一种电源控制装置，包括：第一系统，被配置为向第一负载供应第一电源的电力；第二系统，被配置为向第二负载供应第二电源的电力；系统间开关，设置在将第一系统连接到第二系统的连接路径中，并且能够将第一系统连接到第二系统，以及能够将第一系统从第二系统断开；初级接地故障检测单元，被配置为当初级接地故障检测单元检测到第一系统或第二系统的接地故障时，切断系统间开关；如本文所定义的次级接地故障检测单元；以及如本文所定义的掩蔽处理单元。元。元。
【技术实现步骤摘要】
电源控制装置以及电源控制方法
[0001]所公开的实施例涉及一种电源控制装置和一种电源控制方法。
技术介绍
[0002]在相关技术中，存在一种冗余电源系统，包括向第一负载供应第一电源的电力的第一系统、向第二负载供应第二电源的电力的第二系统以及连接第一系统和第二系统的系统间开关。当该冗余电源系统检测到第一系统或第二系统的电压下降到小于接地故障确定阈值时，该冗余电源系统切断系统间开关，并指定发生接地故障的系统(例如，参见JP
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2019
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62727)。
[0003]当在切断系统间开关之后，第一系统和第二系统的电压在预定时间内恢复到等于或大于接地故障确定阈值的值时，该冗余电源系统确定为正常，并重新连接系统间开关，以恢复到正常控制。
技术实现思路
[0004]然而，在该冗余电源系统中，当第一电源的电压由于第一电源的老化劣化或故障而在接地故障确定阈值附近时，下降到小于接地故障确定阈值的值和恢复到等于或大于接地故障确定阈值的值被重复。因此，系统间开关的连接和切断被重复，并且降低了系统间开关的耐用性。
[0005]实施例的一个方面是鉴于上述情况而提出的，并且其目的在于提供一种能够抑制系统间开关的耐久性降低的电源控制装置和电源控制方法。
[0006]根据实施例的一个方面的一种电源控制装置包括第一系统、第二系统、系统间开关、初级接地故障检测单元、次级接地故障检测单元以及掩蔽处理单元。第一系统向第一负载供应第一电源的电力。第二系统向第二负载供应第二电源的电力。系统间开关设置在将第一系统连接到第二系统的连接路径中，并且能够将第一系统连接到第二系统，以及能够将第一系统从第二系统断开。当初级接地故障检测单元检测到第一系统或第二系统的接地故障时，初级接地故障检测单元切断系统间开关。当初级接地故障检测单元检测到接地故障时，次级接地故障检测单元在预定时间段内监视接地故障持续的第一系统或第二系统，并当接地故障消除时，次级接地故障检测单元重新连接系统间开关。当系统间开关重新连接时，掩蔽处理单元设置切断禁止时间段，并且在切断禁止时间段期间，禁止初级接地故障检测单元对系统间开关的切断。
[0007]根据实施例的一个方面的电源控制装置和电源控制方法具有能够抑制系统间开关的耐久性降低的效果。
附图说明
[0008]图1是示出了根据实施例的电源控制装置的配置示例的说明图。
[0009]图2是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0010]图3是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0011]图4是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0012]图5是示出了根据实施例的电源控制装置的操作示例的说明图。
[0013]图6是示出了根据实施例的开关驱动单元的配置示例的说明图。
[0014]图7是示出了根据实施例的比较示例的电源控制装置的操作时序的时序图。
[0015]图8是示出了根据实施例的比较示例的电源控制装置的操作时序的时序图。
[0016]图9是示出了根据实施例的比较示例的电源控制装置的操作时序的时序图。
[0017]图10是示出了根据实施例的电源控制装置的操作时序的时序图。
[0018]图11是示出了根据实施例的开关驱动单元执行的处理的示例的流程图。
[0019]图12是示出了根据实施例的修改的开关驱动单元的配置示例的说明图。
[0020]图13是示出了根据实施例的修改的开关驱动单元执行的处理的示例的流程图。
具体实施方式
[0021]在下文中，将参照附图详细描述电源控制装置和电源控制方法的实施例。本专利技术并不限于下面的实施例。在下文中，作为示例将描述安装在具有自动驾驶功能的车辆上并且向负载供应电力的电源控制装置，但是根据实施例的电源控制装置可以安装在不具有自动驾驶功能的车辆上。
[0022]此外，虽然将描述安装有电源控制装置的车辆是电动车辆或混合动力车辆的情况，但是安装有电源控制装置的车辆可以是通过内燃机行驶的发动机车辆。
[0023]根据实施例的电源控制装置包括第一电源和第二电源。当在电源系统中的第一电源或第二电源中的一个发生电源故障时，电源控制装置可以安装在由另一电源系统备份第一电源的任何装置上。
[0024][1.电源控制装置的配置][0025]图1是示出了根据实施例的电源控制装置的配置示例的说明图。如图1所示，根据实施例的电源控制装置1连接到第一电源10、第一负载101、一般负载102、第二负载103以及自动驾驶控制设备100。电源控制装置1包括：第一系统110，向第一负载101和一般负载102供应第一电源10的电力；以及第二系统120，向第二负载103供应在下文中将描述的第二电源20的电力。
[0026]第一负载101包括用于自动驾驶的负载。例如，第一负载101包括在自动驾驶期间操作的转向电机、电子制动设备、车载相机等。一般负载102包括例如显示器、空调、音频、视频和各种灯。
[0027]第二负载103包括第一负载101的自动驾驶功能的一部分。例如，第二负载103包括诸如转向电机、电子制动设备和雷达之类的用于故障操作(FOP)的最少必要设备。第一负载101、一般负载102和第二负载103通过从电源控制装置1供应的电力来操作。
[0028]自动驾驶控制设备100是对车辆执行自动驾驶控制的设备。自动驾驶控制设备100通过操作第一负载101和第二负载103使车辆通过自动驾驶行驶。此外，在自动驾驶期间，自动驾驶控制设备100在第一系统110发生接地故障的情况下，可以通过第二负载103来执行FOP，并且在第二系统120发生接地故障的情况下，可以通过第一负载101来执行FOP。
[0029]第一电源10包括DC/DC转换器(在下文中，称为“DC/DC 11”)和铅电池(在下文中，
称为“PbB 12”)。第一电源10的电池可以是除PbB 12之外的任何二次电池。
[0030]DC/DC 11连接到发电机和电压高于PbB 12的电压的高电压电池，将发电机和高电压电池的电压降压，并将降压后的电压输出到第一系统110。发电机是例如将行驶车辆的动能转换为电力以产生电力的交流发电机。高电压电池是例如安装在电动车辆或混合动力车辆上的用于驱动车辆的电池。
[0031]当第一电源10安装在发动机车辆上时，设置交流发电机(发电机)来代替DC/DC 11。DC/DC 11对PbB 12充电，向第一负载101和一般负载102供应电力，向第二负载103供应电力，并对第二电源20充电，这些将在下文中描述。
[0032]电源控制装置1包括第二电源20、系统间开关41、电池开关42、开关驱动单元3、第一电压传感器51和第二电压传感器52。第二电源20是针对第一电源10不能供应电力的情况的备用电源。第二电源20包括锂离子电池(在下文中，称为“LiB 21”)。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电源控制装置，包括：第一系统，被配置为向第一负载供应第一电源的电力；第二系统，被配置为向第二负载供应第二电源的电力；系统间开关，设置在将所述第一系统连接到所述第二系统的连接路径中，并且能够将所述第一系统连接到所述第二系统，以及能够将所述第一系统从所述第二系统断开；初级接地故障检测单元，被配置为当所述初级接地故障检测单元检测到所述第一系统或所述第二系统的接地故障时，切断所述系统间开关；次级接地故障检测单元，被配置为在所述初级接地故障检测单元检测到所述第一系统或所述第二系统的接地故障的情况下，在预定时间段内监视所述接地故障持续的所述第一系统或所述第二系统，并当所述接地故障消除时，重新连接所述系统间开关；以及掩蔽处理单元，被配置为当所述系统间开关重新连接时，设置切断禁止时间段，并且在所述切断禁止时间段期间，禁止所述初级接地故障检测单元对所述系统间开关的切断。2.根据权利要求1所述的电源控制装置，其中，所述掩蔽处理单元被配置为在所述系统间开关重新连接之后的预定时间内，所述初级接地故障检测单元再次检测到所述接地故障的情况下，延长所述切断禁止时间段。3.根据权利要求2所述的电源控制装置，其中，所述掩蔽处理单元被配置为在延长所述切断禁止时间段的情况下，在相同行程期间禁止自动驾驶。4.一种电源控制装置，包括：第一系统，被配置为向第一负载供应第一电源的电力；第二系统，被配置为向第二负载供应第二电源的电力；系统间开关，设置在将所述第一系统连接到所述第二系统的连接路径中，并且能够将所述第一系统连接到所述第二系统，以及能够将所述第一系统从所述第二系统断开；初级接地故障检测单元，被配置为当所述初级接地故障检测单元检测到所述第一系统或所述第二系统的接地故障时，切断所述系统间开关；次级接地故障检测单元，被配置为在所述初级接地故障检测单元检测到所述第一系统或所述第二系统的接地故障的情况下，在预定时间段内监视所述接地故障持续的所述第一系统或所述第二系统，并当所述接地故障消除时，重新连接所述系统间开关；频率检测单元，被配置为检测所述初级接地故障检测单元对所述系统间开关的切断和所述次级接地故障检测单元对所述系统间开关的重新连接的频率；以及切断禁止单元，被配置为当所述频率等于或高于预定频率时，禁止所述系统间开关的切断。5.根据权利要求4所述的电源控制装置，还包括：掩蔽处理单元，被配置为当所述次级接地故障检测单元重新连接所述系统间开关时，设置所述切断禁止单元禁止所述系统间开关的切断的切断禁止时间段，其中，所述掩蔽处理单元被配置为当所述频率等于或高于预定频率时，延长所述切断禁止时间段。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：松本健，白岛大树，
申请(专利权)人：株式会社电装天，
类型：发明
国别省市：
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