一种全自动灌装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动灌装设备，包括转盘，转盘上设置有四个用于卡住物料桶的卡槽，所述卡槽处对应工段依次为上料工段、旋盖工段、灌装工段和紧盖工段，上料工段设置有用于感应物料是否到位的感应器，旋盖工段上设置有用于旋盖的夹爪，夹爪可从旋盖工段转移至紧盖工段，灌装工段上方设置有进料口，转盘上方设置有高效空气过滤器，感应器与转盘通过控制器通信相连，转盘底部设置有支撑座。本实用通过夹爪取盖、上盖，在空桶灌装完成后第一时间将盖子旋上，在最短的时间内密封了桶内高纯净湿电子材料，保证其不会因为暴露在空气中而受到污染，其次在顶部集成了高效过滤器，保证了灌装过程中环境的洁净程度。灌装过程中环境的洁净程度。灌装过程中环境的洁净程度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动灌装设备


[0001]本技术属于灌装
，具体涉及一种全自动灌装设备。

技术介绍

[0002]高纯净湿电子材料在制作过程中通过精馏提纯、粒子交换、超滤等工艺，使其本身含量（有机单品）达99.99%以上，金属粒子小于100ppt，0.1微米颗粒物小于10个/mL，如何保证通过自动灌装机灌装后，这些指标仍能满足要求，一直以来难以解决。
[0003]现有设备采取盖子与桶分开运输的方式，桶在没有盖子的情况下，通过输送线输送至灌装口处进行灌装，盖子全部导入振动盘或者提升机中，通过振动盘或提升机调整正反后，输送至拧盖工位给灌装完成后的成品上盖。
[0004]上述设备存在以下缺点：1.空桶在无盖的情况下输送过长，无法保证输送过程中的洁净；2.盖子在振动盘提升机中反复的经历摩擦、振动、提升、掉落的过程，这些过程将产生大量的颗粒，而盖子在经历这些过程后，极易将这些产生的颗粒，带入灌装完成的成品中，造成超净高纯成品被自动灌装过程所污染。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术，本技术提供一种全自动灌装设备，以解决现有灌装过程中存在的高纯净湿电子材料在充填、旋盖等过程被污染的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：提供一种全自动灌装设备，包括转盘，转盘上设置有四个用于卡住物料桶的卡槽，所述卡槽处对应工段依次为上料工段、旋盖工段、灌装工段和紧盖工段，上料工段设置有用于感应物料是否到位的感应器，旋盖工段上设置有用于旋盖的夹爪，夹爪可从旋盖工段转移至紧盖工段，灌装工段上方设置有进料口，转盘上方设置有高效空气过滤器，感应器与转盘通过控制器通信相连，转盘底部设置有支撑座。夹爪可采用机械手。
[0007]本实用采取上述技术方案的有益效果是：带盖空桶首先到达上料工段，卡于上料工段的卡槽内，上料工段的感应器感应到空桶摆放到位后，通过控制器启动转盘，转盘的转动带动空桶转移至旋盖工段，此时，夹爪将空桶上的盖子转走，接着转盘将无盖空桶转至灌装工段，此时通过灌装工段上方设置有进料口对空桶进行灌装，灌装完成后，转入紧盖工段，此时夹爪将盖子旋于桶上，即完成灌装。高效空气过滤器可对进入设备上方的空气进行过滤，达到百级净化要求。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，进料口设置于储料罐底部，进料口设置有电磁阀。
[0010]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过电磁阀控制进料口的开关，避免物料外洒。
[0011]再进一步，灌装工段位于卡槽下方设置有重量感应器，重量感应器与电磁阀通信连接。
[0012]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过重量感应器监测物料是否灌装完成，并将信号传输给电磁阀，控制进料口的开关。
[0013]进一步，上料工段与进料流水线相连，紧盖工段与出料流水线相连。
[0014]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：进料流水线用于将带盖空桶运送至上料工段，出料流水线用于将完成灌装的桶运送走。
[0015]优选地，上料工段、旋盖工段、灌装工段和紧盖工段沿转盘等间距呈圆形分布。
[0016]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：各工段等间距呈圆形分布可便于连续循环工作。
[0017]优选地，感应器为重量感应器，设置于所述上料工段的卡槽下方。
[0018]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：采用重量感应器，可有效监测空桶是否到达上料工段。
[0019]进一步，转盘中部设置有空盖停放处。
[0020]本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是：第一个空桶到灌装工段时，第二个桶已到旋盖工段，夹爪需对第二个桶进行旋盖，为保证灌装连续运行，因此第一个桶的盖子需放置在空盖停放处，此时夹爪对第二个桶进行旋盖，然后第一个桶完成灌装进入紧盖工段，夹爪就可以对第一个桶进行旋盖，如此依次轮替，等所有桶灌装完成后再将空盖停放处的盖子旋在最后一个桶上完成灌装。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]1、本实用将盖子旋下后，在空桶灌装完成后第一时间将其旋上，保证了桶内产品的洁净。
[0023]2、本实用运用了夹爪的移动带动盖子在正确的位置上取盖上盖，省去了振动盘、提升机等繁琐、且极易造成颗粒、金属污染的机构，化繁为简，最大程度上保证了产品品质。
[0024]3、本实用在顶部集成了高效空气过滤器，既节省了净化房投资的费用，又能保障灌装环境的洁净程度。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为本技术的转盘的俯视图；
[0027]其中，1、进料流水线，2、上料工段，3、旋盖工段，4、灌装工段，5、紧盖工段，6、空盖停放处，7、出料流水线，8、夹爪，9、高效空气过滤器，10、卡槽，11、转盘。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0029]本技术的实施例中，如图1、2所示，提供了一种全自动灌装设备，包括转盘11，转盘11上设置有四个用于卡住物料桶的卡槽10，卡槽10处对应工段依次为上料工段2、旋盖工段3、灌装工段4和紧盖工段5，优选地，上料工段2、旋盖工段3、灌装工段4和紧盖工段5沿转盘11等间距呈圆形分布。转盘11中部设置有空盖停放处6。转盘11上方设置有用于对进入设备上方的空气进行过滤的FFU高效空气过滤器9，转盘11底部设置有支撑座。
[0030]上料工段2设置有用于感应物料是否到位的感应器，感应器与转盘11通过控制器
通信相连。优选地，感应器为重量感应器，设置于上料工段2的卡槽10下方。
[0031]旋盖工段3上方设置有用于旋盖的夹爪8，夹爪8可从旋盖工段3转移至紧盖工段5。
[0032]灌装工段4上方设置有进料口，进料口设置于储料罐底部，进料口设置有控制进料的电磁阀。灌装工段4位于卡槽10下方设置有重量感应器，重量感应器与电磁阀通信连接。
[0033]上料工段2与用于输送空桶的进料流水线1相连，紧盖工段5与用于运送走完成灌装的桶的出料流水线7相连。
[0034]使用时，首先启动高效空气过滤器9对空气进行过滤，再通过进料流水线1将带盖空桶送至上料工段2，并卡于上料工段2的卡槽10内，上料工段2的感应器感应到空桶摆放到位后，通过控制器启动转盘11，转盘11转动带动空桶转移至旋盖工段3，此时，夹爪8将空桶上的盖子转走，接着转盘11将无盖空桶转至灌装工段4，当灌装工段4的重量感应器监测到空桶到位后，将信号传输给电磁阀，电磁阀打开，进料口开始进料，当灌装工段4的重量感应器监测到桶重量达标，判断灌装结束，将信号传输给电磁阀，关闭电磁阀，停止进料。接着完成灌装的桶转入紧盖工段5，此时夹爪8将盖子旋于桶上，再通过出料流水线7将桶运送走。
[0035]虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动灌装设备，其特征在于：包括转盘（11），所述转盘（11）上设置有四个用于卡住物料桶的卡槽（10），所述卡槽（10）处对应工段依次为上料工段（2）、旋盖工段（3）、灌装工段（4）和紧盖工段（5），所述上料工段（2）设置有用于感应物料是否到位的感应器，所述旋盖工段（3）上方设置有用于旋盖的夹爪（8），所述夹爪（8）可从旋盖工段（3）转移至紧盖工段（5），所述灌装工段（4）上方设置有进料口，所述转盘（11）上方设置有高效空气过滤器（9），所述感应器与所述转盘（11）通过控制器通信相连，所述转盘（11）底部设置有支撑座；所述上料工段（2）、旋盖工段（3）、灌装工段（4）和紧盖工段（5）沿所述转盘（11）等间距呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸣，王红琴，赵云翰，何鑫，
申请(专利权)人：苏州市晶协高新电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：