一种组装式导管架TKY节点智能组对工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种组装式导管架TKY节点智能组对工艺，本发明专利技术可通过3D扫描设备识别支管马鞍口口型与主管脚印处的外形，将两者进行拟合，从而给出支管马鞍口局部需要修改的部位，可大大提高马鞍口组对工效和精度。可大大提高马鞍口组对工效和精度。可大大提高马鞍口组对工效和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种组装式导管架TKY节点智能组对工艺


[0001]本专利技术涉及海洋工程导管架组装领域，尤其涉及一种组装式导管架TKY节点智能组对工艺。

技术介绍

[0002]目前，对于TKY节点马鞍口的组对，普遍采用主管放置于转胎上，支管用组对工装支撑，置于组对位置附近，通过人工对支管位置和角度进行调节，达到定位要求后进行点焊，完成组对工作。
[0003]在传统TKY施工工艺中，由于支管与主管不同角度形式以及支管和主管制作公差，使得支管在与主管组对时不得不制作各种角度形式的工装并使用吊机进行支管和主管的组对，该过程施工复杂，效率低，且尺寸精度很难控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种组装式导管架TKY节点智能组对工艺，提高了TKY节点马鞍口组对焊接整体效率和组对精度。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种组装式导管架TKY节点智能组对工艺，通过以下步骤完成：
[0006]S1、将主管摆放到组对设备上，扫描装置识别出主管上的定位点；
[0007]S2、扫描装置对脚印在主管的相应位置进行扫描，生成数据模型；
[0008]S3、将支管摆放到组对设备上，扫描装置识别支管定位点，将支管旋转到可供扫描角度；
[0009]S4、对支管马鞍口进行扫描，生成支管马鞍口的数据模型；
[0010]S5、将支管马鞍口数据模型和主管组对位置数据模型进行拟合，生成拟合曲线；
[0011]S6、依据拟合曲线，判断是否需要修口，如需修口，则在支管工位处进行修口工作；
[0012]S7、计算支管的移动路线，通过自动化设备将支管运送到组对位置进行组对；
[0013]S8、对完成一次组对的马鞍口进行扫描，判断组对间隙是否满足公差要求，若不满足则依据扫描结果，计算出需要微调的距离，对支管进行微调，并再次扫描，直到满足组对公差要求；
[0014]S9、将主管和立管进行点焊，完成节点的组对。
[0015]进一步的，主管和支管均按API 2B技术参数完成卷制和接长工作。
[0016]进一步的，在步骤S8中，组对完成后公差应满足以下要求：
[0017]a、支管中心线偏离理论中心线E在
±
2mm以内；
[0018]b、支管中心线实际与理论扭转角Δα在
±
0.2度以内。
[0019]本专利技术的技术效果在于：本专利技术提供一种TKY节点智能组对的新工艺，可通过3D扫描设备识别支管马鞍口口型与主管脚印处的外形，将两者进行拟合，从而给出支管马鞍口局部需要修改的部位，可大大提高了马鞍口组对工效和精度。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例提供的组装式导管架TKY节点智能组对工艺中主管和支管对接的示意图。
[0021]其中，1
‑
主管；2
‑
支管；3
‑
扫描装置。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0023]本专利技术实施例提供了一种组装式导管架TKY节点智能组对工艺：
[0024]S1、将主管1摆放到组对设备上，扫描装置3识别出主管1上的定位点；
[0025]S2、扫描装置3对脚印在主管1的相应位置进行扫描，生成数据模型；
[0026]S3、将支管2摆放到组对设备上，扫描装置3识别支管2定位点；
[0027]S4、对支管2马鞍口进行扫描，生成支管2马鞍口的数据模型；
[0028]S5、将支管2马鞍口数据模型和主管1组对位置数据模型进行拟合，生成拟合曲线；
[0029]S6、依据拟合曲线，判断是否需要修口，如需修口，则在支管2工位处进行修口工作；
[0030]S7、计算支管2的移动路线，通过自动化设备将支管2运送到组对位置进行组对；
[0031]S8、对完成一次组对的马鞍口进行扫描，判断组对间隙是否满足公差要求，若不满足则依据扫描结果，计算出需要微调的距离，对支管2进行微调，并再次扫描，直到满足组对公差要求；
[0032]在步骤S8中，组对完成后公差应满足以下要求：
[0033]a、支管2中心线偏离理论中心线E在
±
2mm以内；
[0034]b、支管2中心线实际与理论扭转角Δα在
±
0.2度以内；
[0035]S9、将主管1和支管2进行点焊，完成节点的组对。
[0036]主管1和支管2均按API 2B技术参数完成卷制和接长工作。
[0037]以上所述实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装式导管架TKY节点智能组对工艺，通过以下步骤完成，其特征在于：S1、将主管摆放到组对设备上，扫描装置识别出主管上的定位点；S2、扫描装置对脚印在主管的相应位置进行扫描，生成数据模型；S3、将支管摆放到组对设备上，扫描装置识别支管定位点，将支管旋转到可供扫描角度；S4、对支管马鞍口进行扫描，生成支管马鞍口的数据模型；S5、将支管马鞍口数据模型和主管组对位置数据模型进行拟合，生成拟合曲线；S6、依据拟合曲线，判断是否需要修口，如需修口，则在支管工位处进行修口工作；S7、计算支管的移动路线，通过自动化设备将支管运送到组对位置进行组对；S8、对完成一次组对的马鞍口进行扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传涛，杨风艳，辛培刚，黄海，张平，王增波，曲延涛，李丰亭，赵江达，
申请(专利权)人：海洋石油工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：