一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机制造技术

本发明专利技术属于堆垛机技术领域，公开了一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机。该智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体包括双立柱本体、定位梁、滑轨、滑板和起重电机，所述双立柱本体的上下两侧均固定连接有定位梁。该智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，传动机构和缓存机构的配合使用，传动机构能使驱动机构分别驱动旋转架和旋转盘，使该堆垛机能够通过控制程序的驱动，使驱动电机对调节架上方的货物进行相匹配的调节，以实现智能存取货物的目的，同时使缓冲机构一次性从货物区取八个货物，避免堆垛机每趟取回一个货物而进行频繁的往复运动，大大减少堆垛机主体在巷道内往复运动的次数，提升了工作效率。升了工作效率。升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机


[0001]本专利技术涉及堆垛机的
，具体为一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机。

技术介绍

[0002]智能立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
[0003]然而现有智能立体冷库内部使用的双立柱本体巷道式堆垛机在使用时通常为堆垛机每趟运送一个货物，在对货物进行入库出库操作时需要一直进行往复运动，然而在进行往复运动的过程中会浪费较多的时间，降低堆垛机的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的在于提供了一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，该智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机有效的解决了现有的双立柱本体巷道式堆垛机在使用时通常为堆垛机每趟运送一个货物，在对货物进行入库出库操作时需要一直进行往复运动，然而在进行往复运动的过程中会浪费较多的时间，降低堆垛机的工作效率的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体包括双立柱本体、定位梁、滑轨、滑板和起重电机，所述双立柱本体的上下两侧均固定连接有定位梁，所述双立柱本体内侧固定连接有滑轨，所述双立柱本体通过滑轨滑动连接有滑板，所述双立柱本体的外侧固定连接有电机，所述堆垛机主体设置有传动机构，所述堆垛机主体的正面设置有缓存机构；
[0006]所述传动机构包括：
[0007]安装板，所述安装板固定连接在滑板的背面；
[0008]驱动电机，所述驱动电机固定连接在安装板的上表面；
[0009]旋转架，所述旋转架活动连接在滑板的正面；
[0010]转动板，所述转动板活动连接在滑板的正面，且所述转动板套接在旋转架的内侧；
[0011]支撑架，所述支撑架的一端固定连接在转动板的正面；
[0012]支撑盘，所述支撑盘固定连接在支撑架的另一端；
[0013]旋转盘，所述旋转盘活动连接在支撑盘的正面，且所述支撑盘安装在旋转盘的内部；
[0014]切换组件，所述切换组件设置在滑板的内部，用于旋转盘和旋转架分离旋转；
[0015]所述旋转盘的正面固定连接有调节架；
[0016]所述缓存机构包括：
[0017]安装板，所述安装板固定连接在旋转架的正面，且所述安装板共设置有若干个；
[0018]十字电动滑轨，所述十字电动滑轨固定连接在安装板的正面，且所述十字电动滑轨的交接处设置为断开状；
[0019]活动滑轨，所述活动滑轨活动连接在安装板的正面，且所述活动滑轨安装在十字电动滑轨的断开处并与十字电动滑轨相接触；
[0020]左活动板，所述左活动板通过设置的滑动条滑动连接在安装板的下表面；
[0021]右活动板，所述右活动板通过设置的滑动条滑动连接在安装板的下表面，且所述右活动板安装在左活动板的右侧；
[0022]分体组件，所述分体组件设置在安装板的正面；
[0023]移动组件，所述移动组件设置在安装板的内部。
[0024]通过上述技术方案，旋转架的外侧共设置有八组缓存机构，且所述八组机构均以安装架的中轴线为基准环形等距排列在安装架的正面，通过转动机构能够在驱动电机启动后带动第一齿轮和第二齿轮进行旋转，从而通过切换组件进行连接进一步驱动旋转架进行旋转，方便对旋转架外侧的缓存机构进行移动，方便实现缓存机构移位后通过分体组件将承载板上方的货物驱动并与调节架对接，最后通过控制程序控制切换组件运转后通过驱动电机实现对调节架的驱动使调节架上方的分体组件对应匹配的货架进行存取操作，所述缓冲机构与旋转架的连接处通过轴承连接，能够在旋转架旋转时，由于缓存机构重心偏下所以会使缓存机构能够自适应保持水平状态。
[0025]优选的，所述切换组件包括电动推杆、推杆、连接杆、固定块、卡接轴承、切换齿轮、固定杆、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴和第二转轴，所述滑板的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推杆的一端，所述推杆的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的下表面活动连接有卡接轴承，所述卡接轴承的内侧固定连接有切换齿轮，所述切换齿轮之间固定连接有固定杆，所述电机的输出端分别固定套接有第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮安装在第二齿轮的右侧，所述切换齿轮啮合连接在第一齿轮的外侧，所述固定杆左侧的切换齿轮啮合连接有第二转轴，所述第二转轴的内侧活动连接有第一转轴，所述第一转轴的左端固定连接在旋转盘的右侧。
[0026]通过上述技术方案，本申请通过切换组件能够通过电动推杆推动推杆实现切换齿轮与第一齿轮和第二齿轮之间进行切换，从而进一步通过区分第一转轴和第二转轴的控制实现对旋转架和旋转盘的分离控制。
[0027]优选的，所述分体组件包括定位块、固定板、定位滑槽、活动滑块、承载板和叉料架，所述安装板的正面通过活动滑轨滑动连接有活动滑块，所述活动滑块的正面固定连接有定位块，所述定位块的下表面固定连接有固定板，所述固定板的背面固定连接有定位滑槽，所述固定板正面的下方固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有叉料架。
[0028]通过上述技术方案，本申请分体组件能够在十字电动滑轨驱动活动滑块后带动定位块移动后，使分体组件能够脱离缓存机构，实现分体操作后，使分体组件设置的定位滑槽与调节架上方的电动滑轨进行对接，所述分体组件设置的活动滑块与固定板的连接处通过轴承连接，在分体组件与调节架对接后，在调节架旋转时能够通过货物自身的重力保持分体组件处于水平状态。
[0029]优选的，所述移动组件包括双向同步电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮、第三齿轮、第二主动轮、第二皮带、第二从动轮和第四齿轮，所述安装板的内部固定连接有双向同步电机，所述双向同步电机正面的输出端固定连接在活动滑轨的背面，所述双向同步电机背面的输出端外侧固定套接有第一主动轮和第二主动轮，且所述第一主动轮安装在第二主动轮的正面，所述第一主动轮传动连接有第一皮带，所述第一主动轮通过第一皮带传动连接有第一从动轮，所述第一从动轮套接有第三齿轮，且所述第三齿轮通过转杆固定连接在安装板的内部，所述第三齿轮啮合连接在左活动板的上方，所述第二主动轮传动连接有第二皮带，所述第二主动轮通过第二皮带传动连接有第二从动轮，所述第二从动轮啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮通过转杆转动连接在安装板的内部，所述第四齿轮啮合安装在右活动板的上方。
[0030]通过上述技术方案，本申请中左活动板和右活动板的顶端分别对应第三齿轮和第四齿轮设置有相适配的轮齿，移动组件能够在双向同步电机启动后通过双向同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，包括堆垛机主体(1)，其特征在于：所述堆垛机主体(1)包括双立柱本体(11)、定位梁(12)、导向滑轨(13)、滑板(14)和起重电机(15)，所述双立柱本体(11)的上下两侧均固定连接有定位梁(12)，所述双立柱本体(11)内侧固定连接有导向滑轨(13)，所述双立柱本体(11)通过导向滑轨(13)滑动连接有滑板(14)，所述双立柱本体(11)的外侧固定连接有电机，所述堆垛机主体(1)设置有传动机构(2)，所述堆垛机主体(1)的正面设置有缓存机构(3)；所述传动机构(2)包括：固定板(21)，所述固定板(21)固定连接在滑板(14)的背面；驱动电机(22)，所述驱动电机(22)固定连接在固定板(21)的上表面；旋转架(23)，所述旋转架(23)活动连接在滑板(14)的正面；转动板(24)，所述转动板(24)活动连接在滑板(14)的正面，且所述转动板(24)套接在旋转架(23)的内侧；支撑架(25)，所述支撑架(25)的一端固定连接在转动板(24)的正面；支撑盘(26)，所述支撑盘(26)固定连接在支撑架(25)的另一端；旋转盘(27)，所述旋转盘(27)活动连接在支撑盘(26)的正面，且所述支撑盘(26)安装在旋转盘(27)的内部；切换组件(a)，所述切换组件(a)设置在滑板(14)的内部，用于旋转盘(27)和旋转架(23)分离旋转；所述旋转盘(27)的正面固定连接有调节架(4)；所述缓存机构(3)包括：安装板(31)，所述安装板(31)固定连接在旋转架(23)的正面，且所述安装板(31)共设置有若干个；十字电动滑轨(32)，所述十字电动滑轨(32)固定连接在安装板(31)的正面，且所述十字电动滑轨(32)的交接处设置为断开状；活动滑轨(33)，所述活动滑轨(33)活动连接在安装板(31)的正面，且所述活动滑轨(33)安装在十字电动滑轨(32)的断开处并与十字电动滑轨(32)相接触；左活动板(34)，所述左活动板(34)通过设置的滑动条滑动连接在安装板(31)的下表面；传动机构(35)，所述传动机构(35)通过设置的滑动条滑动连接在安装板(31)的下表面，且所述传动机构(35)安装在左活动板(34)的右侧；分体组件(b)，所述分体组件(b)设置在安装板(31)的正面；移动组件(c)，所述移动组件(c)设置在安装板(31)的内部。2.根据权利要求1所述的一种智能立体冷库用双立柱本体(11)巷道式堆垛机，其特征在于：所述切换组件(a)包括电动推杆(a1)、推杆(a2)、连接杆(a3)、固定块(a4)、卡接轴承(a5)、切换齿轮(a6)、固定杆(a7)、第一齿轮(a8)、第二齿轮(a9)、第一转轴(a10)和第二转轴(a11)，所述滑板(14)的内部固定连接有电动推杆(a1)，所述电动推杆(a1)的输出端固定连接有推杆(a2)的一端，所述推杆(a2)的另一端固定连接有连接杆(a3)，所述连接杆(a3)的左右两侧均固定连接有固定块(a4)，所述固定块(a4)的下表面活动连接有卡接轴承(a5)，所述卡接轴承(a5)的内侧固定连接有切换齿轮(a6)，所述切换齿轮(a6)之间固定连
接有固定杆(a7)，所述电机的输出端分别固定套接有第一齿轮(a8)和第二齿轮(a9)，且所述第一齿轮(a8)安装在第二齿轮(a9)的右侧，所述切换齿轮(a6)啮合连接在第一齿轮(a8)的外侧，所述固定杆(a7)左侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，刘野，闫明，吴建，
申请(专利权)人：江苏鑫坤建设科技有限公司，
类型：发明
国别省市：