一种机械同步提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械同步提升机构，包括：机架、提升板、电机、减速机、同步轴、齿轮、驱动件，电机与减速机的输入端连接，减速机的两个输出端分别连接有同步轴，两个同步轴的另一端分别连接有齿轮，两个提升板设于与机架竖向活动连接，提升板下端固接有提升座，两个提升板上分别竖向固设有与齿轮啮合的驱动件，当电机启动驱动两同步轴转动可联动两提升板同步上移或下移动；采用上述技术方案，可实现两侧的提升板带动提升座同步上移或下移，实现卷料的提升，相对与现有的提升机构而言，只有一个动力源，使用同步轴、齿轮、驱动件传动，传动精度高，同步提升性能稳定，即使长久使用，仍可以保持较好的同步性能，同步性能更安全可靠。同步性能更安全可靠。同步性能更安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机械同步提升机构


[0001]本技术涉及物料提升相关
，特别涉及一种机械同步提升机构。

技术介绍

[0002]卷料的提升及移动一般使用航吊或自动移动机构，采用航吊时，航吊吊钩连接提升架，提升架与卷料上芯轴两端连接，实现卷料吊起即转移，航吊通常是人工操作，这样致使卷料转移速度相对较慢，适合较少卷料的起吊及移动，采用自动移动机构时，由于自动移动机构包括直线位移机械手以及与直线位移机械手连接的提升机构，提升机构用于提升卷料，直线位移机械手用于驱动提升机构移动实现卷料移动，自动化完成，效率相对较高。现有的提升机构包括机架安装在机架顶部两端的两个提升液压缸，提升液压缸的驱动端延伸到机架下方并连接有提升块，两个提升液压缸同步驱动提升块升降实现提升卷料。这种结构的提升机构对液压缸的同步性要求较高，但是实际使用中，两个液压缸的同步性能随着使用时长的增加会变差，致使无法平稳提交卷料，再者当一个液压缸出现故障停止后，另一个液压缸不能立马停止的话，会致使卷料倾斜跌落。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的技术缺陷，本技术的目的在于提供一种机械同步提升机构以解决上述技术问题。
[0004]本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]根据本技术的一个方面，设计出一种机械同步提升机构，包括：机架、提升板、电机、减速机、同步轴、齿轮、驱动件，所述电机的驱动端与所述减速机的输入端连接，减速机固接在机架上，减速机的两个输出端分别连接有同步轴，两个同步轴的另一端分别连接有齿轮，两个所述提升板设于机架的左右两端并分别通过导向组件与机架竖向活动连接，两个提升板下端分别固接有顶部具有容置槽的提升座，两个提升板上分别竖向固设有与所述齿轮啮合的驱动件，当电机启动驱动两同步轴转动可联动两提升板同步上移或下移动。
[0006]采用上述技术方案，通过电机、减速机可以驱动两个同步轴同步转动，同步轴转动带动两齿轮转动，两齿轮对应与两驱动件配合啮合，由于驱动件竖向固接在与机架竖向活动配合的提升板上，因此两齿轮驱动两驱动件同步上移或下移动时可联动两提升板同步上移或下移，从而实现两侧的提升板带动提升座同步上移或下移，实现卷料的提升，相对与现有的提升机构而言，只有一个动力源，使用同步轴、齿轮、驱动件传动，传动精度高，同步提升性能稳定，即使长久使用，仍可以保持较好的同步性能，同步性能更安全可靠，另外，提升部分的动力传递结构简洁，占用空间小，实用性较好。
[0007]为了更好的解决上述技术缺陷，本技术还具有更佳的技术方案：
[0008]在一些实施方式中，所述导向组件包括竖向与提升板固接的导轨、与导轨滑动配合的滑块，所述滑块与机架固接。
[0009]在一些实施方式中，每一所述提升板相对的一侧竖向固接有两个导轨，每一导轨
上滑动配合有两个滑块。由此，可以保证提升板平稳上下移动。
[0010]在一些实施方式中，所述机架左右两端顶部分别固接有支撑座，所述滑块与所述支撑座固接，所述支撑座上设有安装孔，所述同步轴与所述安装孔活动配合。
[0011]在一些实施方式中，所述机架的左右端分别设有竖向贯穿的通孔，两个所述提升板配合在两个通孔内。
[0012]在一些实施方式中，所述齿轮为圆形齿轮，所述驱动件为齿条。
[0013]在一些实施方式中，所述齿轮为锥形齿轮，所述驱动件包括竖向与提升板固接的丝杆、与丝杆螺纹配合的螺母、套设在丝杆上并与螺母固接的从动锥齿轮，所述锥形齿轮与所述从动锥齿轮啮合。
[0014]在一些实施方式中，每一所述第一同步轴转动配合有轴承座，所述轴承座与机架固接。
[0015]在一些实施方式中，所述电机为伺服电机或步进电机。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种实施方式的机械同步提升机构的结构示意图；
[0017]图2为机械同步提升机构另一视角的结构示意图；
[0018]图3为机械同步提升机构上隐藏提升板后的结构示意图；
[0019]附图标记：
[0020]1、机架；11、支撑座；12、通孔；13、轴承座；2、提升板；21、提升座；22、容置槽；3、电机；4、减速机；5、同步轴；6、齿轮；7、驱动件；8、联轴器；91、导轨；92、滑块。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0024]参考图1至图3所示，本技术提供的一种机械同步提升机构，包括：机架1、提升板2、电机3、减速机4、同步轴5、齿轮6、驱动件7。
[0025]机架1左右两端顶部分别固接有支撑座11，支撑座11上设有安装孔，以及分别设有竖向贯穿的通孔12。
[0026]电机3的驱动端与减速机4的输入端连接，其中，电机3为伺服电机或步进电机，优选为伺服电机，减速机4固接在机架1顶部，减速机4的两个输出端分别通过联轴器8连接有
同步轴5，两个同步轴5的另一端对应穿过两个支撑座11上的安装孔并分别连接有齿轮6，同步轴5与支撑座11上的安装孔转动配合。
[0027]两个提升板2对应竖向设于机架1的左右两端的通孔12内，两个提升板2并分别通过导向组件与机架1竖向活动连接，进一步，导向组件包括竖向与提升板2固接的导轨91、与导轨91滑动配合的滑块92，滑块92与机架1固接，具体地，提升板2相对的一侧竖向固接有两个导轨91，每一导轨91上滑动配合有两个滑块92，滑块92与支撑座11固接。
[0028]两个提升板2下端分别固接有提升座21，提升座21的顶部具有用于容置卷料上芯轴端部的容置槽22，两个提升板2上分别竖向固设有驱动件7，两个驱动件7对应与两个齿轮6啮合，其中，齿轮6为圆形齿轮，驱动件7为齿条，同步轴5驱动圆形齿轮转动，圆形齿轮与齿条啮合，转化成齿条的竖向直线移动，或者齿轮6为锥形齿轮，驱动件7包括竖向与提升板2固接的丝杆、与丝杆螺纹配合的螺母、套设在丝杆上并与螺母固接的从动锥齿轮，该锥形齿轮与该从动锥齿轮啮合，丝杆两端对应与提升板2固接，不转动的，同步轴5驱动锥形齿轮转动，锥形齿轮与从动锥齿轮啮合，转化成从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动带动螺母转动，而螺母与丝杆螺纹配合，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械同步提升机构，其特征在于，包括：机架、提升板、电机、减速机、同步轴、齿轮、驱动件，所述电机的驱动端与所述减速机的输入端连接，减速机固接在机架上，减速机的两个输出端分别连接有同步轴，两个同步轴的另一端分别连接有齿轮，两个所述提升板设于机架的左右两端并分别通过导向组件与机架竖向活动连接，两个提升板下端分别固接有顶部具有容置槽的提升座，两个提升板上分别竖向固设有与所述齿轮啮合的驱动件，当电机启动驱动两同步轴转动可联动两提升板同步上移或下移动。2.根据权利要求1所述的一种机械同步提升机构，其特征在于，所述导向组件包括竖向与提升板固接的导轨、与导轨滑动配合的滑块，所述滑块与机架固接。3.根据权利要求2所述的一种机械同步提升机构，其特征在于，每一所述提升板相对的一侧竖向固接有两个导轨，每一导轨上滑动配合有两个滑块。4.根据权利要求3所述的一种机械同步提升机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁运俊，刘家昶，祖基能，钟国京，饶青，黄捷洲，钟虎踞，梁汉铖，张梦腾，
申请(专利权)人：广州普华灵动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：