一种新型双头自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型双头自动焊接机，包括机架、驱动模组、支撑架模组、电动调整座模组、焊枪模组和plc控制器，所述驱动模组包括电动升降座、驱动座和驱动机构，所述驱动模组包括电动升降座、驱动座和驱动机构，所述驱动座通过电动升降座匹配安装在支撑架的中部，所述plc控制器与电动升降座控制连接，所述驱动座顶端沿纵向平行间隔安装有主动摩擦辊和从动摩擦辊，所述主动摩擦辊与驱动机构传动连接，所述plc控制器通过驱动机构能够驱使主动摩擦辊定速转动；本发明专利技术结构独特，设计巧妙，不仅能够有效解决现有卧式焊接设备功能单一的问题，还能够有效解决现有卧式焊接设备单焊枪作业，焊接效率低的问题。焊接效率低的问题。焊接效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型双头自动焊接机


[0001]本专利技术属于焊接设备
，具体涉及一种新型双头自动焊接机。

技术介绍

[0002]液压油缸在加工生产过程中，需要对圆筒工件进行环焊加工，现环焊加工普遍使用卧式焊接设备进行环焊作业，但目前市面上的卧式焊接设备功能单一，能够完成内孔环焊的设备无法完成外圆环焊，能够完成外圆环焊的设备无法进行内孔环焊，从而需要配备不同种类的焊接设备以满足生产需求，设备采购成本高；并且由于现有卧式焊接设备均是采用卡爪式卡盘对圆筒工件进行夹持的，通过卡盘驱使圆筒工件转动进行环焊加工，但受卡盘位置及结构的约束，从而导致卧式焊接设备的焊枪仅能够设置在焊接设备的一侧，单焊枪对圆筒工件进行环焊作业，焊接效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有焊接机存在的缺陷和问题，本专利技术提供一种新型双头自动焊接机，该焊接机结构独特，设计巧妙，不仅能够有效解决现有卧式焊接设备功能单一的问题，还能够有效解决现有卧式焊接设备单焊枪作业，焊接效率低的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种新型双头自动焊接机，包括机架、驱动模组、支撑架模组、电动调整座模组、焊枪模组和plc控制器，所述驱动模组包括电动升降座、驱动座和驱动机构，所述驱动模组包括电动升降座、驱动座和驱动机构，所述驱动座通过电动升降座匹配安装在支撑架的中部，所述plc控制器与电动升降座控制连接，所述驱动座顶端沿纵向平行间隔安装有主动摩擦辊和从动摩擦辊，所述主动摩擦辊与驱动机构传动连接，所述plc控制器通过驱动机构能够驱使主动摩擦辊定速转动；所述电动调整座模组包括对称设置在驱动模组左右两侧机架上的电动调整座，电动调整座包括匹配安装在机架上的支撑架，支撑架上匹配安装有与plc控制器连接的电动升降台，通过plc控制器能够调节电动升降台的高度；支撑架模组包括对称设置在驱动模组左右两侧支撑架上的V形滚动支撑架，V形滚动支撑架位于驱动模组与电动调整座之间，用于支撑圆筒工件；所述焊枪模组包括对称设置在左右两电动升降台上的焊枪装置，焊枪装置包括加长杆、焊枪和直线驱动机构，所述加长杆沿横向滑动安装在电动升降台上，并与直线驱动机构传动连接，控制器通过直线驱动机构能够控制加长杆横移；所述焊枪匹配安装在加长杆的内端上，并与plc控制器连接。
[0005]所述电动升降座包括活动底座和电动升降缸，活动底座通过螺栓匹配安装在机架内，电动升降缸沿竖向固定安装在活动底座上，并与plc控制器连接，所述电动升降缸的伸缩端向上设置，并与驱动座底面垂直连接。
[0006]所述主动摩擦辊与从动摩擦辊结构相同，均包括沿横向转动按包装在驱动座上的摩擦辊轴，摩擦辊轴的中部匹配套装有摩擦辊本体，摩擦辊本体与摩擦辊轴键连接，所述摩擦辊本体的外环面为摩擦面，主动摩擦辊的摩擦辊轴一端向外延伸出驱动轴，并与驱动机
构传动连接。
[0007]驱动机构包括沿横向安装在两摩擦辊下方驱动座内的驱动电机，驱动电机与plc控制器控制连接；所述驱动电机的电机转轴向外延伸出驱动座并与主动摩擦辊的摩擦辊轴传动连接。
[0008]所述支撑架包括支撑架底座和支撑架本体，所述支撑架底座可拆卸安装在机架上，所述支撑架本体垂直安装在支撑架底座上，所述电动升降台匹配安装在支撑架本体上。
[0009]所述支撑架底座上沿纵向滑动安装有调节板，所述支撑架本体固定安装在调节板上，所述调节板上沿纵向设有多个条形螺栓孔，并匹配安装有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓能够将调节板与支撑架底座锁固在一起。
[0010]所述电动升降台包括平台本体和升降控制机构，平台本体匹配安装在支撑架本体的前侧，并能够沿支撑架上下滑动；所述加长杆沿横向滑动安装在平台本体上，并与直线驱动机构传动连接；升降控制机构匹配安装在支撑架上，并与平台本体传动连接，plc控制器根据程序控制升降控制机构能够调节平台本体的高度。
[0011]所述平台本体前端面的上下两端对称设有卡装滑块，上下卡装滑块相邻侧一端面上均沿横向设有贯穿滑块的燕尾状滑槽；所述加长杆位于卡装滑块之间，且加长杆的上下两端面均沿横向设有燕尾状滑轨，所述加长杆上下两端的燕尾状滑轨分别套装在相邻侧卡装滑块的燕尾状滑槽内。
[0012]所述直线驱动机构包括沿纵向设置在加长杆后端面的齿条，齿条上方的平台本体上转动安装有与齿条啮合的驱动齿轮，驱动尺寸传动连接有直线驱动电机，直线驱动电机匹配安装在平台本体上，并与plc控制器连接。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的新型双头自动焊接机结构独特，设计巧妙，包括机架、驱动模组、支撑架模组、电动调整座模组、焊枪模组和plc控制器，在进行焊接作业时通过支撑架模组中的两V形滚动支撑架对圆筒工件进行支撑，通过plc控制器控制驱动模组驱使圆筒工件转动，利用焊枪模组的双焊枪装置将圆筒工件的焊接区域划分为左右两部分，通过驱动模组与焊枪模组的配合同步对两焊接部分进行焊接，缩短了圆筒工件环焊加工所需的时间，有效的提高了环焊作业的效率，并且通过plc控制器能够自动控制支撑架模组的两电动升降台调节焊枪装置的高度位置，能够满足不同种类的环焊任务，有效的解决了现有卧式焊接设备功能单一，仅能够完成单种焊接任务的问题，从而有效的降低了生产设备采购的成本；并且本实施例所提供的双头自动焊接机中各模组均是与机架可拆卸安装的，能够根据实际需求对各模组进行快速拆卸与随意组合，有效的提高了新型双头自动焊接机的实用性。
[0014]本专利技术提供一种新型双头自动焊接机，该焊接机结构独特，设计巧妙，不仅能够有效解决现有卧式焊接设备功能单一的问题，还能够有效解决现有卧式焊接设备单焊枪作业，焊接效率低的问题。
附图说明
[0015]图1是本专利技术立体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术电动调整座立体结构示意图。
[0017]图3是图2中A处结构示意图。
[0018]图4是本专利技术升降控制机构结构示意图。
[0019]图5是本专利技术直线驱动机构结构试图。
[0020]图6是本专利技术驱动模组立体结构示意图。
[0021]图7是本专利技术V形滚动支撑架立体结构示意图。
[0022]图8是本专利技术使用状态示意图。
[0023]图中标号：1为机架，2为驱动模组，21为电动升降座，211为活动底座，212为电动升降刚，22为驱动座，23为主动摩擦辊，24为从动摩擦辊，25为摩擦驱动轴，26为摩擦辊本体，27为驱动电机，28为链条链轮组；3为支撑架模组，31为V形滚动支撑架，32为滑动底座，33为前支撑架，34为后支撑架，35为调节杆，36为调节板手，37为倾斜斜面，38为支撑辊，4为电动调整座模组，41为电动调整座，42为支撑架，421为支撑架底座，4211为上座体，4212为下座体，4213为调节板，4214为条形螺栓孔，422为支撑架本体，43为平台本体，44为升降控制机构，441为丝杆，442为升降电机，443为连接块，45为竖向滑轨，46为防脱滑轨，5为焊枪模组，51为焊枪装置，52为加长杆，53为焊枪，54本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型双头自动焊接机，其特征在于，包括机架、驱动模组、支撑架模组、电动调整座模组、焊枪模组和plc控制器，所述驱动模组包括电动升降座、驱动座和驱动机构，所述驱动模组包括电动升降座、驱动座和驱动机构，所述驱动座通过电动升降座匹配安装在机架的中部，所述plc控制器与电动升降座控制连接，所述驱动座顶端沿纵向平行间隔安装有主动摩擦辊和从动摩擦辊，所述主动摩擦辊与驱动机构传动连接，所述plc控制器通过驱动机构能够驱使主动摩擦辊定速转动；所述电动调整座模组包括对称设置在驱动模组左右两侧机架上的电动调整座，电动调整座包括匹配安装在机架上的支撑架，支撑架上匹配安装有与plc控制器连接的电动升降台，通过plc控制器能够调节电动升降台的高度；支撑架模组包括对称设置在驱动模组左右两侧支撑架上的V形滚动支撑架，V形滚动支撑架位于驱动模组与电动调整座之间，用于支撑圆筒工件；所述焊枪模组包括对称设置在左右两电动升降台上的焊枪装置，焊枪装置包括加长杆、焊枪和直线驱动机构，所述加长杆沿横向滑动安装在电动升降台上，并与直线驱动机构传动连接，控制器通过直线驱动机构能够控制加长杆横移；所述焊枪匹配安装在加长杆的内端上，并与plc控制器连接。2.根据权利要求1所述的新型双头自动焊接机，其特征在于，所述电动升降座包括活动底座和电动升降缸，活动底座通过螺栓匹配安装在机架内，电动升降缸沿竖向固定安装在活动底座上，并与plc控制器连接，所述电动升降缸的伸缩端向上设置，并与驱动座底面垂直连接。3.根据权利要求1所述的新型双头自动焊接机，其特征在于，所述主动摩擦辊与从动摩擦辊结构相同，均包括沿横向转动按包装在驱动座上的摩擦辊轴，摩擦辊轴的中部匹配套装有摩擦辊本体，摩擦辊本体与摩擦辊轴键连接，所述摩擦辊本体的外环面为摩擦面，主动摩擦辊的摩擦辊轴一端向外延伸出驱动轴，并与驱动机构传动连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：严中阳，钱继军，李军亮，李亚方，程豪，
申请(专利权)人：河南德佰特机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：