本发明专利技术提供能够对简易地取得期望的图像进行支援的图像取得装置、图像取得系统、图像取得方法及存储介质。图像取得装置具备：图像取得部，其设置于车辆的侧方；以及多个凸面镜，它们配置于与所述图像取得部对置的方向上。它们配置于与所述图像取得部对置的方向上。它们配置于与所述图像取得部对置的方向上。
【技术实现步骤摘要】
图像取得装置、图像取得系统、图像取得方法及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像取得装置、图像取得系统、图像取得方法及存储介质。
技术介绍
[0002]以往，公开了具有相机单元的车门上后视镜，该相机单元收纳于在车身的侧部设置的壳体主体内(例如参照专利文献1)。该车门上后视镜的相机单元具有：主相机，其拍摄包含车身的一部分在内的行进方向后方；以及副相机，其与主相机相比拍摄包含较靠车身的车宽方向外侧的位置在内的范围。
[0003]然而，在上述的技术中，存在不能简易地取得期望的图像的情况。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019
‑
51769号公报
技术实现思路
[0007]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够对简易地取得期望的图像进行支援的图像取得装置、图像取得系统、图像取得方法及存储介质。而且，其目的之一在于提供上述的期望的图像对交通的安全性、便利性的改善做出贡献而能够持续的运输系统。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]本专利技术的图像取得装置、图像取得系统、图像取得方法及存储介质采用了以下的结构。
[0010](1)：实施方式涉及一种图像取得装置，其中，所述图像取得装置具备：图像取得部，其设置于车辆的侧方；以及多个凸面镜，它们配置于与所述图像取得部对置的方向上。
[0011](2)：在上述(1)的方案的基础上，所述多个凸面镜配置于拍摄图像的所述图像取得部的视角范围所包含的位置。
[0012](3)：在上述(2)的方案的基础上，所述多个凸面镜包括第一凸面镜和第二凸面镜，所述第一凸面镜配置为对所述车辆的后方进行反射，所述第二凸面镜配置为对所述车辆的前后方向处的下方进行反射。
[0013](4)：在上述(2)或(3)的方案的基础上，所述图像取得部设置为在空间部中处于车辆铅垂方向下方侧且对所述车辆的车辆铅垂方向上方侧进行拍摄，所述空间部设置于在所述车辆的侧方设置的后视镜基座或车辆的主体。
[0014](5)：在上述(4)的方案的基础上，所述空间部在与对所述车辆的后方进行反射的侧部后视镜连接的后视镜基座中设置于所述侧部后视镜的下方。
[0015](6)：涉及一种图像取得系统，其中，所述图像取得系统具备：权利要求1至5中任一方案的图像取得装置；以及显示控制部，其使显示部显示如下图像，所述图像是由所述图像取得部取得的图像中的、所述多个凸面镜中的至少一个凸面镜被拍摄而包含映到所述凸面
镜中的像的图像。
[0016](7)：在上述(6)的方案的基础上，所述多个凸面镜包括第一凸面镜和第二凸面镜，所述第一凸面镜配置为对所述车辆的后方进行反射，所述第二凸面镜配置为对所述车辆的前后方向处的下方进行反射，所述显示控制部使显示部显示第一图像和第二图像中的一方，所述第一图像基于所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第一凸面镜中的像在内的图像而得到，所述第二图像基于所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第二凸面镜中的像在内的图像而得到。
[0017](8)：在上述(7)的方案的基础上，所述第一图像是所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第一凸面镜中的像在内的图像被以规定的加工程度加工而生成的图像，所述第二图像是所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第二凸面镜中的像在内的图像被以比所述规定的加工程度大的加工程度加工而生成的图像。
[0018](9)：在上述(8)的方案的基础上，还具备对所述车辆的前方进行拍摄的前图像取得部及对所述车辆的后方进行拍摄的后图像取得部，所述显示控制部使所述显示部显示所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第一凸面镜中的像在内的图像被加工而得到的所述第一图像、或合成图像，所述合成图像是将所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第二凸面镜中的像在内的图像被加工而得到的所述第二图像、与所述前图像取得部所拍摄到的图像及所述后图像取得部所拍摄到的图像中的一方或双方合成而生成的图像。
[0019](10)：在上述(7)至(9)中任一方案的基础上，所述第一图像是为了所述车辆的驾驶员确认所述车辆的侧方的物体而显示于显示部的图像，所述第二图像是为了所述车辆的驾驶员确认所述车辆的周围的状况而显示于显示部的图像。
[0020](11)：涉及一种图像取得装置，其中，所述图像取得装置具备：图像取得部，其设置于车辆的侧方；以及凸面镜，其配置于所述图像取得部拍摄图像的拍摄方向上、且包括第一区域和第二区域。
[0021](12)：在上述(11)的方案的基础上，所述第一区域的球面的曲率与所述第二区域的球面的曲率不同，所述第一区域配置为对所述车辆的后方进行反射，所述第二区域配置为对所述车辆的前后方向处的下方进行反射。
[0022](13)：本专利技术的一方案涉及图像取得方法，其中，所述图像取得方法使计算机执行如下处理：取得由摄像部拍摄到的包含第一像和第二像在内的图像，所述摄像部配置为在视角中包含以对第一方向进行反射的方式配置于车辆的第一凸面镜和以对第二方向进行反射的方式配置于车辆的第二凸面镜，所述第一像是映到所述第一凸面镜中的像，所述第二像是映到所述第二凸面镜中的像；从所取得的所述图像确定包含所述第一像的图像，生成基于所确定的图像得到的第一图像；从所取得的所述图像确定包含所述第二像的图像，生成基于所确定的图像得到的第二图像；以及使显示部显示所生成的所述第一图像或所述第二图像。
[0023](14)：本专利技术的一方案涉及一种存储介质，其存储有程序，其中，所述程序使计算机执行如下处理：取得由摄像部拍摄到的包含第一像和第二像在内的图像，所述摄像部配置为在视角中包含以对第一方向进行反射的方式配置于车辆的第一凸面镜和以对第二方向进行反射的方式配置于车辆的第二凸面镜，所述第一像是映到所述第一凸面镜中像的，所述第二像是映到所述第二凸面镜中的像；从所取得的所述图像确定包含所述第一像的图
像，生成基于所确定的图像得到的第一图像；从所取得的所述图像确定包含所述第二像的图像，生成基于所确定的图像得到的第二图像；以及使显示部显示所生成的所述第一图像或所述第二图像。
[0024]专利技术效果
[0025]根据(1)
‑
(4)、(11)或(12)，能够对简易地取得期望的图像进行支援。例如，拍摄取得部能够利用1张图像来取得未映到自身的视角中的方向的信息。
[0026]根据(5)，空间部设置于侧部后视镜的下方，因此抑制设置于空间部的拍摄取得部附着水滴。
[0027]根据(6)或(7)，图像取得系统能够在恰当的时机使显示部显示对于利用者而言适宜的图像。
[0028]根据(8)或(9)，图像取得系统能够向利用者提供能够容易识别实际的物体的大小、与物体之间的距离的形态的图像。
[0029]根据(10)，图像取得系统能够有助于利用者容易进行车辆的后方、周围的确认。
[0030]根据(13)或(14)，图像取得方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像取得装置，其中，所述图像取得装置具备：图像取得部，其设置于车辆的侧方；以及多个凸面镜，它们配置于与所述图像取得部对置的方向上。2.根据权利要求1所述的图像取得装置，其中，所述多个凸面镜配置于拍摄图像的所述图像取得部的视角范围所包含的位置。3.根据权利要求2所述的图像取得装置，其中，所述多个凸面镜包括第一凸面镜和第二凸面镜，所述第一凸面镜配置为对所述车辆的后方进行反射，所述第二凸面镜配置为对所述车辆的前后方向处的下方进行反射。4.根据权利要求3所述的图像取得装置，其中，所述图像取得部设置为在空间部中处于所述车辆的车辆铅垂方向下方侧且对所述车辆的车辆铅垂方向上方侧进行拍摄，所述空间部设置于在所述车辆的侧方设置的后视镜基座或车辆的主体。5.根据权利要求4所述的图像取得装置，其中，所述空间部在与对所述车辆的后方进行反射的侧部后视镜连接的后视镜基座中设置于所述侧部后视镜的下方。6.一种图像取得系统，其中，所述图像取得系统具备：权利要求1至5中任一项所述的图像取得装置；以及显示控制部，其使显示部显示如下图像，所述图像是由所述图像取得部取得的图像中的、所述多个凸面镜中的至少一个凸面镜被拍摄而包含映到所述凸面镜中的像的图像。7.根据权利要求6所述的图像取得系统，其中，所述多个凸面镜包括第一凸面镜和第二凸面镜，所述第一凸面镜配置为对所述车辆的后方进行反射，所述第二凸面镜配置为对所述车辆的前后方向处的下方进行反射，所述显示控制部使显示部显示第一图像和第二图像中的一方，所述第一图像基于所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第一凸面镜中的像在内的图像而得到，所述第二图像基于所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第二凸面镜中的像在内的图像而得到。8.根据权利要求7所述的图像取得系统，其中，所述第一图像是所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第一凸面镜中的像在内的图像被以规定的加工程度加工而生成的图像，所述第二图像是所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第二凸面镜中的像在内的图像被以比所述规定的加工程度大的加工程度加工而生成的图像。9.根据权利要求8所述的图像取得系统，其中，还具备对所述车辆的前方进行拍摄的前图像取得部及对所述车辆的后方进行拍摄的后图像取得部，所述显示控制部使所述显示部显示所述图像取得部所拍摄到的包含映到所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：永井孝明，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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