一种自动应用(10)驾驶辅助系统的方法，该驾驶辅助系统被配置成实施多个自动驾驶功能，对每个自动驾驶功能(12)分配至少一个应用参数；根据出厂设置预设每个应用参数，根据安全性相关的规定定义相应参数范围，在所述相应参数范围内能更改相应应用参数；在正常驾驶操作(13、14)期间，在连续执行中在标识(16)相关驾驶场景的情况下在实施相应自动驾驶功能(12)之后，由控制单元借助于客观评分模型来评估(17)该相应自动驾驶功能的实施的执行情况；作为优化(11)的结果，基于对相应实施的自动驾驶功能(12)的执行情况的评估(17)来调适(15)至少一个相应分配的应用参数。还要求一种允许实行所述方法的控制单元和一种计算机程序产品。行所述方法的控制单元和一种计算机程序产品。行所述方法的控制单元和一种计算机程序产品。
【技术实现步骤摘要】
在串行操作中自动应用驾驶辅助系统的方法和控制单元
[0001]本专利技术涉及一种用于在串行操作/实际运行(Serienbetrieb)期间(即在车辆正常参与道路交通期间)自动应用/标定(Applikation)驾驶辅助系统的方法。此外，要求保护一种允许实行所述方法的控制单元和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]使用用于虚拟应用的模拟环境以便虚拟地应用驾驶辅助系统(简称FAS)或高度自动驾驶(简称HAF)，即没有硬件或硬件原型。就此而言，术语“应用”应理解为使相应驾驶功能的自由参数适合于车辆，以便调节相应驾驶功能的所需驾驶行为或所需响应行为。通常由应用工程师在测试运行期间执行此类应用。
[0003]公开文献DE 10 2019 134 053 A1公开了一种应用驾驶辅助系统的方法，其中通过反复地且交替地模拟道路测试并实行真实道路测试来迭代地调适驾驶辅助系统的参数集。
[0004]美国公开文献US 2016/0221575 A1描述了一种应用驾驶辅助系统的方法，其中在驾驶操作期间：捕获环境数据和关于车辆乘员的感受的数据；基于环境数据和感受数据实施对驾驶辅助系统的评估；并且通过在例如驾驶模拟中使用评估结果来发展驾驶辅助系统。
[0005]公开文献US 2017/0369052 A1公开了一种利用个性化驾驶配置文件操作驾驶辅助系统的方法，其中在手动驾驶操作期间确定相应驾驶员的驾驶风格，并且其中基于分别确定的驾驶员的驾驶风格而调适驾驶辅助系统的应用参数。
[0006]实际上，在虚拟模拟环境中的应用在没有硬件原型的早期发展阶段就已是可能的，并且也可以借助于数学优化方法来实施，特别是在多个相互影响的应用参数的情况下，尽可能地针对各种驾驶情况，尤其是与安全性相关/对安全性至关重要的驾驶情况。最优应用只能始终在虚拟模拟环境所允许的精度范围内。一些需要应用FAS/HAF的情况也仅在实际交通情况中出现，而与模拟或真实测试环境无关。
技术实现思路
[0007]鉴于此，本专利技术的一个目的是提供一种应用驾驶辅助系统的方法，所述方法提高了应用的精度。应用应能够考虑驾驶员的个人偏好驾驶行为。此外，要求一种允许实行所述方法的系统。
[0008]为了实现上述目标，提出了一种用于自动应用驾驶辅助系统的方法，其中所述驾驶辅助系统被配置成实施多个自动驾驶功能，并且对每个自动驾驶功能分配至少一个应用参数。根据出厂设置预设每个应用参数，并根据安全性相关的规定/法规(Vorgabe)定义相应的参数范围，在所述相应的参数范围内可以更改相应应用参数。在正常驾驶操作期间，在连续执行中在标识相关驾驶场景的情况下在实施相应自动驾驶功能之后，由控制单元借助于客观评分模型来评估所述相应自动驾驶功能的实施执行情况。作为优化的结果，基于对
相应实施的自动驾驶功能的执行情况的评估来调适至少一个相应分配的应用参数。
[0009]上文对正常驾驶操作或串行操作的提及意味着驾驶辅助系统不在模拟环境中，而是布置在真实车辆中。车辆在真实环境中移动并参与道路交通。车辆由(真实)驾驶员使用，其中驾驶员可以是买方或车辆的所有者，即车辆例如由其买方日常使用。在此，驾驶员将所选择的驾驶场景，例如车道改变，交付于驾驶辅助系统或自动驾驶。根据本专利技术的方法有利地使驾驶辅助系统在真实环境中的真实驾驶条件下的应用自动化。
[0010]对将相应应用参数调适到相应参数范围的经出厂定义限制确保根据本专利技术的自动应用仅允许相应应用参数具有一定量的自由度，这不会在实施相应自动驾驶功能期间影响驾驶操作的安全。
[0011]例如，通过执行下列的自动驾驶功能，给出了相关驾驶场景：车道改变、超车动作、保持与前方车辆的距离、停车动作。必须存在相应的预定条件以便将驾驶场景标识为相关，使得可根据相关驾驶场景应用相应自动驾驶功能。例如，相应自动驾驶功能必须以在实施过程中不受道路使用者干扰的方式实施，即，例如雷达的传感器数据没有报告出现的额外车辆时的情况。
[0012]客观评分模型基于传感器数据和评估表而评估相应自动驾驶功能。为相应自动驾驶功能分配相应评估表，评估表将传感器数据与预定的客观评估相关联。例如，驾驶行为中的“急动(Ruck)”可以用作评估车辆乘员感受到的驾驶舒适度的衡量标准。如果传感器数据包含自动驾驶功能期间车辆的这种急动，则评估表为优化传递任务，通过自动驾驶功能的参数化来使急动最小化。另一实例是自动驾驶功能“保持与前方车辆的距离”。此处，例如，距离值用作主观安全感的衡量标准。如果在客观评分模型中定义了驾驶员在其车辆的基本设置中特别重视安全性，则客观评分模型在评估时分配的距离大于出厂距离(满足安全临界值)。继续地，在另一实例中，驾驶员通过踩下制动踏板取消了自动驾驶功能“保持与前方车辆的距离”，从而增加与前方车辆的距离。客观评分模型由此得出结论——对此驾驶功能缺乏信任，于是启动优化以调适至少一个相应分配的应用参数，以便在自动驾驶功能“保持与前方车辆的距离”期间保持更大的距离。因此，驾驶员在自动驾驶功能时的其它干预也可能导致相应应用参数的优化。
[0013]在根据本专利技术的方法的一个实施例中，除了客观评分模型的评估之外，还基于驾驶员评估来评估相应自动驾驶功能。例如，在完成自动驾驶功能“保持与前方车辆的距离”之后，经由自动语音提示询问驾驶员是否应增加或减小先前自动驾驶功能中保持的距离。在与安全相关的参数范围内，针对相应应用参数的相应规定(Vorgabe)随后被传输到优化。因此，根据本专利技术的方法有利地使得还可以在优化中结合驾驶员的驾驶风格和/或其主观意见。
[0014]还可以设想的是，只有在特定的驾驶功能模式下，才允许根据驾驶员意愿自动适应。例如，驾驶员可以在“舒适”、“运动”与“个性化”模式之间进行选择。在“个性化”模式下，驾驶员利用自动语音提示针对例如“您觉得安全程度如何？”或“或许这个功能更像跑车吗？”之类的问题定期评估相应自动驾驶功能的执行情况，从而为优化提供主观输入参数。
[0015]在根据本专利技术的方法的一个实施例中，在车辆内部对相应评估进行分析。
[0016]在根据本专利技术的方法的另一实施例中，经由云服务对相应评估进行分析。将相应结果传输到驾驶辅助系统。
[0017]在根据本专利技术的方法的另一继续实施例中，由云服务将相应结果传输给驾驶辅助系统的制造商。
[0018]在根据本专利技术的方法的又一继续实施例中，由制造商根据多个传输结果来重新确定用于设置相应应用参数的相应下限和相应上限。
[0019]在根据本专利技术的方法的又一实施例中，由驾驶员将所有应用参数都重置为出厂设置。
[0020]此外，要求一种用于自动应用驾驶辅助系统的控制单元，其中所述控制单元包括计算单元和存储器单元。控制单元例如经由CAN总线与驾驶辅助系统以及与驾驶辅助系统所控制的多个传感器和致动器进行通信连接。所述驾驶辅助系统被配置成实施多个自动驾驶功能。对每个自动驾驶功能分配至少一个应用参数。根据出厂设置预设每个应用参数，并根据安全性相关的规定定义相应的参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动应用(10)驾驶辅助系统的方法，其中所述驾驶辅助系统被配置成实施多个自动驾驶功能，并且对每个自动驾驶功能(12)分配至少一个应用参数；其中通过出厂设置预设每个应用参数，并根据安全性相关的规定定义相应的参数范围，在所述相应的参数范围内能更改相应应用参数；其中在正常驾驶操作(13、14)期间，在连续执行中在标识(16)相关驾驶场景的情况下在实施相应自动驾驶功能(12)之后，由控制单元借助于客观评分模型来评估(17)该相应自动驾驶功能的实施的执行情况；以及作为优化(11)的结果，基于对相应实施的自动驾驶功能(12)的执行情况的评估(17)来调适(15)至少一个相应分配的应用参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中除了所述客观评分模型的所述评估(17)之外，还基于驾驶员评估来评估所述相应自动驾驶功能(12)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在车辆内部对相应评估(17)进行分析。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中经由云服务对相应评估(17)进行分析，并且将相应结果传输到所述驾驶辅助系统。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述云服务将所述相应结果传输给所述驾驶辅助系统的制造商。6.根据权利要求5所述的方法，其中由所述制造商根据多个传输结果来重新确定用于设置相应应用参数的相应下限和相应上限。7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中由所述驾驶员将所有应用参数都重置为所述出厂设置。8.一种用于自动应用(10)驾驶辅助系统的控制单元，其中所述控制单元包括计算单元和存储器单元；其中所述控制单元与驾驶辅助系统以及与所述驾驶辅助系统控制的多个传感器和致动器进行通信连接；其中所述驾驶辅助系统被配置成实施多个自动驾驶功能，对每个自动驾驶功能分配至少一个应用参数；其中根据出厂设置预设每个应用参数，并根据安全性相关的规定定...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：
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