本申请公开一种参数检测模块、方法、马达驱动装置、方法、芯片和电子设备，参数检测模块包括控制器、采样保持电路、电流源、多路选择器和各个合金丝分别对应的测量开关；控制器用于输出各个合金丝对应的开关导通信号和通道选择信号；各个测量开关用于接收对应的开关导通信号，接通对应的合金丝和电流源，以为对应的合金丝提供恒定电流；多路选择器用于接收所述通道选择信号，接通对应的合金丝和采样保持电路，以使采样保持电路采样合金丝处的电压信号；采样保持电路用于将采样得到的电压信号上传至控制器。本申请能够简化相关电路结构，减小整个参数检测模块所占用的芯片面积。小整个参数检测模块所占用的芯片面积。小整个参数检测模块所占用的芯片面积。
【技术实现步骤摘要】
参数检测模块、方法、马达驱动装置、方法、芯片和设备
[0001]本申请涉及智能控制
，具体涉及一种参数检测模块、方法、马达驱动装置、方法、芯片和电子设备。
技术介绍
[0002]SMA(shape memory alloy)是形状记忆金属合金的简称，其是一类金属合金，具有一定的特殊性质。在室温下给这类合金丝施加一定的力使其形状发生改变，当温度升高并超过相变温度点后，这类合金丝会随温度升高而逐渐恢复发生形变前的形状。上述合金丝形状恢复的程度是和温度相关的，温度越高合金丝的形状越接近最初的形状。假如对一根丝状合金两端施加拉力，令其长度变长。然后将其一端固定，另一端连接可动部件，则当金属丝被升温后，其长度会缩短，且缩短的量与金属丝温度有关。利用这个原理可以制成SMA马达等马达，用于驱动可动部件运动。SMA马达这类马达一般具有如下的基本结构，在可动部件的第一和第二运动方向上各连接至少一根合金丝，其中第一和第二运动方向是同一直线上的两个相反方向。所连接的合金丝都经过了一定的预拉伸，并且保留了充足的可以继续被拉伸的余量，即经过预拉伸的合金丝可以继续被拉伸，同时在超过一定温度后可以产生收缩。当需要可动部件向第一方向运动时，加热该方向上的合金丝，使其发生收缩，带动可动部件向收缩方向运动。在这个过程中，第二方向上的合金丝会被拉伸。当需要可动部件向第二方向运动时，则加热第二方向上的SMA，使其收缩并使第一方向上的合金丝拉伸，以提供下次向第一方向运动的动力。采样上述合金丝的马达因其体积小，重量轻，而且拉力足够大，在需要微型马达的领域中得到了广泛的应用。当今手机的摄像功能已经成为手机最重要的卖点之一。为了使手机的摄像性能更强，手机摄像头的镜头组变得更大更复杂。但另一方面为保证手机的便携性，带动手机镜头的马达需要尽可能缩小尺寸，同时还要提供足够的动力。而SMA马达可以满足这方面的需求，因此受到手机厂商的重视。
[0003]SMA这类合金丝利用被加热时自身形状的改变来驱使可动部件运动。而当合金丝的形状发生改变时，合金丝的电阻也会随之发生改变。因此可以通过检测合金丝的电阻获知合金丝的形变情况，进而计算出可动部件的位置。专利技术人对检测合金丝的电阻等检测方案进行研究，发现检测方案对应的电路往往占据较大的面积，容易造成对应芯片的面积负担。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本申请提供一种参数检测模块、方法、马达驱动装置、方法、芯片和电子设备，以解决SMA丝相关参数的检测电路往往占据较大的面积，容易造成对应芯片的面积负担的问题。
[0005]本申请提供的一种参数检测模块，所述参数检测模块包括控制器、采样保持电路、电流源、多路选择器和各个合金丝分别对应的测量开关；各个所述合金丝分别通过所述多路选择器的一个通道连接对应测量开关，所述多路选择器的输出端通过所述采样保持电路
连接所述控制器，所述控制器还分别连接各个所述测量开关和所述多路选择器；
[0006]所述控制器用于输出各个合金丝对应的开关导通信号和通道选择信号；
[0007]各个所述测量开关用于接收对应的开关导通信号，接通对应的所述合金丝和所述电流源，以为对应的所述合金丝提供恒定电流；
[0008]所述多路选择器用于接收所述通道选择信号，接通对应的所述合金丝和所述采样保持电路，以使所述采样保持电路采样所述合金丝处的电压信号；
[0009]所述采样保持电路用于将采样得到的所述电压信号上传至所述控制器。
[0010]可选地，所述电流源接地连接在各个所述测量开关和地端之间。
[0011]可选地，所述开关导通信号包括导通脉冲，各个所述合金丝在对应导通脉冲中的脉冲时间不同。
[0012]可选地，所有所述导通脉冲中，相邻两个脉冲之间具有第一时间间隔，各相邻两个脉冲之间的第一时间间隔相等。
[0013]可选地，所述通道选择信号包括述多路选择器中各个通道分别对应的选通电平，各个所述选通电平对应一个开关导通信号的导通脉冲。
[0014]可选地，各个所述合金丝的一端分别连接所述多路选择器的一个通道；所述参数检测模块还包括差分放大器；所述差分放大器的第一输入端连接各个所述合金丝的另一端，第二输入端连接所述多路选择器的输出端，输出端连接所述采样保持电路的输入端；所述差分放大器用于放大各个所述合金丝两端的电压。
[0015]可选地，所述采样保持电路包括第一放大器、第二放大器、采样保持开关和电容；所述第一放大器的正相输入端连接所述多路选择器的输出端，反相输入端连接所述第一放大器的输出端，输出端连接所述采样保持开关的第一端；所述采样保持开关的第二端通过所述电容接地，且连接所述第二放大器的正相输入端，控制端连接所述控制器；所述第二放大器的负相输入端连接所第二放大器的输出端，输出端用于输出采样得到的所述电压信号。
[0016]可选地，所述参数检测模块还包括模数转换器；所述模数转换器连接在所述采样保持电路和所述控制器之间；所述模数转换器用于将所述采样保持电路采样得到的电压信号转换为数字信号后传输至所述控制器。
[0017]可选地，所述控制器还用于输出ADC控制信号，所述ADC控制信号用于限定所述模数转换器的模数转换时段。
[0018]本申请还提供一种参数检测方法，应用于上述任一种参数检测模块，所述参数检测方法包括如下步骤：
[0019]确定各个合金丝对应的开关导通信号和通道选择信号；
[0020]分别根据各个所述开关导通信号，接通对应的所述合金丝和电流源，以为对应的所述合金丝提供恒定电流；
[0021]根据各个所述通道选择信号，接通对应的所述合金丝和采样保持电路，以使所述采样保持电路采样对应的所述合金丝处的电压信号；
[0022]根据各个所述电压信号和所述恒定电流确定各个所述合金丝的电阻。
[0023]本申请还提供一种马达驱动装置，包括上述任一种参数检测模块、多个合金丝和各个合金丝对应的驱动开关，各个所述驱动开关连接在对应合金丝的一端与地端之间，用
于在导通时为对应的合金丝提供驱动信号，使对应的合金丝升温形变。
[0024]可选地，所述驱动开关包括PWM开关。
[0025]可选地，所述控制器还用于根据各个所述合金丝对应的电压信号和所述恒定电流确定各个所述合金丝的电阻参数，根据各个电阻参数确定各个所述合金丝的形变参数。
[0026]本申请还提供一种马达驱动方法，应用于上述任一种马达驱动装置，所述马达驱动方法包括如下步骤：
[0027]为至少一个合金丝提供驱动信号，使对应的所述合金丝升温形变，驱动对应的可动部件运动。
[0028]可选地，所述马达驱动方法还包括如下步骤：提供各个合金丝对应的开关导通信号和通道选择信号，以根据所述开关导通信号和所述通道选择信号确定各个所述合金丝的电阻。
[0029]本申请还提供一种芯片，包括上述任一种参数检测模块或者上述任一种马达驱动装置。
[0030]本申请还提供一种电子设备，包括上述任一种参数检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种参数检测模块，其特征在于，所述参数检测模块包括控制器、采样保持电路、电流源、多路选择器和各个合金丝分别对应的测量开关；各个所述合金丝分别通过所述多路选择器的一个通道连接对应测量开关，所述多路选择器的输出端通过所述采样保持电路连接所述控制器，所述控制器还分别连接各个所述测量开关和所述多路选择器；所述控制器用于输出各个合金丝对应的开关导通信号和通道选择信号；各个所述测量开关用于接收对应的开关导通信号，接通对应的所述合金丝和所述电流源，以为对应的所述合金丝提供恒定电流；所述多路选择器用于接收所述通道选择信号，接通对应的所述合金丝和所述采样保持电路，以使所述采样保持电路采样所述合金丝处的电压信号；所述采样保持电路用于将采样得到的所述电压信号上传至所述控制器。2.根据权利要求1所述的参数检测模块，其特征在于，所述电流源接地连接在各个所述测量开关和地端之间。3.根据权利要求1所述的参数检测模块，其特征在于，所述开关导通信号包括导通脉冲，各个所述合金丝在对应导通脉冲中的脉冲时间不同。4.根据权利要求3所述的参数检测模块，其特征在于，所有所述导通脉冲中，相邻两个脉冲之间具有第一时间间隔，各相邻两个脉冲之间的第一时间间隔相等。5.根据权利要求1所述的参数检测模块，其特征在于，所述通道选择信号包括述多路选择器中各个通道分别对应的选通电平，各个所述选通电平对应一个开关导通信号的导通脉冲。6.根据权利要求1所述的参数检测模块，其特征在于，各个所述合金丝的一端分别连接所述多路选择器的一个通道；所述参数检测模块还包括差分放大器；所述差分放大器的第一输入端连接各个所述合金丝的另一端，第二输入端连接所述多路选择器的输出端，输出端连接所述采样保持电路的输入端；所述差分放大器用于放大各个所述合金丝两端的电压。7.根据权利要求1所述的参数检测模块，其特征在于，所述采样保持电路包括第一放大器、第二放大器、采样保持开关和电容；所述第一放大器的正相输入端连接所述多路选择器的输出端，反相输入端连接所述第一放大器的输出端，输出端连接所述采样保持开关的第一端；所述采样保持开关的第二端通过所述电容接地，且连接所述第二放大器的正相输入端，控制端连接所述控制器；所述第二放大器的负相输入端连接所第二放大器的输出端，输出端用于输出采样得到的所述电压信号。8.根据权利要求1所述的参数检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵天翔，
申请(专利权)人：上海艾为电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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