一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人制造技术

本公开涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人，该底盘与货架固定结构中，底盘与货架可分离连接，底盘的上方设有举升装置，底盘的下方设有插销件，货架具有顶架、底架以及侧架，侧架分别与顶架和底架的一端连接，底架的表面设有至少一个销孔，销孔的位置与插销件的位置一一对应；当底盘与货架连接时，举升装置能够随底盘移动至顶架下方，底架伸入底盘的下方，销孔与插销件对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架被向上托举至离地，插销件插入销孔。本公开能够将货架锁紧在底盘上，不容易发生脱落和晃动，并且锁紧货架与底盘升降货架同步，不仅可实现底盘与货架的快速连接和分离，且实现成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人


[0001]本公开涉及机器人
，更具体地说，是涉及一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人。

技术介绍

[0002]分体式机器人具有机器人底盘和货架，机器人底盘与货架可分离连接，当机器人底盘需要与货架连接时，货架会被机器人底盘托举起来，并且连接与分裂的过程均由机器人自行实现。由此，如何使货架在与机器人连接时能够快速且牢靠地固定在底盘上，不至于从机器人底盘上脱落和发生晃动，这是分体式机器人实际研发过程中遇到的一个技术难题。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人，以解决如何使货架在与机器人连接时能够快速且牢靠地固定在底盘上，不至于从机器人底盘上脱落和发生晃动的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：
[0005]根据本公开实施例的一方面，提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，底盘与货架可分离连接，底盘的上方设有举升装置，底盘的下方设有插销件，货架具有顶架、底架以及侧架，侧架分别与顶架和底架的一端连接，底架的表面设有至少一个销孔，销孔的位置与插销件的位置一一对应；当底盘与货架连接时，举升装置能够随底盘移动至顶架下方，底架伸入底盘的下方，销孔与插销件对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架被向上托举至离地，插销件插入销孔。
[0006]优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销件为弹性插销件。
[0007]优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销件包括：插销、插销固定座、压簧和螺钉，插销固定座具有相对的第一端和第二端，插销固定座的第一端和第二端上各设有开口且中空连通，插销固定座的第一端的开口端面上具有向周围延伸的固定平台，压簧设置于中空连通的空间内，插销的一端插入在插销固定座的第一端的开口内，螺钉的一端插入插销固定座的第二端的开口并穿过压簧与插销的一端紧固连接，压簧处于压缩状态，并且插销和螺钉的另一端分别外露在对应的开口外面。
[0008]优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，螺钉为定距螺钉，插销的一端设有螺纹孔，在螺纹孔在中空连通的空间内能够与定距螺钉相螺纹连接。
[0009]优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销件为圆柱状，并且插销件的侧面具有倾斜面，倾斜面的周长从插销件外露在开口外面的一端向插入开口内的一端递增。
[0010]优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底盘的下方设有安装孔，插销件的第二端插入安装孔内，固定平台与底盘下方表面固定连接。
[0011]优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销固定座的第一端的开口为圆形开口，插销件插入开口内的一端的外径小于或等于圆形开口的直径。
[0012]优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底架上设有两个销孔，两个销孔在伸入底盘的直线方向上相间隔设置。
[0013]优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底架上设有三个销孔，三个销孔在底架上的位置成三角形设置。
[0014]根据本公开实施例的另一方面，提供一种分体式机器人，其包括上述底盘与货架固定结构。
[0015]本公开的有益效果至少在于：该分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底盘与货架可分离连接，底盘的上方设有举升装置，底盘的下方设有插销件，货架具有顶架、底架以及侧架，侧架分别与顶架和底架的一端连接，底架的表面设有至少一个销孔，销孔的位置与插销件的位置一一对应；当底盘与货架连接时，举升装置能够随底盘移动至顶架下方，底架伸入底盘的下方，销孔与插销件对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架被向上托举至离地，插销件插入销孔，使得货架在重力方向和水平方向均处于锁紧状态，不容易发生脱落和晃动；此外，锁紧货架与底盘升降货架同步，不仅可实现底盘与货架的快速连接和分离，且实现成本也十分低。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开实施例提供的一种分体式机器人的底盘与货架在分离状态下的结构图；
[0018]图2为本公开实施例提供的一种分体式机器人的底盘与货架在连接状态下的部分截面图；
[0019]图3为本公开实施例提供的一种分体式机器人的底盘的底部结构图；
[0020]图4为本公开实施例提供的一种插销件的截面示意图。
[0021]其中，图中各附图标记：
[0022][0023]具体实施方式
[0024]为了使本公开所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
[0025]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]请参阅图1和图2，本实施例提供了一种分体式机器人的底盘11与货架12固定结构，其特征在于，底盘11与货架12可分离连接，底盘11的上方设有举升装置，底盘11的下方设有插销件13，货架12具有顶架121、底架122以及侧架123，侧架123分别与顶架121和底架122的一端连接，底架122的表面设有至少一个销孔14，销孔14的位置与插销件13的位置一一对应；当底盘11与货架12连接时，举升装置能够随底盘11移动至顶架121下方，底架122伸入底盘11的下方，销孔14与插销件13对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架122被向上托举至离地，插销件13插入销孔14。
[0027]上述底盘11与货架12固定结构的工作原理在于：在货架12被举升装置托举起来时，货架12的顶架121抵紧在举升装置上，与此同时底架122贴紧在底盘11的下方，从而限制货架12在重力方向上进行移动，在垂直底盘11的方向上将其卡紧；当固定在底盘11下方的插销件13插入底架122上的销孔14后，能够限制其在水平周向上的移动，将货架12彻底锁紧在底盘11上，这样无论底盘11如何移动，货架12都不会轻易从底盘11上脱落或发生晃动，提高了货架12与底盘11连接的稳固度；此外，插销件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述底盘与货架可分离连接，所述底盘的上方设有举升装置，所述底盘的下方设有插销件，所述货架具有顶架、底架以及侧架，所述侧架分别与顶架和底架的一端连接，所述底架的表面设有至少一个销孔，所述销孔的位置与所述插销件的位置一一对应；当所述底盘与货架连接时，所述举升装置能够随所述底盘移动至所述顶架下方，所述底架伸入所述底盘的下方，所述销孔与所述插销件对准，在所述举升装置处于举起状态的情况下，所述底架被向上托举至离地，所述插销件插入所述销孔。2.根据权利要求1所述的分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述插销件为弹性插销件。3.根据权利要求2所述的分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述插销件包括：插销、插销固定座、压簧和螺钉，所述插销固定座具有相对的第一端和第二端，所述插销固定座的第一端和第二端上各设有开口且中空连通，所述插销固定座的第一端的开口端面上具有向周围延伸的固定平台，所述压簧设置于所述中空连通的空间内，所述插销的一端插入在所述插销固定座的第一端的开口内，所述螺钉的一端插入所述插销固定座的第二端的开口并穿过所述压簧与所述插销的一端紧固连接，所述压簧处于压缩状态，并且所述插销和螺钉的另一端分别外露在对应的开口外面。4.根据权利要求3所述的分体式机器人的底盘与货架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：