用于农业机械的调度方法、系统、存储介质及处理器技术方案

本申请实施例提供一种用于农业机械的调度方法、系统、存储介质及处理器。方法包括：获取用户设定的任务参数，任务参数包括任务位置和任务时长；获取每个农业机械的当前位置；将当前位置与任务位置之间的间隔距离处于预设范围内的农业机械确定为备选农业机械并显示设备参数和推荐指数，其中，推荐指数根据间隔距离、任务时长以及备选农业机械的设备参数确定；获取用户触发的选择指令，以根据选择指令确定用户选择的目标农业机械；根据目标农业机械生成对应的待处理订单并发送至操作人员；确定待处理订单的目标操作人员，以使目标操作人员根据待处理订单操作目标农业机械以完成对目标农业机械的调度，解决了农业机械的调度不合理并提高调度效率。合理并提高调度效率。合理并提高调度效率。

【技术实现步骤摘要】
用于农业机械的调度方法、系统、存储介质及处理器


[0001]本申请涉及智能农机设备
，具体涉及一种用于农业机械的调度方法、系统、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展，我国农业开始迈入了机械化农业时代，很多农田的播种、插秧、收割等工作都由农业机械完成。目前，小规模生产者缺乏配套齐全的农业机械，而大规模生产者农业机械堆叠，却无法出租使用。且农业机械的调度通常由线下人工进行调度，会导致作业的对接和监管不统一，造成作业质量参差不齐，农业机械利用效率低下。
[0003]同时，目前的农业机械品牌多种多样，很难对接到一个平台进行统一管理。导致目前的农业机械调度困难，同时农业机械资源浪费。而现有技术则只针对同一品牌的农业机械，并以最小调度成本为目标确定成本最优的调度方案，虽然提高了对同一品牌的农业机械的调度效率，但是依旧无法解决多种农业机械统一管理和调度的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种用于农业机械的调度方法、系统、存储介质及处理器。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于农业机械的调度方法，包括：
[0006]获取用户设定的任务参数，任务参数包括任务位置和任务时长；获取每个农业机械的当前位置；将当前位置与任务位置之间的间隔距离处于预设范围内的农业机械确定为备选农业机械；显示备选农业机械的设备参数和推荐指数，其中，推荐指数是根据间隔距离、任务时长以及备选农业机械的设备参数确定的；获取用户触发的选择指令，以根据选择指令确定用户选择的目标农业机械；根据目标农业机械生成对应的待处理订单；将待处理订单发送至操作人员；确定待处理订单的目标操作人员，以使目标操作人员根据待处理订单操作目标农业机械以完成对目标农业机械的调度。
[0007]在一个实施例中，待处理订单的订单参数包括调度成本，根据目标农业机械生成对应的待处理订单包括：获取目标农业机械的作业成本和当前作业状态；根据作业成本、当前作业状态和实际任务距离确定待处理订单的调度成本，实际任务距离是指目标农业机械行驶至任务位置的行程距离。
[0008]在一个实施例中，根据作业成本、当前作业状态和实际任务距离确定待处理订单的调度成本包括根据公式(1)计算调度成本：
[0009]R＝∑
m＝1
M∑
i＝1
i∑
j＝1
jF
m
·
G
m,i,j
·
K
m,i,j
+∑
m＝1
MX
m
ꢀꢀ
(1)
[0010]其中，R为调度成本，M为目标农业机械的集合，i为目标农业机械当前位置的集合，j为任务位置的集合，F
m
为目标农业机械m单位距离运输成本，G
m,i,j
为目标农业机械m从当前位置i到任务位置j的实际任务距离，Km,i,j为目标农业机械m的作业状态，其表示为：
[0011]X
m
为作业成本。
[0012]在一个实施例中，待处理订单中包括至少一台备选农业机械。
[0013]在一个实施例中，待处理订单的订单参数包括调度成本，调度方法还包括：在将待处理订单发送至操作人员之后，获取操作人员的任务选择指令，选择指令是操作人员根据待处理订单的调度成本和待处理订单的其他订单参数确定的；在任务选择指令为接受任务的情况下，确定操作人员为目标操作人员；在任务选择指令为拒绝任务的情况下，确定操作人员为非目标操作人员。
[0014]在一个实施例中，推荐指数还包括操作人员评分，农业机械的设备参数包括备选农业机械已完成的订单数量包括根据公式(2)确定推荐指数：
[0015]S
m
＝αQ
a
+βQ
b
+γQ
c
+δQ
d
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0016]其中，S
m
为推荐指数，Q
a
为预计任务距离，Q
b
为预计任务时长，Q
c
为操作人员评分，Q
d
为备选农业机械已完成的订单数量，α、β、γ、δ均为权重系数。
[0017]在一个实施例中，调度方法还包括：接收目标农业机械的工况数据；根据工况数据检测目标农业机械是否出现故障；在目标农业机械出现故障的情况下，发送相应的预警信息至目标操作人员。
[0018]在一个实施例中，方法还包括：接收目标农业机械的工况数据；根据工况数据检测目标农业机械是否出现故障；在目标农业机械出现故障的情况下，发送相应的预警信息至目标操作人员。
[0019]在一个实施例中，调度方法还包括：在完成对目标农业机械的调度之后，获取目标农业机械的任务区域面积、实际任务时长、响应时长以及作业视频，响应时长是指确定待处理订单的目标操作人员之后，目标农业机械行驶至任务位置所需要的时间；根据响应时长确定目标农业机械的响应得分；根据作业视频确定目标农业机械的作业得分；将作业视频发送至用户，并获取用户针对作业视频提交的用户评分；根据任务区域面积、实际任务时长、响应得分、作业得分以及用户评分确定目标农业机械的综合评分；根据综合评分确定推荐指数的权重系数。
[0020]在一个实施例中，根据任务区域面积、实际任务时长、响应得分、作业得分以及用户评分确定目标农业机械的综合评分，根据公式(3)确定综合评分：
[0021][0022]其中，Y
m
为目标农业机械的综合评分，P
t
为用户评分，P
n
为作业得分，Ps为响应得分，A任务区域面积，T为实际任务时长，ε、θ、μ、ω均为权重系数。
[0023]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于农业机械的调度方法。
[0024]本申请第三方面提供一种用于农业机械调度的系统，包括：
[0025]多台农业机械；
[0026]多个车载物联网设备，安装于农业机械，用于收集农业机械的设备参数和/或工况数据；
[0027]调度平台，包括上述所述的被配置成执行用于农业机械的调度方法的处理器。
[0028]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于农业机械的调度方法。
[0029]通过上述技术方案，解决了农业机械资源浪费导致的调度分配不合理的情况。用户根据实际需求选择需要的农业机械进行下单，操作人员根据待处理订单操作相应的农业机械完成对农业机械的调度，此调度过程对接和监管统一，有效提高了农机的调度效率。
[0030]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0031]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：获取用户设定的任务参数，所述任务参数包括任务位置和任务时长；获取每个农业机械的当前位置；将所述当前位置与所述任务位置之间的间隔距离处于预设范围内的农业机械确定为备选农业机械；显示所述备选农业机械的设备参数和推荐指数，其中，所述推荐指数是根据所述间隔距离、所述任务时长以及所述备选农业机械的设备参数确定的；获取所述用户触发的选择指令，以根据所述选择指令确定所述用户选择的目标农业机械；根据所述目标农业机械生成对应的待处理订单；将所述待处理订单发送至操作人员；确定所述待处理订单的目标操作人员，以使所述目标操作人员根据所述待处理订单操作所述目标农业机械以完成对所述目标农业机械的调度。2.根据权利要求1所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述待处理订单的订单参数包括调度成本，所述根据所述目标农业机械生成对应的待处理订单包括：获取所述目标农业机械的作业成本和当前作业状态；根据所述作业成本、所述当前作业状态和实际任务距离确定所述待处理订单的调度成本，所述实际任务距离是指所述目标农业机械行驶至所述任务位置的行程距离。3.根据权利要求2所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述根据所述作业成本、所述当前作业状态和实际任务距离确定所述待处理订单的调度成本包括根据公式(1)计算所述调度成本：R＝∑
m＝1
M∑
i＝1
i∑
j＝1
jF
m
·
G
m，i，j
·
K
m，i，j
+∑
m＝1
Mx
m
ꢀꢀꢀꢀ
(l)其中，R为所述调度成本，M为所述目标农业机械的集合，i为所述目标农业机械当前位置的集合，j为所述任务位置的集合，F
m
为所述目标农业机械m单位距离运输成本，G
m,i
,
j
为所述目标农业机械m从所述当前位置i到所述任务位置j的实际任务距离，Km,i,j为所述目标农业机械m的作业状态，其表示为：X
m
为所述作业成本。4.根据权利要求1所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述待处理订单中包括至少一台所述备选农业机械。5.根据权利要求1所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所述待处理订单的订单参数包括调度成本，所述调度方法还包括：在将所述待处理订单发送至操作人员之后，获取所述操作人员的任务选择指令，所述选择指令是所述操作人员根据所述待处理订单的调度成本和所述待处理订单的其他订单参数确定的；在所述任务选择指令为接受任务的情况下，确定所述操作人员为目标操作人员；在所述任务选择指令为拒绝任务的情况下，确定所述操作人员为非目标操作人员。6.根据权利要求1所述的用于农业机械的调度方法，其特征在于，所推荐指数还包括操
作人员评分，所述农业机械的设备参数包括所述备选农业机械已完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，张军超，戴媛，秦善知，刘机福，
申请(专利权)人：中联智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：