一种玻璃面板应力检测和镭雕设备制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种集成度高，有利于提供生产效率的玻璃面板应力检测和镭雕设备。本实用新型专利技术包括机架，所述机架上沿输送方向一致依次设置有定位扫码模块、检测镭雕模块以及堆垛模块；所述检测镭雕模块包括第一直线模组、第二直线模组、镭雕机以及应力测试机，所述第一直线模组与所述第二直线模组平行设置，且分别位于所述镭雕机的两侧，所述镭雕机与所述应力测试机位于所述第一直线模组的同一侧，所述第一直线模组的动作端设置有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二直线模组动作端设置有第三吸盘组件。本实用新型专利技术应用于玻璃质量检测的技术领域。测的技术领域。测的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃面板应力检测和镭雕设备


[0001]本技术应用于玻璃质量检测的
,特别涉及一种玻璃面板应力检测和镭雕设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步和3C行业的要求，手机、平板电脑等电子设备不断向小型化和集成化的方向发展，电子设备在使用过程中难免会发生失手跌落，从而导致产品的破损。智能手机的触控屏表面都覆盖有一片玻璃面板，手机的触摸屏、摄像头和各种光学传感器都覆盖在玻璃面板下面，因此，玻璃面板的质量是检验智能手机耐摔性的重要因素。玻璃面板是一个应力平衡体，如果压应力较低，导致玻璃面板的刚性强度不高，无法满足智能手机抗跌落性能的要求；如果压应力太高，在一定程度上可以获得强度较高的玻璃面板，其内部形成很高的张应力，在轻微的冲击下发生爆炸性开裂，甚至会产生自爆现象，因此，应力检测是检测玻璃面板的重要工序。玻璃面板在制造成型后，通过镭雕机在玻璃面板上打上的二维码或其他图案，这个标识码对应的是玻璃面板的身份，利用这个身份记录了玻璃面板在所有制程中的测试项目、测试结果等相关信息，实现玻璃面板信息的追朔，因此，镭雕是玻璃面板出厂前的重要工序。
[0003]玻璃面板来料时附着有标签或二维码，在应力检测和镭雕前需扫描标签或二维码，从而得知玻璃面板的具体来料参数，以判定玻璃面板是否需要翻面，然而现有的定位扫码工序大多由人工观察完成，显然带来工作效率低下，另外，现有的应力检测工序和镭雕工序大多通过人工进行上下料，人工手动将玻璃放进应力测试仪进行检测，或者人工手动将玻璃放进镭雕机进行镭雕产品码。这种生产模式需要配置大量人力，导致操作人员劳动强度较大，带来操作手法不规范，良品和不良品难以进行区分，品质容易发生紊乱，摆放效率低等弊端。市面上存在智能设备能够实现半自动上下料，在一定程度上提高了生产效率，然而其应力检测线体和镭雕线体互相独立，每道工序需配置多个机械手完成上下料，同时需配置多个驱动模组进行转运，导致辅助设备过多，生产成本较大，同时不利于产品的归纳和贮存，良品和不良品容易发生紊乱。
[0004]如公开号为CN108372127A的镭雕扫码设备，其镭雕打码后能够即刻进行扫码验证，能够有效避免带有不良标识码的产品流向后方工序。然而其在镭雕前缺少扫描定位工序，如玻璃面板来料时存在正反面颠倒或者混淆有其他型号的产品时，将导致测试结果出现偏差；同时其仅能实现手机零部件的镭雕，无法实现玻璃面板的应力检测，对于不同型号的产品，玻璃面板上需要镭雕的基面和来料时的基面不在同一个面上，因此需要人工进行180度的翻转，从而导致工作效率低下、定位不够精准。因此有必要提供一种集成度高，有利于提供生产效率的玻璃面板应力检测和镭雕设备。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种集成度高，
有利于提供生产效率的玻璃面板应力检测和镭雕设备。
[0006]本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架，所述机架上沿输送方向一致依次设置有定位扫码模块、检测镭雕模块以及堆垛模块；所述检测镭雕模块包括第一直线模组、第二直线模组、镭雕机以及应力测试机，所述第一直线模组与所述第二直线模组平行设置，且分别位于所述镭雕机的两侧，所述镭雕机与所述应力测试机位于所述第一直线模组的同一侧，所述第一直线模组的动作端设置有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二直线模组动作端设置有第三吸盘组件；玻璃面板经所述定位扫码模块的定位扫码后，所述第一吸盘组件从所述定位扫码模块的出料端吸取玻璃面板并输送所述应力测试机进行测试，测试完成后由所述第二吸盘组件转运到所述第三吸盘组件上，最后经过所述镭雕机镭雕后输入到所述堆垛模块的入料端。
[0007]由上述方案可见，所述定位扫码模块用于定位并扫描玻璃面板，所述检测镭雕模块对玻璃面板进行应力测试和镭雕，所述堆垛模块将测试后的玻璃面板进行分类归纳，所述第一直线模组的动作端设置有第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一吸盘组件吸取所述定位扫码模块上的玻璃面板，并通过所述第一直线模组移动至所述应力测试机的上方，所述第一吸盘组件将玻璃面板放置在所述应力测试机的的放料位，所述应力测试机对玻璃面板进行应力测试；测试完毕后，所述第二吸盘组件吸取玻璃面板，通过所述第一直线模组移动至所述第二直线模组的上方，所述第二吸盘组件与所述第三吸盘组件进行对接配合，实现玻璃面板的转运，所述第二直线模组将玻璃面板移动至所述镭雕机的正下方，所述镭雕机对玻璃面板的表面进行镭雕；镭雕完成后，玻璃面板根据测试结果分配到所述堆垛模块的入料端。所述玻璃面板应力检测和镭雕设备的集成度较高，自动化程度高，应力检测机和镭雕机共同使用一个线体，能够有序进行应力检测和镭雕，降低了转运的耗能，同时设置有所述定位扫码模块。
[0008]一个优选方案是，所述定位扫码模块包括上料组件、视觉定位组件、扫码组件以及机械手，所述机械手的动作端设置有第四吸盘组件，所述机械手设置在所述视觉定位组件和所述扫码组件的一侧，所述扫码组件设置在所述视觉定位组件的出料端；所述堆垛模块包括第三直线模组和若干下料组件，所述第三直线模组设置在若干下料组件的一侧，所述第三直线模组的动作端设置有第五吸盘组件，所述第五吸盘组件与所述第三吸盘组件对接配合，并将完成测试的玻璃面板分配到若干所述下料组件中。
[0009]由上述方案可见，人工或机械手将装有玻璃面板的托盘放在所述上料组件上，所述上料组件将托盘输出至工作位，所述第四吸盘组件吸取玻璃面板并放置在所述视觉定位组件上进行视觉定位；定位完成后，所述第四吸盘组件将玻璃面板移动到所述扫码组件上，以便所述扫码组件扫描玻璃面板的二维码，获取参数信息，检验来料信息是否正确；所述第五吸盘组件与所述第三吸盘组件对接配合，根据测试结果分配到各个所述下料组件中。
[0010]一个优选方案是，所述玻璃面板应力检测和镭雕设备还包括两组翻转模组，两组所述翻转模组分别设置在所述扫码组件的一侧、所述第二直线模组的接料端，所述翻转模组包括第一安装架、伺服电机以及旋转轴，所述第一安装架固定在所述机架上，所述伺服电机设置在所述第一安装架，所述旋转轴的一端与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述旋转轴的另一端设置有第六吸盘组件，所述第六吸盘组件在所述伺服电机的驱动下进行180度翻转，实现玻璃面板的翻面动作。
[0011]由上述方案可见，所述扫码组件一侧的所述翻转模组应用于玻璃面板上二维码的基面与需进行应力压合测试的基面互为相反，因此需要将玻璃面板进行翻转，所述第一安装架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的动作端与所述旋转轴连接，带动所述旋转轴进行升降，所述伸缩气缸驱动所述旋转轴处的所述第六吸盘组件向下移动，所述第六吸盘组件吸取所述扫码组件上的玻璃面板，所述伺服电机驱动所述旋转轴转动，带动玻璃面板进行180度旋转，实现玻璃面板的翻面动作，以待所述第一吸盘组件进行接料。同样地，所述第二直线模组接料端的所述翻转模组应用于玻璃面板上需进行应力压合测试的基面与需进行镭雕的基面互为相反，因此需要将玻璃面板进行翻转，所述翻转模组能够兼容多样玻璃面板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，它包括机架，其特征在于：所述机架上沿输送方向一致依次设置有定位扫码模块（3）、检测镭雕模块（4）以及堆垛模块（5）；所述检测镭雕模块（4）包括第一直线模组（41）、第二直线模组（42）、镭雕机（43）以及应力测试机（44），所述第一直线模组（41）与所述第二直线模组（42）平行设置，且分别位于所述镭雕机（43）的两侧，所述镭雕机（43）与所述应力测试机（44）位于所述第一直线模组（41）的同一侧，所述第一直线模组（41）的动作端设置有第一吸盘组件（21）和第二吸盘组件（22），所述第二直线模组（42）动作端设置有第三吸盘组件（23）；玻璃面板经所述定位扫码模块（3）的定位扫码后，所述第一吸盘组件（21）从所述定位扫码模块（3）的出料端吸取玻璃面板并输送所述应力测试机（44）进行测试，测试完成后由所述第二吸盘组件（22）转运到所述第三吸盘组件（23）上，最后经过所述镭雕机（43）镭雕后输入到所述堆垛模块（5）的入料端。2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述定位扫码模块（3）包括上料组件（32）、视觉定位组件（33）、扫码组件（34）以及机械手（31），所述机械手（31）的动作端设置有第四吸盘组件（24），所述机械手（31）设置在所述视觉定位组件（33）和所述扫码组件（34）的一侧，所述扫码组件（34）设置在所述视觉定位组件（33）的出料端；所述堆垛模块（5）包括第三直线模组（51）和若干下料组件（52），所述第三直线模组（51）设置在若干下料组件（52）的一侧，所述第三直线模组（51）的动作端设置有第五吸盘组件（25），所述第五吸盘组件（25）与所述第三吸盘组件（23）对接配合，并将完成测试的玻璃面板分配到若干所述下料组件（52）中。3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述玻璃面板应力检测和镭雕设备还包括两组翻转模组（6），两组所述翻转模组（6）分别设置在所述扫码组件（34）的一侧、所述第二直线模组（42）的接料端，所述翻转模组（6）包括第一安装架（61）、伺服电机（62）以及旋转轴（63），所述第一安装架（61）固定在所述机架上，所述伺服电机（62）设置在所述第一安装架（61），所述旋转轴（63）的一端与所述伺服电机（62）的输出轴传动连接，所述旋转轴（63）的另一端设置有第六吸盘组件（26），所述第六吸盘组件（26）在所述伺服电机（62）的驱动下进行180度翻转，实现玻璃面板的翻面动作。4.根据权利要求2所述的一种玻璃面板应力检测和镭雕设备，其特征在于：所述上料组件（32）和所述下料组件（52）均包括空盘模块（7）、满盘模块（8）以及升降台（9），所述上料组件（32）的所述空盘模块（7）位于所述上料组件（32）的所述满盘模块（8）的上方，所述下料组件（52）的所述空盘模块（7）位于所述下料组件（52）的所述满盘模块（8）的下方，所述空盘模块（7）和所述满盘模块（8）均包括第一输送线（71）、顶升组件（72）、四组料框（73）以及四组支撑组件（74），所述顶升组件（72）设置在所述第一输送线（71）的内侧，四组所述料框（73）对称设置在所述第一输送线（71）的外侧，四组所述支撑组件（74）对称设置在所述第一输送线（71）的外侧上方，四组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余振雄，张发证，黄立足，郗旭斌，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：