一种外墙清洗机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种外墙清洗机构，包括无人机体，所述无人机体底部安装有箱盖，所述箱盖下表面安装有可拆卸的水箱，所述水箱内一侧面上部位置固定连接有第一挡水框，所述第一挡水框内安装有电机，所述电机输出端固定连接有水平布置的传动轴，所述传动轴另一端贯穿水箱并固定连接有插杆，所述插杆安插在空腔内，所述空腔开设在连接轴面向传动轴的一面，所述连接轴靠近传动轴的一端外表面螺纹连接有用于限制插杆在空腔内位置的限位螺丝，所述连接轴远离传动轴的一端固定连接有用于清洁外墙玻璃的毛刷头，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：实现使无人机上的毛刷头可延伸至不同深度处的外墙玻璃，满足不同外形建筑物外墙的需要。满足不同外形建筑物外墙的需要。满足不同外形建筑物外墙的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种外墙清洗机构


[0001]本技术是一种外墙清洗机构，属于无人机领域。

技术介绍

[0002]传统的建筑物外墙的清洗主要依赖于人工清洁，此种方法清洗效率低，清洁工长期处于高空作业，存在较大的安全隐患，随着无人机技术的发展，出现了利用无人机携带毛刷头对外墙玻璃进行清洁，从而无须人工高空作业，提高了安全性。
[0003]现有技术中基于无人机的外墙清洗机构，毛刷头的长度是固定的，从而使毛刷头的外端与无人机旋翼之间的距离也固定，无人机在工作时，为避免旋翼与建筑物之间产生碰撞，需要与建筑物外墙保持一定的安全间距，而建筑物外墙安装玻璃的区域向外凸出的长度不一，若建筑物的外墙存在凹陷部位，很可能会出现凹陷部位无法清理的问题，因此需要设计一种毛刷头与无人机间距可调的外墙清洗机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种外墙清洗机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术实现使无人机上的毛刷头可延伸至不同深度处的外墙玻璃，满足不同外形建筑物外墙的需要。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种外墙清洗机构，包括无人机体，所述无人机体外表面均匀固定连接有四个机翼，所述机翼远离无人机体的一端安装有旋翼，所述无人机体底部安装有箱盖，所述箱盖下表面安装有可拆卸的水箱，所述水箱内一侧面上部位置固定连接有第一挡水框，所述第一挡水框上端为开口状并与箱盖相贴合，所述第一挡水框内安装有电机，所述电机输出端固定连接有水平布置的传动轴，所述传动轴另一端贯穿水箱并固定连接有插杆，所述插杆安插在空腔内，所述空腔开设在连接轴面向传动轴的一面，所述连接轴靠近传动轴的一端外表面螺纹连接有用于限制插杆在空腔内位置的限位螺丝，所述连接轴远离传动轴的一端固定连接有用于清洁外墙玻璃的毛刷头，所述水箱内安装第一挡水框的内壁上安装有用于向外墙玻璃上喷洒水分的喷水件。
[0006]进一步地，所述喷水件包括第二挡水框，所述水箱内安装第一挡水框的内壁上固定有第二挡水框，所述第二挡水框上端为开口状并与箱盖相贴合，所述第二挡水框内安装有泵体，所述泵体进液端安装有吸水管，所述吸水管远离泵体的一端贯穿第二挡水框并延伸至水箱内下部位置，所述泵体输出端安装有输水管，所述输水管远离泵体的一端贯穿水箱并安装有喷头。
[0007]进一步地，所述输水管通过连接管与弯管相连相通，所述弯管为L型结构，所述弯管设置在第一挡水框外侧，所述弯管外表面均匀安装有多个朝向第一挡水框的雾化喷嘴。
[0008]进一步地，所述箱盖上表面安装有加水口，所述加水口上端螺纹连接有螺纹盖。
[0009]进一步地，所述连接轴靠近传动轴的一端外表面开设有与空腔相通的螺纹孔，所
述限位螺丝螺纹连接在螺纹孔内，所述空腔横截面为矩形，所述插杆横截面为矩形，所述插杆面向螺纹孔的一面沿插杆长度方向等距开设有多个与螺纹孔相配合的盲孔，所述限位螺丝一端延伸至盲孔内。
[0010]进一步地，所述无人机体外侧设有两个防护边，所述防护边为W形结构，所述防护边的两端均固定连接有两个连板，所述连板另一端与机翼固定连接。
[0011]进一步地，所述无人机体底部固定连接有两个连接架，所述连接架与箱盖固定连接。
[0012]进一步地，所述水箱底部对称固定连接有两个支撑条，所述支撑条底部粘贴有橡胶条。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、运行电机后，电机通过传动轴和连接轴带动毛刷头旋转，使毛刷头与外墙玻璃接触，实现利用旋转中的毛刷头对外墙玻璃表面附着的脏污进行清洁，运行泵体，泵体工作将水箱内的水分泵送至输水管中，随后输水管中的水分从喷头喷出，实现对毛刷头清洁后的外墙玻璃进行冲洗。
[0015]2、当旋翼与建筑外墙保持安全间距而毛刷头不与外墙玻璃接触时，调整插杆在空腔内的长度，使插杆、传动轴和连接轴形成的连接结构的长度满足需要，随后利用限位螺丝限制插杆在空腔内的位置，实现使毛刷头与无人机体的间距增加，使毛刷头可延伸至不同深度处的外墙玻璃，满足不同外形建筑物外墙的需要。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术一种外墙清洗机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种外墙清洗机构中电机、第一挡水框、箱盖和水箱的装配示意图；
[0019]图3为本技术一种外墙清洗机构中泵体、第二挡水框、箱盖和水箱的装配示意图；
[0020]图4为本技术一种外墙清洗机构中插杆、连接轴和传动轴的装配示意图；
[0021]图5为图4中A处放大图；
[0022]图中：1
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无人机体、2
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机翼、3
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旋翼、4
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防护边、5
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连板、6
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毛刷头、7
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连接轴、8
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传动轴、9
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箱盖、10
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水箱、11
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连接架、12
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支撑条、13
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电机、14
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雾化喷嘴、15
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第一挡水框、16
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弯管、17
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加水口、18
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螺纹盖、19
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第二挡水框、20
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泵体、21
‑
输水管、22
‑
喷头、23
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吸水管、24
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空腔、25
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插杆、26
‑
盲孔、27
‑
限位螺丝、28
‑
螺纹孔。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种外墙清洗机构，包括无人机体1，在无人机体1外表面均匀固定四个机翼2，然后在机翼2远离无人机体1的一端安装旋翼3，使
W形结构的两个防护边4对称布置在无人机体1外侧，其中防护边4的两端均固定两个与机翼2固定连接的连板5，此时两个防护边4实现对四个旋翼3的遮挡防护。
[0025]参阅图1和图2，无人机体1底部固定连接有两个连接架11，使两个连接架11对称固定在箱盖9上表面，利用螺丝将箱盖9固定在水箱10开口状的上端，此时箱盖9与水箱10共同形成用于储存水分的空间，在水箱10底部对称固定两个支撑条12，将橡胶条粘贴在支撑条12底部，此时两个支撑条12实现对水箱10的均衡支撑，橡胶条提高支撑条12的耐磨性，因箱盖9上表面安装的加水口17上端螺纹连接有螺纹盖18，故拆下螺纹盖18后便可向水箱10内添加水分。
[0026]参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外墙清洗机构，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）外表面均匀固定连接有四个机翼（2），所述机翼（2）远离无人机体（1）的一端安装有旋翼（3），所述无人机体（1）底部安装有箱盖（9），所述箱盖（9）下表面安装有可拆卸的水箱（10），所述水箱（10）内一侧面上部位置固定连接有第一挡水框（15），所述第一挡水框（15）上端为开口状并与箱盖（9）相贴合，所述第一挡水框（15）内安装有电机（13），所述电机（13）输出端固定连接有水平布置的传动轴（8），所述传动轴（8）另一端贯穿水箱（10）并固定连接有插杆（25），所述插杆（25）安插在空腔（24）内，所述空腔（24）开设在连接轴（7）面向传动轴（8）的一面，所述连接轴（7）靠近传动轴（8）的一端外表面螺纹连接有用于限制插杆（25）在空腔（24）内位置的限位螺丝（27），所述连接轴（7）远离传动轴（8）的一端固定连接有用于清洁外墙玻璃的毛刷头（6），所述水箱（10）内安装第一挡水框（15）的内壁上安装有用于向外墙玻璃上喷洒水分的喷水件。2.根据权利要求1所述的一种外墙清洗机构，其特征在于：所述喷水件包括第二挡水框（19），所述水箱（10）内安装第一挡水框（15）的内壁上固定有第二挡水框（19），所述第二挡水框（19）上端为开口状并与箱盖（9）相贴合，所述第二挡水框（19）内安装有泵体（20），所述泵体（20）进液端安装有吸水管（23），所述吸水管（23）远离泵体（20）的一端贯穿第二挡水框（19）并延伸至水箱（10）内下部位置，所述泵体（20）输出端安装有输水管（21），所述输水管（21）远离泵体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张唯一，冉腾辉，石萌，毛应彪，赖雅馨，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：