一种智能送药小车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能送药小车，包括车体、储药机构、出料机构和驱动机构，通过在车体内设置相互联动的储药机构、出料机构、驱动机构、触头和控制器形成送药小车,触头通过与控制器配合的方式带动驱动机构运行，驱动机构带动驱动件向右运动，驱动件通过挤压连接件的方式将推板向外推出，传动板通过与传动块配合的方式带动转盘转动，转盘将药品转动到出药筒下方，活动块通过与挡板配合的方式对储药盘进行输送，采用双转盘的结构进行药品储存和输送，容量大，药房的药品装填更加方便，能够将不同的药品输送到相对应的病床，实现了送药小车的智能送药。智能送药。智能送药。

【技术实现步骤摘要】
一种智能送药小车

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[0001]本专利技术涉及智能送药领域，特别是涉及一种智能送药小车。

技术介绍
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[0002]医院在进行患者的住院治疗时，医生根据患者的病情开出药方，药房的工作人员抓取药物后，需要将药物运送到相对应的病床，通常是人工推动送药车进行药物的输送，人工送药速度较慢，因此需要使用能够自动输送药品的智能送药小车
[0003]送药小车是用于医院药房药品转运的设备，适用于医院药房与病房间的药品送取，现有的送药小车内部容量较小，无法同时输送多个病床的药物，需要频繁的进入药房取药，无法满足医院的正常使用。

技术实现思路
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[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能送药小车，通过转盘和推板和驱动机构之间的配合，解决现有的送药小车内部容量较小，无法同时输送多个病床的药物的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种技术方案是：一种智能送药小车，包括车体，其特征在于：还包括储药机构、出料机构和驱动机构，所述车体为中空腔室的长方形结构，且其底部固定设置有隔板和万向轮，所述储药机构、出料机构和驱动机构均设置在中空腔室内，所述车体上设置有触头和控制器，所述触头通过与控制器配合的方式控制驱动机构运行，所述驱动机构通过带动出料机构进行动作把存放在储药机构内的药品推出所述车体，完成送药操作；
[0006]所述储药机构包括两个出药筒，所述出药筒内部设置有消毒口和挡板，所述出药筒外部设置有固定件，所述固定件两端均设置有套筒，所述套筒侧壁上固定设置有转盘和传动块，所述转盘内部开设有多个放置槽，所述放置槽内部设置有用于放置药品的储药盘；
[0007]所述出料机构包括活动件、驱动件和推板，所述驱动件侧壁滑动设置有连接件，所述连接件与推板之间铰接有剪叉件，所述剪叉件两端均设置有活动块，所述推板内部设置有传动板；
[0008]所述驱动机构设置在活动件上并与驱动件相连接，触头通过与控制器配合的方式带动驱动机构运行，驱动机构带动驱动件向右运动，驱动件通过挤压连接件的方式将推板向外推出，传动板通过与传动块配合的方式带动转盘转动，转盘将药品转动到出药筒处，活动块通过与挡板配合的方式将储药盘输送到出药筒内。
[0009]进一步的，所述驱动机构包括设置在活动件上的螺纹套筒，以及设置在螺纹套筒内部并与驱动件固定连接的螺纹杆，以及用于驱动螺纹套筒转动的动力组件。
[0010]进一步的，所述车体内部设置有导轨，所述活动件滑动设置在两个导轨之间，所述活动件两端分别设置有弹簧和牵引绳。
[0011]进一步的，所述车体内腔顶端设置有气缸和导向轮，所述气缸伸缩端与出药筒固
定连接，所述牵引绳一端穿过导向轮并与活动件相连接。
[0012]进一步的，所述出药筒顶部设置有固定套筒，所述固定件一端穿入固定套筒内部并设置有传动键，所述放置槽内侧壁滑动设置有支撑块，所述支撑块顶部开设有斜槽。
[0013]进一步的，所述固定件外部开设有限位孔，所述套筒内侧壁滑动设置有限位杆，所述推板上开设有导向槽，所述传动板转动设置在导向槽内壁上，所述传动块外部开设有多个与传动板相配合的传动槽。
[0014]进一步的，所述连接件一端穿过驱动件并设置有限位块，所述限位块与驱动件之间设置有伸缩弹簧，所述出药筒侧壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端穿入出药筒内部并与挡板相连接，所述伸缩杆外部套设有复位弹簧。
[0015]进一步的，所述车体底部侧壁设置有导向杆，两个导向杆之间设置有横板，使横板、车体和隔板形成另一个中间腔室，至于另一个中间腔室的所述万向轮设置在横板一侧，横板另一侧的另一个中间腔室内设置有升降机构，通过升降机构带动横板和万向轮沿导向杆上下移动。
[0016]进一步的，所升降机构包括转动杆、双轴电机和铰接杆，转动杆在车体内壁之间转动设置，转动杆中心位置设置有双轴电机，转动杆外部套设有螺纹块，螺纹块与横板之间铰接有铰接杆，双轴电机带动转动杆转动，转动杆带动两个螺纹块相互靠近或远离，螺纹块通过铰接杆带动横板和万向轮下降或上升。
[0017]进一步的，车体内设置有对万向轮进行供电使其进行旋转并带动车体行走的电源，电源通过控制开关与所述控制器连接，且所述控制器与设置在车体上的传感器和通信模块连通。
[0018]本专利技术的有益效果为：
[0019]通过在车体内设置相互联动的储药机构、出料机构、驱动机构、触头和控制器形成送药小车,,触头通过与控制器配合的方式带动驱动机构运行，驱动机构带动驱动件向右运动，驱动件通过挤压连接件的方式将推板向外推出，传动板通过与传动块配合的方式带动转盘转动，转盘将药品转动到出药筒下方，活动块通过与挡板配合的方式对储药盘进行输送，采用双转盘的结构进行药品储存和输送，容量大，药房的药品装填更加方便，能够将不同的药品输送到相对应的病床，实现了送药小车的智能送药。
[0020]为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。
附图说明：
[0021]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的其中七幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为智能送药小车的结构示意图。
[0023]图2为智能送药小车中的正视图。
[0024]图3为智能送药小车中转盘的结构示意图。
[0025]图4为智能送药小车中下出药筒的结构示意图。
[0026]图5为智能送药小车中支撑块的结构示意图。
[0027]图6为智能送药小车中套筒的剖视图。
[0028]图7为智能送药小车中推板的结构示意图。
[0029]图中，1
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车体、2
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转盘、201
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放置槽、3
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套筒、4
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固定杆、401
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传动键、5
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下出药筒、501
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方形槽、502
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出药槽、6
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上出药筒、7
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气缸、8
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消毒口、9
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导向轮、10
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牵引绳、11
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活动板、12
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导轨、13
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螺纹杆、14
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驱动板、15
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螺纹套筒、16
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皮带轮、17
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传动皮带、18
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电机、19
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连接杆、191
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限位块、20
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伸缩弹簧、21
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伸缩杆、211
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压板、22
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复位弹簧、23
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挡板、24
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能送药小车，包括车体，其特征在于：还包括储药机构、出料机构和驱动机构，所述车体为中空腔室的长方形结构，且其底部固定设置有隔板和万向轮，所述储药机构、出料机构和驱动机构均设置在中空腔室内，所述车体上设置有触头和控制器，所述触头通过与控制器配合的方式控制驱动机构运行，所述驱动机构通过带动出料机构进行动作把存放在储药机构内的药品推出所述车体，完成送药操作；所述储药机构包括两个出药筒，所述出药筒内部设置有消毒口和挡板，所述出药筒外部设置有固定件，所述固定件两端均设置有套筒，所述套筒侧壁上固定设置有转盘和传动块，所述转盘内部开设有多个放置槽，所述放置槽内部设置有用于放置药品的储药盘；所述出料机构包括活动件、驱动件和推板，所述推板置于所述出药筒内，所述驱动件侧壁滑动设置有连接件，所述连接件与推板之间铰接有剪叉件，所述剪叉件两端均设置有活动块，所述推板内部设置有传动板；所述驱动机构设置在活动件上并与驱动件相连接，触头通过与控制器配合的方式带动驱动机构运行，驱动机构带动驱动件向右运动，驱动件通过挤压连接件的方式将推板向外推出，传动板通过与传动块配合的方式带动转盘转动，转盘将药品转动到出药筒处，活动块通过与挡板配合的方式将储药盘输送到出药筒内。2.根据权利要求1所述的智能送药小车，其特征在于：所述驱动机构包括设置在活动件上的螺纹套筒，以及设置在螺纹套筒内部并与驱动件固定连接的螺纹杆，以及用于驱动螺纹套筒转动的动力组件。3.根据权利要求2所述的智能送药小车，其特征在于：所述车体内部设置有导轨，所述活动件滑动设置在两个导轨之间，所述活动件两端分别设置有弹簧和牵引绳。4.根据权利要求3所述的智能送药小车，其特征在于：所述车体内腔顶端设置有气缸和导向轮，所述气缸伸缩端与出药筒固定连接，所述牵引绳一端穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：武兴会，崔娜娜，宋雪洁，郑豫龙，陈俊鸽，邹旭欢，张雯，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：发明
国别省市：