一种板式制定家具自动分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种板式制定家具自动分拣系统，属于智能分拣技术领域，本发明专利技术通过在控制装置、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和驱动组件相结合的作用下，以形成一个自动分拣系统，能够对板式家具进行自动的分拣，同时也能够提高对板式家具分拣的准确性，以及进一步的提高对板式家具的分拣效率；通过在龙门架上设置有机械手臂，使得在机械手臂的作用下，能够将相应的板式家具从第一滚筒输送机上抓取到第二滚筒输送机进行分拣运输，同时使得机械手臂能够代替人工对板式家具进行分拣，大大的减轻了人工分拣的劳动强度，以及提高了板式家具分拣的自动化程度，使其板式家具的分拣产能翻倍。家具的分拣产能翻倍。家具的分拣产能翻倍。

【技术实现步骤摘要】
一种板式制定家具自动分拣系统


[0001]本专利技术涉及智能分拣
，特别涉及一种板式制定家具自动分拣系统。

技术介绍

[0002]受个性化、多样化的影响，家具行业的个性化定制也随之兴起，从而造成家具结构的复杂和多样化，若单件下料会造成生产成本的提高、生产周期的延长和板材利用率降低的局面。目前家具行业多采用多个订单板件统一排版下料的方法，即将不同订单进行混合生产，这种生产方式为揉单生产，可以提高原材料利用率和控制生产周期。在揉单生产的模式下，最关键的工序为分拣工序。
[0003]目前我国家具企业主要采用人工分拣方式，但是由于一件家具所需要的板材种类以及数量众多，举例来说单单一个衣柜通常就需要数个包装盒分别对门板、顶板、底板、侧板、抽屉板等板材进行分类打包，且每个衣柜的大小以及柜门数量不尽相同，因此，人工分拣很容易导致错发漏发的现象，同时其分拣工作较量大，人工的成本相对较高，并且板材的大小尺寸也不相同，进一步的降低了人工分拣的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种板式制定家具自动分拣系统，能够对板式家具进行自动的分拣，同时也能够提高对板式家具分拣的准确性，以及进一步的提高对板式家具的分拣效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案：
[0006]一种板式制定家具自动分拣系统，包括
[0007]第一滚筒输送机，用于对板式家具进行输送；
[0008]所述第一滚筒输送机的进口端处设置有第一距离传感器，所述第一滚筒输送机上部的两侧沿其长度方向上开设有两组滑轨，所述滑轨内滑动设置有龙门架，所述龙门架的上部设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器与所述第一距离传感器电性连接；
[0009]所述第一滚筒输送机的一侧沿其长度方向倾斜间隔设置有多个第二滚筒输送机，每个所述第二滚筒输送机的进口端处设置有第三距离传感器，所述第三距离传感器分别与第一距离传感器和第二距离传感器电性连接；
[0010]所述龙门架上设置有机械手臂，所述机械手臂与所述第二距离传感器电性连接，用于将所述第一滚筒输送机上相应的板式家具抓取到相应的所述第二滚筒输送机上进行输送；
[0011]所述第一滚筒输送机的两侧分别设置有驱动组件，且所述驱动组件位于所述第三距离传感器的上方，所述驱动组件与所述龙门架传动连接，用于驱动所述龙门架带动所述机械手臂沿其所述滑轨的轨迹滑动于所述第一滚筒输送机上；
[0012]所述第一滚筒输送机的进口端处还设置有控制装置，所述控制装置分别与所述第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、驱动组件和机械手臂电性连接。
[0013]根据一些实施例，所述控制装置通过安装架安装在所述第一滚筒输送机上的进口端处。
[0014]根据一些实施例，所述安装架上通过夹持组件卡设有扫码枪，所述扫码枪与所述控制装置电性连接。
[0015]根据一些实施例，所述安装架上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有夹持组件，所述夹持组件包括滑动设于所述滑槽两侧的夹持板，两个所述夹持板之间设置有弹簧，所述夹持板滑动于所述滑槽内的上下两侧均固定设置有第一导向块，所述滑槽内的上下两侧分别开设有导向槽，所述第一导向块滑动嵌设于所述导向槽内。
[0016]根据一些实施例，所述第三距离传感器与所述第二滚筒输送机的数量相一致。
[0017]根据一些实施例，所述机械手臂包括机器人主体，所述机器人主体的输出端设置有夹持部，所述夹持部上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制装置电性连接。
[0018]根据一些实施例所述龙门架的下部四周均转动设置有滚轮，所述滚轮滚动设于所述滑轨内，所述龙门架的下部两侧分别固定设置有第二导向块，所述第二导向块与所述驱动组件的输出端传动连接，用于带动所述龙门架沿所述第一滚筒输送机前后移动。
[0019]根据一些实施例，所述驱动组件包括电机，所述电机通过安装板安装在所述第一滚筒输送机的外侧，所述电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别通过安装筒转动设于所述第一滚筒输送机的外侧，所述螺纹杆与所述第二导向块螺纹连接，所述电机与所述控制装置电性连接。
[0020]根据一些实施例，所述龙门架下部的两侧设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述控制装置电性连接。
[0021]有益效果：
[0022]1、通过在控制装置、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和驱动组件相结合的作用下，以形成一个自动分拣系统，能够对板式家具进行自动的分拣，同时也能够提高对板式家具分拣的准确性，以及进一步的提高对板式家具的分拣效率。
[0023]2、通过在龙门架上设置有机械手臂，使得在机械手臂的作用下，能够将相应的板式家具从第一滚筒输送机上抓取到第二滚筒输送机进行分拣运输，同时使得机械手臂能够代替人工对板式家具进行分拣，大大的减轻了人工分拣的劳动强度，以及提高了板式家具分拣的自动化程度，使其板式家具的分拣产能翻倍。
[0024]3、通过在第一滚筒输送机的一侧设置有多个第二滚筒输送机，使得在第二滚筒输送机的作用下，能够对相应的板式家具进行分拣后的输送。
[0025]4、通过在驱动组件的作用下，驱动组件能够驱动龙门架带动机械手臂沿其滑轨的轨迹滑动于第一滚筒输送机上，以便于机械手臂抓取相应的板式家具。
[0026]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0028]图1为本专利技术的示意图；
[0029]图2为本专利技术第一滚筒输送机、龙门架、驱动组件和控制装置的示意图；
[0030]图3为本专利技术第一滚筒输送机的示意图；
[0031]图4为本专利技术龙门架的示意图；
[0032]图5为本专利技术机械手臂的示意图；
[0033]图6为本专利技术安装架和夹持组件的示意图；
[0034]图7为本专利技术第二滚筒输送机和纠错组件的立体剖视图。
[0035]图中,1第一滚筒输送机，11第一距离传感器，12滑轨，13第三距离传感器，2龙门架，21第二距离传感器，22滚轮，23第二导向块，24碰撞传感器,3第二滚筒输送机，31纠错组件，311第一支架，312第二支架，313检测传感器，314气缸，315挡板，4机械手臂，41机器人主体，42夹持部，43摄像头，5驱动组件，51电机，52安装板，53螺纹杆，54安装筒，6控制装置，7安装架,71滑槽，72导向槽，73报警器，8夹持组件，81夹持板，82弹簧，83第一导向块，9扫码枪。
具体实施方式
[0036]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板式制定家具自动分拣系统，其特征在于，包括：第一滚筒输送机(1)，用于对板式家具进行输送；所述第一滚筒输送机(1)的进口端处设置有第一距离传感器(11)，所述第一滚筒输送机(1)上部的两侧沿其长度方向上开设有两组滑轨(12)，所述滑轨(12)内滑动设置有龙门架(2)，所述龙门架(2)的上部设置有第二距离传感器(21)，所述第二距离传感器(21)与所述第一距离传感器(11)电性连接；所述第一滚筒输送机(1)的一侧沿其长度方向倾斜间隔设置有多个第二滚筒输送机(3)，每个所述第二滚筒输送机(3)的进口端处设置有第三距离传感器(13)，所述第三距离传感器(13)分别与第一距离传感器(11)和第二距离传感器(21)电性连接；所述龙门架(2)上设置有机械手臂(4)，所述机械手臂(4)与所述第二距离传感器(21)电性连接，用于将所述第一滚筒输送机(1)上相应的板式家具抓取到相应的所述第二滚筒输送机(3)上进行输送；所述第一滚筒输送机(1)的两侧分别设置有驱动组件(5)，且所述驱动组件(5)位于所述第三距离传感器(13)的上方，所述驱动组件(5)与所述龙门架(2)传动连接，用于驱动所述龙门架(2)带动所述机械手臂(4)沿其所述滑轨(12)的轨迹滑动于所述第一滚筒输送机(1)上；所述第一滚筒输送机(1)的进口端处还设置有控制装置(6)，所述控制装置(6)分别与所述第一距离传感器(11)、第二距离传感器(21)、第三距离传感器(13)、驱动组件(5)和机械手臂(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种板式制定家具自动分拣系统，其特征在于：所述控制装置(6)通过安装架(7)安装在所述第一滚筒输送机(1)上的进口端处。3.根据权利要求2所述的一种板式制定家具自动分拣系统，其特征在于：所述安装架(7)上通过夹持组件(8)卡设有扫码枪(9)，所述扫码枪(9)与所述控制装置(6)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种板式制定家具自动分拣系统，其特征在于：所述安装架(7)上开设有滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永红，
申请(专利权)人：重庆品智家具有限公司，
类型：发明
国别省市：