一种轨迹查看方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种轨迹查看方法、装置、电子设备及存储介质，首先将监控系统中的各个图像采集设备在电子地图上的对应位置进行标记，根据目标对象在各个图像采集设备的监控区域内出现的时间，确定时间相邻的第一图像采集设备和第二图像采集设备。根据目标对象在两个图像采集设备的监控区域的结束位置和开始位置，确定出各个候选路径，然后根据目标对象在结束位置和开始位置的交通工具，从各个候选路径中选择目标路径。将目标路径在电子地图上的对应位置进行标记，目标路径为监控覆盖区域之外的轨迹。因此，本申请提供的轨迹查看方法能够准确地展示目标对象在监控覆盖区域之外的轨迹，使得轨迹标记准确性较好，轨迹查看效果较好。轨迹查看效果较好。轨迹查看效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹查看方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能视觉
，尤其涉及一种轨迹查看方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在视频监控、目标追踪等场景中，多是利用图像采集设备进行图像采集，对采集到的图像进行分析得到移动目标的行动轨迹。如果移动目标在一个图像采集设备的可视范围内移动，通过对该图像采集设备采集到的图像进行分析，容易得到移动目标在该图像采集设备的可视范围内的行动轨迹。但是，如果移动目标的移动范围超出该图像采集设备的可视范围，但在多个图像采集设备的可视范围之外，目前还没有较好的显示这种情况下移动目标的较为准确的行动轨迹。
[0003]受限于摄像机能力和摄像机的部署密度，现有技术中对于图像采集设备的可视范围之外的轨迹，一般是直接将消失前的位置点和重新出现的位置点直接两点相连作为消失的轨迹呈现出来。现有技术很可能会出现轨迹从建筑、湖泊中穿越，这种不符合现实移动场景的情况，使得轨迹标记准确性较差，轨迹查看效果较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种轨迹查看方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术的轨迹标记准确性较差，轨迹查看效果较差的问题。
[0005]本申请提供了一种轨迹查看方法，所述方法包括：
[0006]将监控系统中的各个图像采集设备在电子地图上的对应位置进行标记；根据目标对象在所述各个图像采集设备的监控区域内出现的时间，确定任意两个时间相邻的图像采集设备，针对任意时间相邻的第一图像采集设备和第二图像采集设备执行如下操作：
[0007]根据所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置，以及在所述第二图像采集设备的监控区域的开始位置，确定各个候选路径；
[0008]根据所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具，从所述各个候选路径中选择目标路径；将所述目标路径在所述电子地图上的对应位置进行标记，得到所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域和所述第二图像采集设备的监控区域之间的轨迹。
[0009]进一步地，所述根据所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置，以及在所述第二图像采集设备的监控区域的开始位置，确定各个候选路径包括：
[0010]将所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置，以及在所述第二图像采集设备的监控区域的开始位置输入地图导航，基于所述地图导航确定所述各个候选路径。
[0011]进一步地，包括：
[0012]将所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置、在所述第二图
像采集设备的监控区域的开始位置，以及所述目标对象在所述结束位置和开始位置之间的时间间隔输入地图导航，基于所述地图导航确定与所述时间间隔匹配的各个候选路径。
[0013]进一步地，所述根据所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具，从所述各个候选路径中选择目标路径包括：
[0014]若所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具为机动车，选取耗时最短的候选路径为目标路径；
[0015]若所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具为非机动车或步行，选取距离最短的候选路径为目标路径。
[0016]进一步地，确定所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具的过程包括：
[0017]将所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的图像输入已训练的目标识别模型，基于所述目标识别模型确定所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具；
[0018]其中，所述目标识别模型是基于训练集中的各个样本图像及各自对应的标签信息训练得到的，所述标签信息标注有对应的样本图像中样本对象的交通工具的类别信息。
[0019]进一步地，确定所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具的过程包括：
[0020]确定所述目标对象分别在所述结束位置和所述开始位置的速度，根据所述速度和预先设定的速度与交通工具的对应关系，确定所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具。
[0021]进一步地，所述确定所述目标对象分别在所述结束位置和所述开始位置的速度包括：
[0022]根据所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域内移动距离和所用时间，确定所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域内的第一平均速度，将所述第一平均速度作为所述目标对象在所述结束位置的速度；
[0023]根据所述目标对象在所述第二图像采集设备的监控区域内移动距离和所用时间，确定所述目标对象在所述第二图像采集设备的监控区域内的第二平均速度，将所述第二平均速度作为所述目标对象在所述开始位置的速度。
[0024]进一步地，所述确定各个候选路径之后，根据所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具，从所述各个候选路径中选择目标路径之前，所述方法还包括：
[0025]针对所述各个候选路径，判断所述候选路径中是否存在图像采集设备，如果存在，判断所述图像采集设备采集的视频中是否存在所述目标对象，如果是，保留所述候选路径，如果否，滤除所述候选路径。
[0026]进一步地，所述方法还包括：
[0027]根据所述目标对象在移动过程中所使用的交通工具，采用不同的线条标记所述目标对象的轨迹，并通过数据提示所述目标对象的轨迹信息；所述数据提示内容包括所乘交通工具、所乘交通工具图标和所述目标对象的移动速度中的至少一种。
[0028]另一方面，本申请提供了一种轨迹查看装置，所述装置包括：
[0029]第一确定模块，用于将监控系统中的各个图像采集设备在电子地图上的对应位置
进行标记；根据目标对象在所述各个图像采集设备的监控区域内出现的时间，确定任意两个时间相邻的图像采集设备，针对任意时间相邻的第一图像采集设备和第二图像采集设备执行如下操作：
[0030]第二确定模块，用于根据所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置，以及在所述第二图像采集设备的监控区域的开始位置，确定各个候选路径；
[0031]轨迹查看模块，用于根据所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具，从所述各个候选路径中选择目标路径；将所述目标路径在所述电子地图上的对应位置进行标记，得到所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域和所述第二图像采集设备的监控区域之间的轨迹。
[0032]所述第二确定模块，具体用于将所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置，以及在所述第二图像采集设备的监控区域的开始位置输入地图导航，基于所述地图导航确定所述各个候选路径。
[0033]所述第二确定模块，具体用于将所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置、在所述第二图像采集设备的监控区域的开始位置，以及所述目标对象在所述结束位置和开始位置之间的时间间隔输入地图导航，基于所述地图导航确定与所述时间间隔匹配的各个候选路径。
[0034]所述轨迹查看模块，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹查看方法，其特征在于，所述方法包括：将监控系统中的各个图像采集设备在电子地图上的对应位置进行标记；根据目标对象在所述各个图像采集设备的监控区域内出现的时间，确定任意两个时间相邻的图像采集设备，针对任意时间相邻的第一图像采集设备和第二图像采集设备执行如下操作：根据所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置，以及在所述第二图像采集设备的监控区域的开始位置，确定各个候选路径；根据所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具，从所述各个候选路径中选择目标路径；将所述目标路径在所述电子地图上的对应位置进行标记，得到所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域和所述第二图像采集设备的监控区域之间的轨迹。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置，以及在所述第二图像采集设备的监控区域的开始位置，确定各个候选路径包括：将所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置，以及在所述第二图像采集设备的监控区域的开始位置输入地图导航，基于所述地图导航确定所述各个候选路径。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：将所述目标对象在所述第一图像采集设备的监控区域的结束位置、在所述第二图像采集设备的监控区域的开始位置，以及所述目标对象在所述结束位置和开始位置之间的时间间隔输入地图导航，基于所述地图导航确定与所述时间间隔匹配的各个候选路径。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具，从所述各个候选路径中选择目标路径包括：若所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具为机动车，选取耗时最短的候选路径为目标路径；若所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具为非机动车或步行，选取距离最短的候选路径为目标路径。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具的过程包括：将所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的图像输入已训练的目标识别模型，基于所述目标识别模型确定所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具；其中，所述目标识别模型是基于训练集中的各个样本图像及各自对应的标签信息训练得到的，所述标签信息标注有对应的样本图像中样本对象的交通工具的类别信息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具的过程包括：确定所述目标对象分别在所述结束位置和所述开始位置的速度，根据所述速度和预先设定的速度与交通工具的对应关系，确定所述目标对象在所述结束位置和所述开始位置的交通工具。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆红雷，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：