本申请公开了一种基于图像识别的吹风方法、装置、扫路机及存储介质，包括：通过预设传感装置获取目标区域的图像信息，判断所述图像信息是否满足预设启动条件；若是，则获取当前路况信息，并根据所述当前路况信息确定执行策略；获取当前速度信息，并结合所述执行策略生成吹风指令；将所述吹风指令发送至吹风装置以使所述吹风装置对所述目标区域进行吹风；通过获取目标区域的图像信息，在图像信息满足预设启动条件时，根据当前路况信息确定执行策略；结合当前速度信息以生成吹风指令，将吹风指令发送至吹风装置以实现精确对目标区域的待清扫垃圾进行吹风。扫垃圾进行吹风。扫垃圾进行吹风。
【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的吹风方法、装置、扫路机及存储介质
[0001]本申请涉及扫路机
，尤其是涉及一种基于图像识别的吹风方法、装置、扫路机及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，扫路机在工作时，都是通过人工识别路面的垃圾量及作业距离，并选择风机转速、出风口的高度及角度，这就增加了操作的难度。
[0003]因此，如何提高扫地机的工作效率，使扫地机吹风更准确成为了一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]为了实现提高扫地机的工作效率，使扫地机吹风更准确，本申请提供一种基于图像识别的吹风方法、装置、扫路机及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供的一种基于图像识别的吹风方法采用如下的技术方案：
[0006]一种基于图像识别的吹风方法，包括：
[0007]通过预设传感装置获取目标区域的图像信息，判断所述图像信息是否满足预设启动条件；
[0008]若是，则获取当前路况信息，并根据所述当前路况信息确定执行策略；
[0009]获取当前速度信息，并结合所述执行策略生成吹风指令；
[0010]将所述吹风指令发送至吹风装置以使所述吹风装置对所述目标区域进行吹风。
[0011]可选的，所述通过预设传感装置获取目标区域的图像信息，判断所述图像信息是否满足预设启动条件的步骤，包括：
[0012]通过预设传感装置获取目标区域的图像信息；
[0013]在所述图像信息中通过灰度识别以确定物品信息；
[0014]根据所述物品信息判断是否满足预设启动条件。
[0015]可选的，所述根据所述物品信息判断是否满足预设启动条件的步骤，包括：
[0016]获取预设启动条件对应的物品规则，所述物品规则包括物品规格和物品种类；
[0017]在判定所述物品信息中存在对应的物品满足所述物品种类时，根据所述物品规格判断所述物品信息是否满足预设启动条件。
[0018]可选的，所述获取当前路况信息，并根据所述当前路况信息确定执行策略的步骤，包括：
[0019]获取当前路况信息，判断所述当前路况信息所属场景类型；
[0020]在所述当前路况信息属于打扫场景时，根据所述打扫场景确定执行策略。
[0021]可选的，所述获取当前路况信息，判断所述当前路况信息所属场景类型的步骤之后，还包括：
[0022]在所述当前路况信息属于非打扫场景时，标记当前路况信息以及对应的地理位置
信息；
[0023]将所述属于非打扫场景的地理位置信息存入待打扫清单中。
[0024]可选的，所述获取当前速度信息，并结合所述执行策略生成吹风指令的步骤，包括：
[0025]获取当前速度信息，并获取吹风装置的位置信息确定吹风角度和吹风速度；
[0026]根据所述吹风角度和吹风速度生成操作指令；
[0027]获取当前清洁模式，结合所述操作指令获取对应的执行策略；
[0028]根据所述执行策略生成吹风指令。
[0029]可选的，所述将所述吹风指令发送至吹风装置以使所述吹风装置对所述目标区域进行吹风的步骤之后，还包括：
[0030]在判定所述目标区域的图像信息满足停止清扫模式时，生成停止指令；
[0031]获取上一预设时间段内的清扫信息，结合所述吹风指令生成历史清扫记录并存入所述历史工作日志中。
[0032]第二方面，本申请提供一种基于图像识别的吹风装置，其特征在于，所述基于图像识别的吹风装置包括：
[0033]信息获取模块，用于通过预设传感装置获取目标区域的图像信息，判断所述图像信息是否满足预设启动条件；
[0034]策略确定模块，用于若是，则获取当前路况信息，并根据所述当前路况信息确定执行策略；
[0035]指令生成模块，用于获取当前速度信息，并结合所述执行策略生成吹风指令；
[0036]吹风执行模块，用于将所述吹风指令发送至吹风装置以使所述吹风装置对所述目标区域进行吹风。
[0037]第三方面，本申请提供一种扫路机设备，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的扫路机指令时，执行如上文所述的方法。
[0038]第四方面，本申请提供一种扫路机可读存储介质，包括指令，当所述指令在扫路机上运行时，使得扫路机执行如上文所述的方法。
[0039]综上描述，本申请包括以下有益技术效果：
[0040]本申请通过预设传感装置获取目标区域的图像信息，判断所述图像信息是否满足预设启动条件；若是，则获取当前路况信息，并根据所述当前路况信息确定执行策略；获取当前速度信息，并结合所述执行策略生成吹风指令；将所述吹风指令发送至吹风装置以使所述吹风装置对所述目标区域进行吹风；通过获取目标区域的图像信息，在图像信息满足预设启动条件时，根据当前路况信息确定执行策略；结合当前速度信息以生成吹风指令，将吹风指令发送至吹风装置以实现精确对目标区域的待清扫垃圾进行吹风。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的扫路机设备结构示意图；
[0042]图2是本专利技术基于图像识别的吹风方法第一实施例的流程示意图；
[0043]图3是本专利技术基于图像识别的吹风方法第二实施例的流程示意图；
[0044]图4是本专利技术基于图像识别的吹风装置第一实施例的结构框图。
具体实施方式
[0045]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0046]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的扫路机设备结构示意图。
[0047]如图1所示，扫路机设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，Wi
‑
Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non
‑
Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0048]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对扫路机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0049]如图1所示，作为一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的吹风方法，其特征在于，包括：通过预设传感装置获取目标区域的图像信息，判断所述图像信息是否满足预设启动条件；若是，则获取当前路况信息，并根据所述当前路况信息确定执行策略；获取当前速度信息，并结合所述执行策略生成吹风指令；将所述吹风指令发送至吹风装置以使所述吹风装置对所述目标区域进行吹风。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的吹风方法，其特征在于，所述通过预设传感装置获取目标区域的图像信息，判断所述图像信息是否满足预设启动条件的步骤，包括：通过预设传感装置获取目标区域的图像信息；在所述图像信息中通过灰度识别以确定物品信息；根据所述物品信息判断是否满足预设启动条件。3.根据权利要求2所述的基于图像识别的吹风方法，其特征在于，所述根据所述物品信息判断是否满足预设启动条件的步骤，包括：获取预设启动条件对应的物品规则，所述物品规则包括物品规格和物品种类；在判定所述物品信息中存在对应的物品满足所述物品种类时，根据所述物品规格判断所述物品信息是否满足预设启动条件。4.根据权利要求1所述的基于图像识别的吹风方法，其特征在于，所述获取当前路况信息，并根据所述当前路况信息确定执行策略的步骤，包括：获取当前路况信息，判断所述当前路况信息所属场景类型；在所述当前路况信息属于打扫场景时，根据所述打扫场景确定执行策略。5.根据权利要求4所述的基于图像识别的吹风方法，其特征在于，所述获取当前路况信息，判断所述当前路况信息所属场景类型的步骤之后，还包括：在所述当前路况信息属于非打扫场景时，标记当前路况信息以及对应的地理位置信息；将所述属于非打扫场景的地理...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳衡，刘刚，刘铁刚，谭涛，
申请(专利权)人：纽恩驰湖南智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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