袋装货物门架式升降装车机及装车方法技术

本发明专利技术涉及一种袋装货物门架式升降装车机及装车方法，属于物流装车设备。本发明专利技术采用的技术方案是：本发明专利技术袋装货物门架式升降装车机，包括门架，底部设置移动轮组，移动轮组上方为门架，门架分为立柱和横梁，横梁下方为装车通道；驱动小车，设置在横梁上，能够沿纵向及横向移动；缓冲装车结构，设置在门架的横梁中央下方位置，为箱状结构，中部设有竖向的物料缓冲腔，物料缓冲腔设缓冲器；移动门架的立柱为四组，分为两组分别设置在移动轮组上；上料输送机，上料输送机的一端连接于门架，卸料端处于于缓冲装车结构的顶部，上料端与来料输送机衔接。本发明专利技术的优点在于：门架结构能够进行移动，以适应货车装车位置，适合场地小，或者转向不方便的装车环境；缓冲结构适合于快速的进行下抛装车，相比机械臂一个个码垛速度效率更高；升降抬升结构适合于各种货车高度，适应面更广。更广。更广。

【技术实现步骤摘要】
袋装货物门架式升降装车机及装车方法


[0001]本专利技术涉及一种袋装货物门架式升降装车机及装车方法，属于物流装车设备。

技术介绍

[0002]高位装车是目前为适应货车快速装车的一种设备，通过处于货车上方的装车设备，将货物从输送机输送到货车上，并在或者上直接进行码垛堆叠，以尽可能的增大货货物的装车空间密度。
[0003]目前常见的高位装车结构为固定结构，适合于大面积的装车停车环境，对于一些狭窄环境，装车转向不方便，就需要适应货车的停放方向装置，但是固定的装车设施不能进行位置与角度的调整。门架式结构能解决固定设置不能移动与调整角度的问题，但是其需要撞门的装车机构进行匹配。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种袋装货物门架式升降装车机及装车方法，解决现有的固定装车设施不能移动调整的问题。
[0005]为实现上书目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术袋装货物门架式升降装车机，包括门架，底部设置移动轮组，移动轮组上方为门架，门架分为立柱和横梁，横梁下方为装车通道；驱动小车，设置在横梁上，能够沿纵向及横向移动；缓冲装车结构，设置在门架的横梁中央下方位置，为箱状结构，中部设有竖向的物料缓冲腔，物料缓冲腔设缓冲器；所述移动门架的立柱为四组，分为两组分别设置在移动轮组上；上料输送机，上料输送机的一端连接于门架，卸料端处于于缓冲装车结构的顶部，上料端与来料输送机衔接。
[0006]根据所述的袋装货物门架式升降装车机，所述移动轮组设置在移动座下方，每组移动座对应两组移动轮组，一定轮组为轨道移动轮或万向移动轮，所述的剪刀叉机构分别设置在移动座的两端。
[0007]根据所述的袋装货物门架式升降装车机，立柱为升降结构，所述升降结构为剪刀叉机构，包括处于底部及底部的导向槽和连接导向槽的剪刀连杆，剪刀连杆成对布置，两剪刀连杆的铰接轴为同轴，两对剪刀连杆的铰接轴设置液压驱动，顶部及底部的剪刀连杆端部一侧为固定位置铰接，一侧设有滚轮在导向槽中可移动，顶部的导向槽固定于横梁的下方，底部的导向固定于移动座。
[0008]根据所述的袋装货物门架式升降装车机，横梁为整体面状桁架，中部位置设有一对轨道，移动之间安装所述的驱动小车，缓冲装车结构穿过轨道间设置在驱动小车的下方。
[0009]根据所述的袋装货物门架式升降装车机，缓冲装车结构的物料缓冲腔中缓冲器为成对的接袋板，接袋板一侧直边相对，且两直边接触处于物料缓冲腔中央，接袋板另一侧铰
接于物料缓冲腔内壁。
[0010]根据所述的袋装货物门架式升降装车机，所述立柱为固定立柱，还设有升降台，所述缓冲装车结构设置在升降台的中部。
[0011]根据述的袋装货物门架式升降装车机，升降台包括升降固定和卸料平台，升降固定固定于横梁中间位置，驱动小车设置在卸料平台中，所述缓冲装车结构处于卸料平台上。
[0012]本专利技术袋装货物门架式升降装车机的装车方法，装车步骤如下，1）门架移动到装车位置，货车行驶到门架的下方；2）驱动小车移动缓冲装车结构到货车正上方，缓冲装车结构升降到装车高度；3）输送机结构输送袋装货物到大缓冲装车结构中，缓冲装车结构接料并调整袋装货物的方向，以缓冲方式抛入货车中；4）下一袋装货物按照步骤3的方式持续码垛堆叠在货车中，直至该处码垛达到一定高度后，门架或驱动小车移动缓冲装车结构到其他装车位置，缓冲装车结构升降到装车高度，然后继续装车；5）货车中码垛堆叠袋装货物完成后，缓冲装车结构抬升至高位，完成装车。
[0013]本专利技术的优点在于：门架结构能够进行移动，以适应货车装车位置，适合场地小，或者转向不方便的装车环境；缓冲结构，适合于快速的进行下抛装车，相比机械臂一个个码垛速度效率更高；升降抬升结构适合于各种货车高度，适应面更广。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的前侧面结构图，图2是本专利技术的另一侧面结构图，图3是图1的俯视图，图4是本专利技术的实施例二的前侧面结构图，图5是本专利技术的升降台与缓冲装车机构连接图，图6是本专利技术的实施例三的前侧面结构图，图7是本专利技术的实施例三的侧面结构图，附图标记：1、门架，11、立柱，12、横梁，13、移动轮组，14、移动座，2、驱动小车，21、轨道，3、缓冲装车结构，4、升降台，41、升降固定，42、卸料平台，5、剪刀叉机构，51、导向槽，52、剪刀连杆，53、铰接轴，54、液压驱动，55、滚轮，6、输送机。
具体实施方式
[0015]下面对本专利技术具体内容进行进一步的说明：本专利技术袋装货物门架式升降装车机，包括门架1，底部设置移动轮组13，移动轮组13上方为门架1，门架1分为立柱11和横梁12，横梁12下方为装车通道；移动门架1的立柱11为四组，分为两组分别设置在移动轮组13上。
[0016]驱动小车2设置在横梁12上，能够沿纵向及横向移动；缓冲装车结构3设置在门架1的横梁12中央下方位置，为箱状结构，中部设有竖向的物料缓冲腔，物料缓冲腔设缓冲器；
上料输送机的一端连接于门架1，卸料端处于于缓冲装车结构3的顶部，上料端与来料输送机衔接。
[0017]门架底部的移动轮组既能够在固定大轨道上前后移动，以匹配货车的不同装车位置。移动轮组也能够为万向轮，调整门架方向以实现装车方向的调整。
[0018]具体的，移动轮组13设置在移动座14下方，每组移动座14对应两组移动轮组13，一定轮组为轨道21移动轮或万向移动轮，所述的剪刀叉机构5分别设置在移动座14的两端。
[0019]为了实现卸载货物降低高度，设置了升降机构，具体有两种升降，一种是立柱11为升降结构，为实施例1和实施例2中的立柱，如图1、2、4中，另一种是设置专门的升降台，立柱为不可升降结构，为实施例3中结构，如图5、图6和图7中的升降。
[0020]其中升降结构为剪刀叉机构5，包括处于底部及底部的导向槽51和连接导向槽51的剪刀连杆52，剪刀连杆52成对布置，两剪刀连杆52的铰接轴53为同轴，两对剪刀连杆52的铰接轴53设置液压驱动54，顶部及底部的剪刀连杆52端部一侧为固定位置铰接，一侧设有滚轮55在导向槽51中可移动，顶部的导向槽51固定于横梁12的下方，底部的导向槽51固定于移动座14。
[0021]横梁12为整体面状桁架，中部位置设有一对轨道21，轨道21之间安装所述的驱动小车2，缓冲装车结构3穿过轨道21间设置在驱动小车2的下方。
[0022]缓冲装车结构3的物料缓冲腔中缓冲器为成对的接袋板，接袋板一侧直边相对，且两直边接触处于物料缓冲腔中央，接袋板另一侧铰接于物料缓冲腔内壁。
[0023]另一种立柱11为固定立柱，对应设置升降台4，所述缓冲装车结构3设置在升降台4的中部。升降台4包括升降固定41和卸料平台42，升降固定41固定于横梁12中间位置，驱动小车2设置在卸料平台42中，所述缓冲装车结构3处于卸料平台42上。升降固定41和卸料平台42之间为剪刀叉机构。
[0024]本专利技术袋装货物门架式升降装车机的装车方法，装车步骤如下，1）门架1移动到装车位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装货物门架式升降装车机，包括门架（1），底部设置移动轮组（13），移动轮组（13）上方为门架（1），门架（1）分为立柱（11）和横梁（12），横梁（12）下方为装车通道；其特征是，还包括；驱动小车（2），设置在横梁（12）上，能够沿纵向及横向移动；缓冲装车结构（3），设置在门架（1）的横梁（12）中央下方位置，为箱状结构，中部设有竖向的物料缓冲腔，物料缓冲腔设缓冲器；所述移动门架（1）的立柱（11）为四组，分为两组分别设置在移动轮组（13）上；上料输送机，上料输送机的一端连接于门架（1），卸料端处于于缓冲装车结构（3）的顶部，上料端与来料输送机衔接。2.根据权利要求1所述的袋装货物门架式升降装车机，其特征是，所述移动轮组（13）设置在移动座（14）下方，每组移动座（14）对应两组移动轮组（13），一定轮组为轨道（21）移动轮或万向移动轮，所述的剪刀叉机构（5）分别设置在移动座（14）的两端。3.根据权利要求2所述的袋装货物门架式升降装车机，其特征是，立柱（11）为升降结构，所述升降结构为剪刀叉机构（5），包括处于底部及底部的导向槽（51）和连接导向槽（51）的剪刀连杆（52），剪刀连杆（52）成对布置，两剪刀连杆（52）的铰接轴（53）为同轴，两对剪刀连杆（52）的铰接轴（53）设置液压驱动（54），顶部及底部的剪刀连杆（52）端部一侧为固定位置铰接，一侧设有滚轮（55）在导向槽（51）中可移动，顶部的导向槽（51）固定于横梁（12）的下方，底部的导向槽（51）固定于移动座（14）。4.根据权利要求1所述的袋装货物门架式升降装车机，其特征是，横梁（12）为整体面状桁架，中部位置设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，杨坤，金祖进，郑文文，李家涛，
申请(专利权)人：三维汉界机器武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：