本发明专利技术涉及立式加工中心技术领域,且公开了一种刀库刀具自动更换的立式加工中心,包括:机体,所述机体的内部设置有驱动座,所述驱动座的下表面设置有刀座;刀库,所述刀库的表面开设有多个放置孔;支撑座,位于所述所述刀库的表面,所述支撑座的表面滑动安装有支撑杆,支撑杆与支撑座之间设有缓冲弹簧,该刀库刀具自动更换的立式加工中心,通过刀库支撑环与外环的组合设计、齿盘与限位组件的配合使用以及卡紧机构内部外齿圈和内齿环与联动机构的组合设计,可实现对刀库中刀具的选择,同时可对单个放置孔内部的刀具进行取放操作,并且可以对刀具进行转动调节,以便对刀具进行装配操作。操作。操作。
【技术实现步骤摘要】
一种刀库刀具自动更换的立式加工中心
[0001]本专利技术涉及立式加工中心
,具体为一种刀库刀具自动更换的立式加工中心。
技术介绍
[0002]立式加工中心是一种多功能数控机床,立式加工中心中带有刀库和换刀装置,可以更换刀具,以实现铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。
[0003]现有的立式加工中心中刀具的装配和更换由专用的换刀装置完成,由换刀装置对刀具进行取放操作,在刀库和刀具装配位置之间对刀具进行取放移动控制,这种刀具更换方式需要单独设置换刀装置,并预留换刀装置的位置和刀具更换过程中移动的轨迹空间,换刀过程涉及的结构较为复杂,换刀过程较为繁琐,会影响刀具的换刀效率。
技术实现思路
[0004]为解决以上现有的立式加工中心中刀具更换方式需要单独设置换刀装置,并预留换刀装置的位置和刀具更换过程中移动的轨迹空间,换刀过程涉及的结构较为复杂,换刀过程较为繁琐,会影响刀具的换刀效率的问题,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种刀库刀具自动更换的立式加工中心,包括:机体,所述机体的内部设置有驱动座,所述驱动座的下表面设置有刀座,刀座内部安装有刀具装配组件;刀库,所述刀库的表面开设有多个放置孔;支撑座,位于所述刀库的表面,所述支撑座的表面滑动安装有支撑杆,支撑杆与支撑座之间设有缓冲弹簧,所述支撑杆远离所述支撑座的一端通过转接座转动安装在所述机体的内表面,所述刀库围绕所述转接座转动到水平状态时,此时所述刀座与其下部的放置孔位于同一竖直轴线上;齿轨,位于所述支撑座的表面,所述齿轨由圆弧形齿槽和直线齿槽组成,齿轨与圆弧形齿槽配合,可带动支撑座转动,齿轨与直线齿槽配合时,会带动支撑座向上或向下移动;驱动齿轮,转动安装在所述机体的内表面,位于所述齿轨的内部,与所述圆弧形齿槽和直线齿槽相适配,机体内部安装有控制驱动齿轮转动的驱动电机。
[0005]进一步的,所述刀座的内部转动安装有驱动轴,用于刀具的驱动,所述驱动轴的内部滑动安装有限位柱,所述限位柱位于所述驱动轴内部的一端设有电磁组一,电磁组一由两个电磁块组成,两个电磁块相对分布,所述限位柱与刀具安装端侧表面的槽孔相适配。
[0006]进一步的,所述刀库包括支撑环和外环,所述支撑座位于所述支撑环的表面,所述外环转动安装在所述支撑环的外侧表面,所述放置孔位于所述外环的内部,外环的转动,可以调节放置孔的位置,继而调节刀具的位置,以实现对刀具的选择。
[0007]进一步的,所述放置孔的内部安装有用于夹紧所述刀具的卡紧机构,所述卡紧机
构包括:支撑盘,转动安装在所述外环的内部;外齿圈,转动安装在所述支撑盘的表面,所述外齿圈的侧表面设有内齿环,所述支撑盘与所述外环之间的摩擦阻力大于所述外齿圈与所述支撑盘之间的摩擦阻力;多组传动齿轮,转动安装在所述支撑盘的表面,与所述内齿环齿轮啮合;多组齿杆,滑动安装在所述支撑盘的表面,与所述传动齿轮齿轮啮合,所述齿杆靠近所述放置孔的一端设有卡块。
[0008]进一步的,所述外环的内部转动安装有齿盘,齿盘为圆环状,齿盘的内外侧表面均设有齿面,所述齿盘与所述外齿圈齿轮啮合,所述内齿环转动安装在所述支撑盘的表面,同时与所述外齿圈转动连接,所述内齿环与所述外齿圈之间设有控制所述内齿环和外齿圈同步转动的联动机构。
[0009]进一步的,所述联动机构包括:顶杆,滑动安装在所述内齿环的表面,所述顶杆位于所述内齿环内部的一端延伸至所述外齿圈的内侧表面;电磁组三,由两组电磁块组成,两组所述电磁块分别位于所述顶杆和内齿环的表面。
[0010]进一步的,所述外环的内部设有用于限制所述齿盘转动的限位组件,所述限位组件包括:支杆,滑动安装在所述外环的内部,所述支杆靠近所述齿盘的一端设有齿板,所述齿板与所述齿盘内侧表面的齿面相适配;电磁组二,电磁组二由两个电磁块组成,两个电磁块相对分布,位于所述支杆远离所述齿板的一端。
[0011]进一步的,所述支撑环的内部安装有齿轮一,所述齿轮一与齿盘相适配,支撑环的表面设有控制齿轮一转动的驱动电机。
[0012]进一步的,所述机体的侧表面设有侧门,所述侧门与处于竖直状态的刀库相对应,刀库处于竖直状态时,可从侧门的位置将刀具放置在刀库,或将刀具从刀库中取出。
[0013]进一步的,所述驱动座上下滑动安装在所述机体的内部,所述机体的内部设有用于驱动所述驱动座上下移动的驱动链盘。
[0014]与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:1、该刀库刀具自动更换的立式加工中心,通过转接座和支撑杆与支撑座和刀库的配合设计以及齿轨内部圆弧形齿槽和直线齿槽与驱动齿轮的配合使用,可通过转动控制刀库移动,实现刀具的更换过程,无需增加单独的换刀装置进行换刀操作,同时在更换刀具时,可以控制刀库上下移动,继而可实现对刀具的自动取放操作。
[0015]2、该刀库刀具自动更换的立式加工中心,通过刀库支撑环与外环的组合设计、齿盘与限位组件的配合使用以及卡紧机构内部外齿圈和内齿环与联动机构的组合设计,可实现对刀库中刀具的选择,同时可对单个放置孔内部的刀具进行取放操作,并且可以对刀具进行转动调节,以便对刀具进行装配操作。
附图说明
[0016]图1为本专利技术立式加工中心结构主视图;图2为本专利技术立式加工中心内部结构主视图一;图3为本专利技术立式加工中心内部结构主视图二;图4为本专利技术刀座内部结构示意图;图5为本专利技术刀库结构主视图;图6为本专利技术刀库结构侧视图;图7为本专利技术刀库内部结构侧视图一;图8为本专利技术卡紧机构结构示意图一;图9为本专利技术刀库内部结构侧视图二;图10为本专利技术限位组件结构示意图;图11为本专利技术卡紧机构结构示意图二;图12为本专利技术图11中A处结构示意图。
[0017]图中:1、机体;11、侧门;2、驱动座;21、刀座;22、驱动轴;23、限位柱;231、电磁组一;3、驱动链盘;4、刀库;41、支撑环;42、外环;421、放置孔;5、支撑座;51、齿轨;52、支撑杆;6、转接座;7、驱动齿轮;8、齿盘;81、限位组件;811、支杆;812、齿板;813、电磁组二;9、卡紧机构;91、支撑盘;92、外齿圈;93、内齿环;94、传动齿轮;95、齿杆;96、卡块;97、联动机构;971、顶杆;972、电磁组三;10、齿轮一;12、刀具。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0019]该刀库刀具自动更换的立式加工中心的实施例如下:实施例一:请参阅图1
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图12,一种刀库刀具自动更换的立式加工中心,包括:机体1,机体1的内部设置有驱动座2,驱动座2的下表面设置有刀座21,刀座21内部安装有刀具装配组件,刀座21的内部转动安装有驱动轴22,用于刀具12的驱动,驱动轴22的内部滑动安装有限位柱23,限位柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀库刀具自动更换的立式加工中心,其特征在于,包括:机体(1),所述机体(1)的内部设置有驱动座(2),所述驱动座(2)的下表面设置有刀座(21);刀库(4),所述刀库(4)的表面开设有多个放置孔(421);支撑座(5),位于所述刀库(4)的表面,所述支撑座(5)的表面滑动安装有支撑杆(52),所述支撑杆(52)远离所述支撑座(5)的一端通过转接座(6)转动安装在所述机体(1)的内表面,所述刀库(4)围绕所述转接座(6)转动到水平状态时,此时所述刀座(21)与其下部的放置孔(421)位于同一竖直轴线上;齿轨(51),位于所述支撑座(5)的表面,所述齿轨(51)由圆弧形齿槽和直线齿槽组成;驱动齿轮(7),转动安装在所述机体(1)的内表面,位于所述齿轨(51)的内部,与所述圆弧形齿槽和直线齿槽相适配。2.根据权利要求1所述的刀库刀具自动更换的立式加工中心,其中,所述刀座(21)的内部转动安装有驱动轴(22),所述驱动轴(22)的内部滑动安装有限位柱(23),所述限位柱(23)位于所述驱动轴(22)内部的一端设有电磁组一(231),所述限位柱(23)与刀具(12)安装端侧表面的槽孔相适配。3.根据权利要求1所述的刀库刀具自动更换的立式加工中心,其中,所述刀库(4)包括支撑环(41)和外环(42),所述支撑座(5)位于所述支撑环(41)的表面,所述外环(42)转动安装在所述支撑环(41)的外侧表面,所述放置孔(421)位于所述外环(42)的内部。4.根据权利要求3所述的刀库刀具自动更换的立式加工中心,其中,所述放置孔(421)的内部安装有用于夹紧所述刀具(12)的卡紧机构(9),所述卡紧机构(9)包括:支撑盘(91),转动安装在所述外环(42)的内部;外齿圈(92),转动安装在所述支撑盘(91)的表面,所述外齿圈(92)的侧表面设有内齿环(93),所述支撑盘(91)与所述外环(42)之间的摩擦阻力大于所述外齿圈(92)与所述支撑盘(91)之间的摩擦阻力;多组传动齿轮(94),转动安装在所述支撑盘(91)的表面,与所述内齿环(93)...
【专利技术属性】
技术研发人员:舒卫华,
申请(专利权)人:松利腾金属科技扬州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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