本申请涉及一种光伏组件电池片焊接检测系统,属于光伏组件检测的技术领域,所述方法,一种光伏组件电池片焊接检测系统,包括:设置在汇流焊接机的出口下游的承接架,所述承接架上设置有传送带,所述汇流焊接机的出口上方固定有支架,所述支架上安装有线扫相机和线扫光源,所述线扫光源和所述线扫相机的摄像头向下;所述支架上还设置有万向支架,所述万向支架上设置有扫码枪,在产品上设置有可被所述扫码枪扫描识别的编码标签;还包括检测装置,所述线扫相机和所述扫码枪均与所述检测装置连接,所述检测装置用于接收所述线扫相机发送的像素线得到图像信息,接收所述扫码枪发送的产品信息。本申请具有提高检测效率的效果。本申请具有提高检测效率的效果。本申请具有提高检测效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
光伏组件电池片焊接检测系统
[0001]本申请涉及光伏组件检测的
,尤其是涉及一种光伏组件电池片焊接检测系统。
技术介绍
[0002]光伏组件是最小有效发电单位,主要由电池片、互联条、汇流条、钢化玻璃、EVA、背板、铝合金、硅胶、接线盒等核心部分组成。光伏电池片单片发电量有限,需经串联和封装为组件,才能作为电源使用。在制备过程中,需要将焊带焊接在并排的电池片上,从而将电池片串联在一起,并使将多个焊带的端部与汇流条相焊接,从而组成一个完整的光伏组件。
[0003]然而,由于电池片、焊带位置或汇流条位置摆放时的位置与预设位置存在误差,导致焊接后可能存在续焊、焊带偏移、焊带与汇流条搭接或汇流条位置偏移等问题,因此需要在焊接完成后对焊接位置进行检测,找出具有缺陷的产品进行返修。而目前多为人工进行检测,检测效率低。
技术实现思路
[0004]为了提高检测效率,本申请提供一种光伏组件电池片焊接检测系统。
[0005]本申请提供一种光伏组件电池片焊接检测系统,采用如下的技术方案:一种光伏组件电池片焊接检测系统,包括:设置在汇流焊接机的出口下游的承接架,所述承接架上设置有传送带,所述汇流焊接机的出口上方固定有支架,所述支架上安装有线扫相机和线扫光源,所述线扫光源和所述线扫相机的摄像头向下;所述支架上还设置有万向支架,所述万向支架上设置有扫码枪,在产品上设置有可被所述扫码枪扫描识别的编码标签;还包括检测装置,所述线扫相机和所述扫码枪均与所述检测装置连接,所述检测装置用于接收所述线扫相机发送的像素线得到图像信息,接收所述扫码枪发送的产品信息。
[0006]通过采用上述技术方案,产品从汇流焊接机的出口被传送到承接架上,产品从线扫光源和线扫相机下方经过,线扫光源照射产品表面,线扫相机拍摄光线所在位置,随着产品的移动,拍摄得到多个像素线,多个像素线可经过检测装置处理得到图像信息,扫码枪扫描产品的编码标签,得到产品信息,检测装置根据图像信息和产品信息进行分析,进行自动检测产品,实现自动检测。
[0007]进一步地,所述检测装置包括:获取模块,用于获取产品的图像信息;划分模块,用于将所述图像信息划分成多个子图像信息,每个所述子图像信息对应于产品的一块区域;分析模块,用于分析所述子图像信息,确定每个所述子图像信息对应的区域是否合格;
确定模块,用于根据各个所述区域是否合格的结果,确定所述产品的检测结果,包括以下任一种:若存在不合格的区域,则确定所述产品的检测结果为不良品;若不存在不合格的区域,则确定所述产品的检测结果为良品。
[0008]通过采用上述技术方案,获取处理模块检测装置获取产品的图像信息后,划分得到多个子图像信息,分析模块分析每个子图像信息,从而确定对应的区域是否合格,当产品中存在不合格的区域,则确定模块确定对应的产品为不良品,当产品各个区域均合格,则确定模块确定产品为良品,因此通过图像分析的方法,自动对产品进行检测,提高工作效率。
[0009]进一步地,所述区域不合格包括虚焊、焊带与汇流条搭接、焊带偏移和汇流条偏移,所述分析模块包括:第一对比子模块,用于将所述子图像信息依次与大数据中具有虚焊、焊带与汇流条搭接问题的图像信息对比,当任一项对比一致,则确定所述子图像信息对应的区域不合格;第一标记子图像生成子模块,用于将所述子图像信息输入训练好的神经网络模型,识别所述子图像信息中的汇流条和/或焊带,并在所述子图像信息中分别对所述汇流条和焊带进行标记,生成第一标记子图像信息;第二标记图像信息生成子模块,用于将所述第一标记子图像信息按照对应区域的实际位置,拼接生成第二标记图像信息;第二对比子模块,用于将第二标记图像信息与带有标准产品的标准图像信息对比,判断每个所述子图像信息对应的区域中是否具有焊带偏移和/或汇流条偏移的问题;若是,则确定所述子图像信息对应的区域不合格。
[0010]通过采用上述技术方案,第一对比子模块检测装置通过大数据来确定子图像信息对应的区域是否存在虚焊、焊带与汇流条搭接的问题,实现自动检测,另一方面,第一标记子图像生成子模块检测装置通过神经网络模型,识别出子图像信息中的汇流条和/或焊条,并进行标记,第二标记图像信息生成子模块将带有标记的第一子图像信息拼接成第二标记图像信息,便于第二对比子模块将第二标记图像信息与标准图像信息对比,从而确定每个区域是否具有焊带偏移和/或汇流条偏移的问题,综上,分析模块检测装置能够智能分析子图像信息,针对性的判断各个区域存在的问题。
[0011]进一步地,所述第二对比子模块包括:坐标确定单元,用于建立坐标系,将所述第二标记图像信息中,产品的一角与所述坐标系中的原点重合,将所述产品的一角相邻的两条直角边分别与坐标系的横坐标和纵坐标重合;标准图像信息处理单元,用于在所述坐标系中生成标准产品的标准图像信息,将所述标准图像信息中,所述标准产品的一角与所述坐标系中的原点重合,将所述标准产品的一角相邻的两条直角边分别与坐标系的横坐标和纵坐标重合;透明度设置单元,用于将所述标准图像信息的透明度调高至透明度预设值;判断单元,用于判断第二标记图像信息与标准图像信息中的各个汇流条和焊带的重合率是否均达到预设值;若是,则确定各个所述子图像信息对应的区域合格;
若第二标记图像信息中当前汇流条与标准图像信息中对应位置的汇流条重合率未达到预设值,则确定所述当前汇流条偏移,且当前子图像信息对应的区域为不合格;若第二标记图像信息中当前焊带与标准图像信息中对应位置的焊带重合率未达到预设值,则确定当前所述焊带偏移,且当前子图像信息对应的区域为不合格。
[0012]通过采用上述技术方案,坐标确定单元、标准图像信息处理单元和透明度设置单元检测装置将第二标记图像信息与标准图像信息中的产品在同一坐标系中进行重叠,判断单元判断第二标记图像中的焊带和汇流条与标准焊带和汇流条的重合率,如果重合率达到预设值,则判断子图像信息对应的区域合格,可以认定焊带和汇流条的位置基本正确,若重合率未达到预设值,则可能是焊带以及汇流条偏移导致,则判断子图像对应的区域不合格,能够快速准确地对区域焊接结果进行检测。
[0013]进一步地,所述判断单元,包括:第一获取子单元,用于获取所述标准图像信息中汇流条的多个第一区域和焊带的多个第二区域;第二获取子单元,用于获取所述第二标记图像信息中汇流条的多个第三区域和焊带的多个第四区域;第一处理子单元,用于确定所述第三区域与对应位置的所述第一区域的重合面积,计算所述重合面积与第一区域总面积的第一比值,根据所述第一比值,确定第二标记图像信息与标准图像信息中汇流条的重合率是否达到预设值;第二处理子单元,用于确定所述第四区域与对应位置的所述第二区域的重合面积,计算所述重合面积与第二区域总面积的第二比值,根据所述第二比值,确定第二标记图像信息与标准图像信息中焊带的重合率是否达到预设值通过采用上述技术方案,第一获取子单元、第二获取子单元和第一处理子单元检测装置确定同一汇流条的第三区域和第一区域的重合面积,根据重合面积与第一区域总面积计算得到第一比值,第一比本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件电池片焊接检测系统,其特征在于,包括设置在汇流焊接机(3)的出口下游的承接架(1),所述承接架(1)上设置有传送带(2),所述汇流焊接机(3)的出口上方固定有支架(4),所述支架(4)上安装有线扫相机(6)和线扫光源(7),所述线扫光源(7)和所述线扫相机(6)的摄像头向下;所述支架(4)上还设置有万向支架(8),所述万向支架(8)上设置有扫码枪(9),在产品上设置有可被所述扫码枪(9)扫描识别的编码标签;还包括检测装置(200),所述线扫相机(6)和所述扫码枪(9)均与所述检测装置(200)连接,所述检测装置(200)用于接收所述线扫相机(6)发送的像素线得到图像信息,接收所述扫码枪(9)发送的产品信息。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述检测装置(200)包括:获取模块(201),用于获取产品的图像信息;划分模块(202),用于将所述图像信息划分成多个子图像信息,每个所述子图像信息对应于产品的一块区域;分析模块(203),用于分析所述子图像信息,确定每个所述子图像信息对应的区域是否合格;确定模块(204),用于根据各个所述区域是否合格的结果,确定所述产品的检测结果,包括以下任一种:若存在不合格的区域,则确定所述产品的检测结果为不良品;若不存在不合格的区域,则确定所述产品的检测结果为良品。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述区域不合格包括虚焊、焊带与汇流条搭接、焊带偏移和汇流条偏移,所述分析模块(203)包括:第一对比子模块,用于将所述子图像信息依次与大数据中具有虚焊、焊带与汇流条搭接问题的图像信息对比,当任一项对比一致,则确定所述子图像信息对应的区域不合格;第一标记子图像生成子模块,用于将所述子图像信息输入训练好的神经网络模型,识别所述子图像信息中的汇流条和/或焊带,并在所述子图像信息中分别对所述汇流条和焊带进行标记,生成第一标记子图像信息;第二标记图像信息生成子模块,用于将所述第一标记子图像信息按照对应区域的实际位置,拼接生成第二标记图像信息;第二对比子模块,用于将所述第二标记图像信息与带有标准产品的标准图像信息对比,判断每个所述子图像信息对应的区域中是否具有焊带偏移和/或汇流条偏移的问题;若是,则确定所述子图像信息对应的区域不合格。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第二对比子模块包括:坐标确定单元,用于建立坐标系,将所述第二标记图像信息中,产品的一角与所述坐标系中的原点重合,将所述产品的一角相邻的两条直角边分别与坐标系的横坐标和纵坐标重合;标准图像信息处理单元,用于在所述坐标系中生成标准产品的标准图像信息,将所述标准图像信息中,所述标准产品的一角与所述坐标系中的原点重合,将所述标准...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建彬,王永,李纪伟,王海涛,吕井成,刘学森,王华磊,
申请(专利权)人:唐山海泰新能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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