一种新型地线除冰装置及其除冰方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型地线除冰装置及其除冰方法，其中新型地线除冰装置包括无人机，无人机下方固定设有收放机构，收放机构下方连接有激震机构，收放机构能够带动激震机构上下移动，激震机构下方设有抓取机构，抓取机构用于对地线进行抓取，且激震机构能够带动抓取机构进行激震，从而引起抓取的地线共振，使地线上的覆冰从档端至档中依次消除，本发明专利技术通过收放机构、激震机构以及抓取机构的配合设置，能够地线上的覆冰进行清除，解决了现有除冰装置除冰效果不明显、需要人力物力配合的问题，同时该除冰装置的除冰方法适用于多种线路，且对地线无腐蚀损害。地线无腐蚀损害。地线无腐蚀损害。

【技术实现步骤摘要】
一种新型地线除冰装置及其除冰方法


[0001]本专利技术涉及地线除冰
，特别涉及一种新型地线除冰装置及其除冰方法。

技术介绍

[0002]在我国冬季，输电线上经常会出现结冰现象，如果不及时清理，极易形成冰层，导致输电线重量增加，压断输电线路，造成电路中断，影响居民的正常生活。
[0003]目前的除冰手段大部分分为热力除冰、机械除冰以及防覆冰涂料三类；中国公开专利CN215817436U《一种输电线路无人机热力除冰装置》采用的为热力除冰方式，采用加热技术，使表面覆冰融化或脱落，其特点是使用外部装置对导线进行加热，而该种方法往往在线路建设时就要配备相应的装置，对于已建成线路的随机性覆冰无法适用；中国公开专利CN106451294A《一种输电线除冰机》采用的为机械除冰方式，使用机械外力强制使得导线覆冰脱落。而该种方式不具有越障功能，除冰能力一般，因而人工使用滑轮铲刮除冰是现在主流的机械除冰方法，但该种方式需要大量的人力物力，成本较高，效率一般；而防覆冰涂料除冰方式是在导线上涂憎水性涂料，在导线表面涂上憎水性材料后，可以降低冰与集覆物体表面的附着力，虽不能防止冰的形成，但可以使冻雨或雪等在冻结或粘结到导线之前就在重力、风的作用下滑落，只是目前还没有从根本上阻止冰形成的涂料，同时防覆冰涂料一般会侵蚀导线。
[0004]故需要一种能够适用于多种线路，且除冰效果明显不需要大量人力物力并对导线无危害的除冰装置以及基于该除冰装置的除冰方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术存在的问题，提供一种新型地线除冰装置及其除冰方法，能够解决现有除冰装置除冰效果不明显，需要大量人力物力配合的问题，且该除冰装置以及除冰方法适用于多种线路并且对线路不会造成危害。
[0006]为达到上述目的所采取的技术方案是：一种新型地线除冰装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机下方固定设有收放机构，所述收放机构下方连接有激震机构，收放机构能够带动激震机构上下移动，所述激震机构下方设有抓取机构，所述抓取机构用于对地线进行抓取，且激震机构能够带动抓取机构进行激震，从而引起抓取的地线共振，使地线上的覆冰从档端至档中依次消除。
[0007]进一步的，所述收放机构包括收卷机，所述收卷机内设有电动收卷辊，所述电动收卷辊上设有绝缘绳，所述绝缘绳的下端与激震机构相连。
[0008]进一步的，所述激震机构包括安装架，所述安装架内固定设有转动轴，所述转动轴上转动连接有摆动杆，所述摆动杆顶端固定设有激震电机，所述激震电机输出端固定连接有偏心块，所述激震电机和安装架之间设有回弹机构。
[0009]进一步的，所述回弹机构共设有两个，且分别位于激震电机的两侧，所述回弹机构包括第一连接座、第二连接座和复位弹簧，所述第一连接座通过复位弹簧与第二连接座相连，所述第一连接座固定设于安装架上，所述第二连接座固定设于激震电机上。
[0010]进一步的，所述抓取机构包括抓取爪勾，所述抓取爪勾分为固定环和抓取环，且抓取环的一端转动设于固定环的一端上，所述固定环与抓取环的连接处设有转动电机，所述转动电机的输出端与抓取环上和固定环转动连接的一端固定相连，且转动电机的输出端与固定环之间无接触，所述固定环内开设有安装槽，所述安装槽内设有限位装置，且限位装置与抓取环相配合对抓取环进行限位。
[0011]进一步的，所述固定环呈半环状，所述抓取环呈四分之三环状，所述固定环固定设于激震机构的底部且开口朝下。
[0012]进一步的，所述限位装置包括限位杆，所述限位杆转动设于安装槽内，所述限位杆与安装槽的连接处内设有扭簧，所述限位杆靠近抓取环的一侧设有第一限位齿，所述抓取环上设有与第一限位齿配合的第二限位齿，所述安装槽内设有电动拨块，所述电动拨块能带动限位杆进行转动。
[0013]本专利技术还公开了一种新型地线除冰装置的除冰方法，包括以下步骤：步骤A，控制无人机飞至距离档端10
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20米地线正上方，控制收放机构下放，使得抓取机构下移，进而使得抓取机构碰触地线，并抓取锁死地线；步骤B，继续控制下放，使得激震机构围绕着地线旋转到地线下方；步骤C，控制激震机构采用地线的高阶自振频率进行激震，激震机构附近的地线优先吸收能量，从而引起档端附近的地线共振，进而将档端附近的覆冰进行消除，随后振动能量随地线传递至档中部位，使得档端至档中覆冰依次进行消除，完成除冰；步骤D，控制收放机构回收，带动激震机构绕着地线旋转到地线上方，松开抓取机构，并继续控制收放机构进行回收，直到激震机构回到除冰前的初始位置。
[0014]本专利技术所具有的有益效果为：1.本专利技术装置通过收放机构、激震机构以及抓取机构的配合设置，控制无人机带动整体装置飞至地线上方，通过抓取机构对地线抓取，激震机构采用地线的高阶自振频率进行激震，激震机构附近的地线优先吸收能量，从而引起档端附近的地线产生共振，进而将档端附近的覆冰进行消除，随后激震机构产生的振动能量随着地线传递至档中部位，使档端至档中覆冰依次消除，使得整体装置在对地线除冰过程中，适用于多种已建成线路的随机性覆冰，同时该装置在使用的过程中需要消耗的人力物力较少，成本较低，效率较高，并且不会腐蚀导线。
[0015]2.本专利技术装置中抓取机构内设有限位装置，限位装置能够对抓取爪勾进行限位，使得在抓取爪勾抓取完地线后进行二次锁紧，使得在进行除冰的过程中，抓取机构不会从底线上脱落，增强装置除冰过程中的稳定性。
[0016]3.本专利技术装置采用从档端至档中的除冰方法，该方法可以大大减少对地线张力的影响，从而大大减小覆冰对地线的干扰，避免产生脱冰跳跃，防止对地线造成损伤和引起脱冰闪络，增强了除冰过程中对地线的保护。
[0017]4.本专利技术装置中激震机构通过采用地线的高阶自振频率进行激震，从而引起地线的共振，来实现对冰层的脱落，该种方法能够使得档内地线弯曲半径减小，使得冰层受到的
弯曲应力变大，有利于冰层的脱落。
附图说明
[0018]图1为本专利技术装置结构示意图；图2为图1中结构A处的放大示意图；图3为图1中结构B处的放大示意图；图4为地线振阶对档内地线弯曲半径影响示意图；图5为除冰方式对档内地线张力影响示意图。
[0019]其中，1
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无人机，101
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激震机构，102
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抓取爪勾，2
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收卷机，3
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绝缘绳，4
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安装架，5
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转动轴，6
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摆动杆，7
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激震电机，8
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偏心块，9
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第一连接座，10
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第二连接座，11
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复位弹簧，12
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固定环，13
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抓取环，14
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安装槽，15
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限位杆，16
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第一限位齿，17
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第二限位齿，18
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型地线除冰装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机下方固定设有收放机构，所述收放机构下方连接有激震机构，收放机构能够带动激震机构上下移动，所述激震机构下方设有抓取机构，所述抓取机构用于对地线进行抓取，且激震机构能够带动抓取机构进行激震，从而引起抓取的地线共振，使地线上的覆冰从档端至档中依次消除。2.根据权利要求1所述的一种新型地线除冰装置，其特征在于，所述收放机构包括收卷机，所述收卷机内设有电动收卷辊，所述电动收卷辊上设有绝缘绳，所述绝缘绳的下端与激震机构相连。3.根据权利要求1所述的一种新型地线除冰装置，其特征在于，所述激震机构包括安装架，所述安装架内固定设有转动轴，所述转动轴上转动连接有摆动杆，所述摆动杆顶端固定设有激震电机，所述激震电机输出端固定连接有偏心块，所述激震电机和安装架之间设有回弹机构。4.根据权利要求3所述的一种新型地线除冰装置，其特征在于，所述回弹机构共设有两个，且分别位于激震电机的两侧，所述回弹机构包括第一连接座、第二连接座和复位弹簧，所述第一连接座通过复位弹簧与第二连接座相连，所述第一连接座固定设于安装架上，所述第二连接座固定设于激震电机上。5.根据权利要求1所述的一种新型地线除冰装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取爪勾，所述抓取爪勾分为固定环和抓取环，且抓取环的一端转动设于固定环的一端上，所述固定环与抓取环的连接处设有转动电机，所述转动电机的输出端与抓取环上和固定环转动连接的一端固定相连，且转动电机的输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱赛伟，王刚，张红涛，原玮，陈太雷，弓鹏，孙建兴，郭涵，刘晓林，王亚男，王力，王天明，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：