一种人体移位护理机器人及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种人体移位护理机器人及其使用方法，该人体移位护理机器人包括移位机器人主体、设置于移位机器人主体的一侧的移位板以及设置于移位机器人主体内部的升降机构，其中移位板用于将患者托起；升降机构包括顶升气缸、设置在顶升气缸上的连架、连接于连架和移位板的吊架，该人体移位护理机器人能够通过控制顶升气缸的上升和下降来实现对连架、吊架以及移位板的高度调整，从而经由移位板将患者托起，使垫在患者下方的物件能够进行更换，从而保证了患者床体的干净整洁。保证了患者床体的干净整洁。保证了患者床体的干净整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种人体移位护理机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗护理
，特别是涉及一种人体移位护理机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和进步、人民生活水平的提高，对护工的需求越来越大，要求也越来越高。越来越多的打工者走进了护工这个行业，在医院、社区或家庭，很多病人接受了护工提供的服务。目前的医疗护理行业服务模式与投资服务的内容主要是照料病人的起居生活。
[0003]人体移位护理机器人是一种在辅助病床上患者进行位移的设备，在现有的医疗护理过程中，对于长期卧床难以行动的患者来说，其位移是一大难题，因此患者长期使用的物件(如床单、床垫)难以进行更换，长期使用卫生难以保障，因此难以满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一目的是，提供一种人体移位护理机器人及其使用方法，所述人体移位机器人能够直接将患者托起，使垫在患者下方的物件能够进行更换，从而保证了患者床体的干净整洁。
[0005]本专利技术在一方面提供了一种人体移位护理机器人，包括移位机器人主体、设置于所述移位机器人主体的一侧的移位板以及设置于所述移位机器人主体内部的升降机构，其中所述移位板用于将患者托起；所述升降机构包括顶升气缸、设置在所述顶升气缸上的连架、连接于所述连架和所述移位板的吊架，所述升降机构通过控制所述顶升气缸的上升和下降来实现对所述连架、所述吊架以及所述移位板的高度调整，从而经由所述移位板将患者托起，便于更换患者下方物件。
[0006]在本专利技术的一实施例中，所述升降机构还包括设置于所述移位机器人主体内部的稳定组件，所述稳定组件包括多个穿插在所述移位机器人主体内部的立柱、连接于多个所述立柱的辅助架以及滑动套接在所述立柱上的滑套，所述连架的端部固定在对应的滑套上，以此在所述连架在竖直方向上移动时，所述滑套在所述立柱上进行升降移动，通过所述滑套和所述立柱的作用能够承担所述连架的侧向压力，从而使得所述升降机构带动所述移位板平衡移动。
[0007]在本专利技术的一实施例中，所述吊架具有连接于所述连架的竖直段和两端分别连接于所述竖直段与所述移位板的水平段，所述稳定组件还包括用于支撑所述水平段的辅助支撑杆，所述辅助支撑杆为L形支撑杆，所述L形支撑杆的水平段连接于任一个所述滑套，所述L形支撑杆的竖直段支撑所述吊架的水平段。
[0008]在本专利技术的一实施例中，所述移位板具有竖直端和延伸自所述竖直端的水平端，即所述移位板为L型移位板，所述移位板的所述竖直端通过滑动组件可滑动地安装在所述移位机器人主体的侧面。
[0009]在本专利技术的一实施例中，所述滑动组件包括沿竖直方向开设在所述移位机器人主体的侧面的滑槽、滑动安装于所述滑槽内的滑块以及两端分别连接于所述滑块和所述移位板的限位杆。
[0010]在本专利技术的一实施例中，所述滑块具有滑动部和凸出延伸自所述滑动部中部的连接部，所述滑动部两侧设置有稳定球珠，所述滑块通过所述稳定球珠与所述滑槽的内壁滚动连接，所述连接部用于连接所述限位杆。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述滑动组件为两组，两组所述滑动组件分别设置在所述移位板的两侧。
[0012]在本专利技术的一实施例中，所述移位机器人主体的下方安装有底板，所述底板的下方四个拐角处均安装有万向轮。
[0013]在本专利技术的一实施例中，所述移位机器人主体的前表面安装有前门，用于打开所述移位机器人主体进行内部结构的维修，所述移位机器人主体上还设置有控制按钮，用于控制顶升气缸的运行。
[0014]本专利技术在另一方面还提供了所述人体移位护理机器人的使用方法，包括步骤：
[0015]驱动顶升气缸下降，使得连架和吊架带动移位板向下移动，直至移位板的高度与患者下身水平；
[0016]推动移位机器人主体，使移位板插入患者身体下方，
[0017]驱动顶升气缸上升，使得连架和吊架带动移位板向上移动，使得移位板将患者托起，此时对患者身下物件进行更换，完成后再驱动顶升气缸将患者放回原位。
[0018]本专利技术的所述人体移位机器人能够直接将患者托起，使垫在患者下方的物件能够进行更换，从而保证了患者床体的干净整洁。
[0019]本专利技术的所述人体移位机器人还包括稳定组件，稳定组件设置于移位机器人主体的内部，稳定组件包括多个穿插安装在移位机器人主体内部的立柱，立柱上滑动套接有滑套，连架的端部固定在各个滑套上，使得当连架在竖直方向上进行移动时，滑套在立柱上进行升降移动，通过滑套和立柱的作用能够承担连架的侧向压力，从而达到了平衡升降的效果，提升了该装置的运行稳定性。
[0020]本专利技术的所述人体移位机器人的移位板的竖直端内侧安装有限位杆，移位机器人主体的侧面沿竖直方向开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，限位杆的一端固定安装在滑块上，因此当移位板在竖直方向上进行移动时，滑块在滑槽内进行滑动，从而保证移位板移动稳定。
[0021]通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的所述人体移位护理机器人的立体结构示意图。
[0023]图2为图1所示的所述人体移位护理机器人的内部结构示意图。
[0024]图3为图1所示的所述人体移位护理机器人的移位机器人主体的立体结构示意图。
[0025]图4为图1所示的所述人体移位护理机器人的限位杆和滑块的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]1、万向轮；2、底板；3、移位机器人主体；4、辅助架；5、吊架；51、竖直段；52、水平段；
6、辅助支撑杆；7、移位板；71、竖直端；72、水平端；8、限位杆；9、前门；10、顶升气缸；11、滑套；12、连架；13、立柱；14、滑槽；15、稳定球珠；16、滑块；161、滑动部；162、连接部；17、控制按钮。
具体实施方式
[0028]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、形变方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0029]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体移位护理机器人，其特征在于，包括移位机器人主体、设置于所述移位机器人主体的一侧的移位板以及设置于所述移位机器人主体内部的升降机构，其中所述移位板用于将患者托起；所述升降机构包括顶升气缸、设置在所述顶升气缸上的连架、连接于所述连架和所述移位板的吊架，所述升降机构通过控制所述顶升气缸的上升和下降来实现对所述连架、所述吊架以及所述移位板的高度调整，从而经由所述移位板将患者托起，便于更换患者下方物件。2.根据权利要求1所述的人体移位护理机器人，其特征在于，所述升降机构还包括设置于所述移位机器人主体内部的稳定组件，所述稳定组件包括多个穿插在所述移位机器人主体内部的立柱、连接于多个所述立柱的辅助架以及滑动套接在所述立柱上的滑套，所述连架的端部固定在对应的滑套上，以此在所述连架在竖直方向上移动时，所述滑套在所述立柱上进行升降移动，通过所述滑套和所述立柱的作用能够承担所述连架的侧向压力，从而使得所述升降机构带动所述移位板平衡移动。3.根据权利要求2所述的人体移位护理机器人，其特征在于，所述吊架具有连接于所述连架的竖直段和两端分别连接于所述竖直段与所述移位板的水平段，所述稳定组件还包括用于支撑所述水平段的辅助支撑杆，所述辅助支撑杆为L形支撑杆，所述L形支撑杆的水平段连接于任一个所述滑套，所述L形支撑杆的竖直段支撑所述吊架的水平段。4.根据权利要求2所述的人体移位护理机器人，其特征在于，所述移位板具有竖直端和延伸自所述竖直端的水平端，即所述移位板为L型移位板，所述移位板的所述竖直端通过滑动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文超，李凌，辜嘉，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：