本发明专利技术提供了一种轮毂电机磁钢的贴合装置，包括基座上设置的定位工装和上料底盘，定位工装上方设置转轮支架，转轮支架上沿径向分别固定设置定位组件、刷胶组件和上料组件，上料组件位于上料底盘上方，且转轮支架上设置动力源，动力源用于带动转轮支架转动，定位工装用于固定轮毂，定位组件用于定位轮毂，刷胶组件用于向轮毂内侧壁刷胶，上料底盘用于盛放磁钢，且上料组件用于将所述磁钢转运至轮毂内侧壁并贴合。本发明专利技术所述的轮毂电机磁钢的贴合装置，该装置能够同时对轮毂电机进行刷胶的贴磁钢片，且对位精度高，磁钢贴合效率高，设备利润率高，降低了制作成本和周期。降低了制作成本和周期。降低了制作成本和周期。
【技术实现步骤摘要】
轮毂电机磁钢的贴合装置
[0001]本专利技术属于轮毂电机生产领域，尤其是涉及一种轮毂电机磁钢的贴合装置。
技术介绍
[0002]轮毂电机技术也可以称为车轮内装电机技术，其特点是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆等相关设备的机械部分大为简化，常用于电动自行车、自平衡独轮车等领域中，在轮毂电机生产时，轮毂的内侧即可视为电机的机壳内侧，如要在轮毂内侧沿径向均匀的贴敷磁钢，需要通过刷胶机向轮毂内侧壁刷胶，然后再将磁钢贴合至刷胶位，现有技术的贴合产线为线性产线，需要通过机械手将轮毂防止到刷胶机上，然后进行定位、喷胶，在通过机械手将轮毂防止到贴合机进行定位贴片，且为逐一贴片，其生产线体长，生产效率低，设备投入成本高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种轮毂电机磁钢的贴合装置，以解决现有技术的轮毂电机磁钢贴合时，产线多为线体结构，且设备为分体式，多台设备配合使用贴合精度差，设备投入成本高。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种轮毂电机磁钢的贴合装置，包括基座上设置的定位工装和上料底盘，定位工装上方设置转轮支架，转轮支架上沿径向分别固定设置定位组件、刷胶组件和上料组件，上料组件位于上料底盘上方，且转轮支架上设置动力源，动力源用于带动转轮支架转动，定位工装用于固定轮毂，定位组件用于定位轮毂，刷胶组件用于向轮毂内侧壁刷胶，上料底盘用于盛放磁钢，且上料组件用于将所述磁钢转运至轮毂内侧壁并贴合。
[0006]进一步的，所述定位工装包括气胀轴，气胀轴的第一端外围转动套接至基座上，且气胀轴的第一端固定连接至第一电机的传动轴，轮毂中部设有轴孔，气胀轴位于轴孔内圈，且基座上设置若干托板，若干沿轮毂的外围周向均布，每个托板的一端接触连接至轮廓的下端外缘。
[0007]进一步的，所述托板包括第一气缸和基板，第一气缸的外围固定安装至基座上，第一气缸的活动杆固定连接至基板的外围，且基板的内圈为弧形结构，且所述弧形结构的尺寸与轮毂的外围下端外缘尺寸相适应。
[0008]进一步的，所述定位组件包括定位盘，定位盘的上端固定连接至第二气缸的活动杆，且第二气缸的外围固定连接至转轮支架的第一端，定位盘的外径小于轮毂电机的内径，定位盘的外围沿周向均布若干定位拨片，轮毂电机内圈沿径向均布挡板，两两挡板之间设有安装位，安装位用于填装磁钢，定位拨片位于安装位用于轮毂的定位。
[0009]进一步的，所述定位拨片下端的横截面为三角形、弧形或梯形结构。
[0010]进一步的，所述定位盘的下端设置对位传感器，轮毂上设有标识物，对位传感器用于对轮毂和定位盘的粗定位。
[0011]进一步的，所述刷胶组件包括刷胶盘，刷胶盘的外径不小于轮毂的内径，且刷胶盘的外围沿径向均布避让槽，避让槽的宽度大于挡板的宽度，且定位拨片的外侧不接触轮毂电机的内侧，刷胶盘的上端固定连接至第三气缸的活动杆，第三气缸的外围固定连接至转轮支架的第二端。
[0012]进一步的，所述基座上安装胶桶，胶桶位于刷胶盘下方，且胶桶侧壁沿径向均布喷胶嘴，喷胶嘴用于向刷胶盘上喷胶。
[0013]进一步的，所述上料组件包括上料盘，上料盘的上端固定连接至第四气缸的活动杆，第四气缸的外围固定连接至转轮支架的第三端，上料盘的外围沿周向均布气胀板，气胀板与挡板一一对应，相邻两个气胀板用于夹持磁钢。
[0014]进一步的，所述气胀板包括第一板体，第一板体内设有第一气路，第一板体的两侧分别设有柱孔，每个柱孔内安装一个顶柱，顶柱的外围设置第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定连接至顶柱的外围、第一板体的内侧壁，外置气泵用于向第一气路内填充压缩气体，压缩气体用于顶出顶柱，第一弹簧用于复位顶柱，且复位的顶柱端面不高于第一板体的侧面。
[0015]进一步的，所述上料盘外围沿径向均布滚压槽，上料盘上设有第二气路，第二气路连通至每个滚压槽，每个滚压槽内安装一个支杆，每个支杆的端部设置一个滚珠，且每个支杆的外围设置第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定连接至支杆的外围、滚压槽侧壁，每个滚珠均位于气胀板的下方。
[0016]进一步的，所述上料底盘外围沿周向均布布设槽，每个布设槽内用于盛放一个磁钢，且布设槽与安装位一一对应，上料底盘下端设置直线模组，直线模组用于带动上料底盘轴向运动。
[0017]进一步的，所述转轮支架包括架体和主轴，主轴的上端固定套接至固定位置，主轴的下端转动套接至架体中部，主轴的外围套设第一齿轮，第二电机固定连接至架体上，第二电机的传动齿轮啮合至第一齿轮外围，且架体上分别安装第二气缸、第三气缸和第四气缸，且第二气缸、第三气缸和第四气缸沿架体径向均布。
[0018]相对于现有技术，本专利技术所述的轮毂电机磁钢的贴合装置具有以下有益效果：
[0019](1)本专利技术所述的轮毂电机磁钢的贴合装置，该装置能够同时对轮毂电机进行刷胶的贴磁钢片，且对位精度高，磁钢贴合效率高，设备利润率高，降低了制作成本和周期。
[0020](2)本专利技术所述的轮毂电机磁钢的贴合装置，定位工装内设置气胀轴和基座，配合对位传感器用于对轮毂的粗定位，然后再通过定位组件的定位拨片进行精确定位，保证了贴合质量。
[0021](3)本专利技术所述的轮毂电机磁钢的贴合装置，刷胶盘外径不小于轮毂内径，则轮毂内侧被刷胶，因避让槽的宽度大于挡板的宽度，故挡板不被刷胶，同时定位拨片外侧不接触轮毂内侧，定位拨片两侧通过接触挡板定位，重复定位时不影响刷胶质量。
[0022](4)本专利技术所述的轮毂电机磁钢的贴合装置，第二气路内的压缩气体能够带动支杆顶出滚珠，滚珠将磁钢紧密顶接至轮毂侧壁，同时在上料盘上升过程中，滚珠外围滚动连接至磁钢的一侧并将磁钢压实至轮毂的内侧壁，该结构既能够将磁钢贴实至轮毂侧壁，又能够两二者压实，保障了贴合质量，且结构简单，实用性强。
[0023](5)本专利技术所述的轮毂电机磁钢的贴合装置，在实施时初始位为定位组件在定位工装上方，然后通过正转的方式转换为刷胶组件位于定位工装上方，待刷完胶后定位组件
复位并进行重复定位，然后通过反转的方式转换为上料组件位于定位工装上方，两侧复位和两侧定位，确保了贴合精度，同时防止第二电机同向转动造成的累计公差。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本专利技术实施例所述的轮毂电机磁钢的贴合装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例所述的定位工装的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例所述的定位组件的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例所述的转轮支架的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例所述的上料组件的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例所述的基座上安装胶桶、上料底盘和定位工装的结构示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.轮毂电机磁钢的贴合装置，其特征在于：包括基座(8)上设置的定位工装(1)和上料底盘(6)，定位工装(1)上方设置转轮支架(9)，转轮支架(9)上沿径向分别固定设置定位组件(3)、刷胶组件(4)和上料组件(5)，上料组件(5)位于上料底盘(6)上方，且转轮支架(9)上设置动力源，动力源用于带动转轮支架(9)转动，定位工装(1)用于固定轮毂(2)，定位组件(3)用于定位轮毂(2)，刷胶组件(4)用于向轮毂(2)内侧壁刷胶，上料底盘(6)用于盛放磁钢，且上料组件(5)用于将所述磁钢转运至轮毂(2)内侧壁并贴合。2.根据权利要求1所述的轮毂电机磁钢的贴合装置，其特征在于：定位工装(1)包括气胀轴(11)，气胀轴(11)的第一端外围转动套接至基座(8)上，且气胀轴(11)的第一端固定连接至第一电机的传动轴，轮毂(2)中部设有轴孔，气胀轴(11)位于轴孔内圈，且基座(8)上设置若干托板，若干沿轮毂(2)的外围周向均布，每个托板的一端接触连接至轮廓的下端外缘；托板包括第一气缸(12)和基板(13)，第一气缸(12)的外围固定安装至基座(8)上，第一气缸(12)的活动杆固定连接至基板(13)的外围，且基板(13)的内圈为弧形结构，且所述弧形结构的尺寸与轮毂(2)的外围下端外缘尺寸相适应。3.根据权利要求1所述的轮毂电机磁钢的贴合装置，其特征在于：定位组件(3)包括定位盘(31)，定位盘(31)的上端固定连接至第二气缸(32)的活动杆，且第二气缸(32)的外围固定连接至转轮支架(9)的第一端，定位盘(31)的外径小于轮毂(2)电机的内径，定位盘(31)的外围沿周向均布若干定位拨片(33)，轮毂(2)电机内圈沿径向均布挡板，两两挡板之间设有安装位，安装位用于填装磁钢，定位拨片(33)位于安装位用于轮毂(2)的定位；定位拨片(33)下端的横截面为三角形、弧形或梯形结构；定位盘(31)的下端设置对位传感器，轮毂(2)上设有标识物，对位传感器用于对轮毂(2)和定位盘(31)的粗定位。4.根据权利要求1所述的轮毂电机磁钢的贴合装置，其特征在于：刷胶组件(4)包括刷胶盘(41)，刷胶盘(41)的外径不小于轮毂(2)的内径，且刷胶盘(41)的外围沿径向均布避让槽，避让槽的宽度大于挡板的宽度，且定位拨片(33)的外侧不接触轮毂(2)电机的内侧，刷胶盘(41)的上端固定连接至第三气缸(42)的活动杆，第三气缸(42)的外围固定连接至...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁帅，薛锐，李世田，陈培凯，
申请(专利权)人：天津天海同步科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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