一种测绘用激光雷达点云数据采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据采集设备技术领域，且公开了一种测绘用激光雷达点云数据采集装置，包括安装板，所述安装板的底端等距离等角度均匀活动安装有支撑柱，所述支撑柱的内部分别活动安装有第一转动柱与伸缩柱，所述伸缩柱的前端设置为尖端，本发明专利技术第二主动齿轮能够通过第二从动齿轮带动齿条块移动，而齿条块固定安装在盖板的下方侧，并且盖板的下方设置有第一滑动块，调节箱的顶端开设有与齿条块通过的第一滑动通孔，从而达到第二从动齿轮能够通过齿条块带动盖板的开启与合并，当激光雷达主体位于调节箱内部不使用时，盖板可以盖住调节箱的顶端，既可以防止外界的灰尘掉落在激光雷达本体上，确保激光雷达本体的干净，以及防灰尘效果。以及防灰尘效果。以及防灰尘效果。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用激光雷达点云数据采集装置


[0001]本专利技术涉及数据采集设备
，具体为一种测绘用激光雷达点云数据采集装置。

技术介绍

[0002]数据采集又称数据获取，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理，数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统，采集一般是采样方式，即隔一定时间对同一点数据重复采集，利用激光雷达进行点云数据的采集在工程测绘中有着非常广泛的应用，和传统的工程测绘技术相比，不但有着较高的精度以及准确性，在一定程度上也提高了工程测绘的效率。
[0003]现有的激光雷达一般都是固定安装的，从而操作人员难以根据地形对激光雷达进行高度的调节，一般采用的支座，底部采用尖端形式，在搬运运输时，容易对搬运人员造成伤害，而且现有的激光雷达固定的不好去下，长时间的处于空气下，容易使得激光雷达表面沾满灰尘，使用不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种测绘用激光雷达点云数据采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]技术方案
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种测绘用激光雷达点云数据采集装置，包括安装板，所述安装板的底端等距离等角度均匀活动安装有支撑柱，所述支撑柱的内部分别活动安装有第一转动柱与伸缩柱，所述伸缩柱的前端设置为尖端，所述安装板的顶端固定安装有调节箱，所述调节箱的两侧均固定安装有第一固定箱，所述调节箱的上方两侧均活动安装有盖板，所述盖板的底端固定安装有齿条块，所述调节箱的内部活动安装有放置板，所述放置板的顶端固定安装有第二固定箱，所述第二固定箱的内部活动安装有插接柱，相邻两个所述插接柱的顶端固定安装有激光雷达主体。
[0007]优选的，所述第一转动柱的尾端固定安装有第一主动齿轮，所述支撑柱的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部活动安装有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的一端固定安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接，所述第一螺纹柱的外侧螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的一侧与伸缩柱固定连接。
[0008]优选的，所述第一安装腔的内部固定安装有第一滑动柱，每个所述第一滑动柱均贯穿通过第一移动块，所述第一移动块与伸缩柱的内部均开设有与第一螺纹柱相匹配的第一螺纹槽。
[0009]优选的，所述调节箱的内部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的内部分别固定安装有第二滑动柱、电机、连接板与固定板，所述电机的输出轴端固定安装有第四主动齿
轮，相邻所述连接板之间固定安装有第一隔板，所述第一隔板的顶端活动安装有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的外侧螺纹连接有第二移动块，相邻两个所述第二移动块之间与放置板的两端固定连接，且放置板位于第一隔板的上方。
[0010]优选的，所述第二螺纹柱的底端贯穿通过第一隔板并固定安装有第三从动齿轮，所述第四主动齿轮与第三从动齿轮之间啮合连接，且第二螺纹柱的顶端与固定板的底端之间活动连接。
[0011]优选的，所述第一固定箱的内部分别活动安装有第二主动齿轮与第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮之间啮合连接，且第二从动齿轮的上方侧与齿条块啮合连接，所述调节箱的顶端两侧均开设有与齿条块相匹配的第一滑动通孔，所述盖板的底端固定安装有第一滑动块，所述第一滑动块的底端与固定板的顶端滑动连接。
[0012]优选的，所述固定板的位于第一滑动通孔的侧边下方侧，且第一滑动块始终位于第二安装腔的内部，所述第一固定箱的顶端贯穿开设有第二滑动通孔，所述第二滑动通孔内含有第二从动齿轮与齿条块。
[0013]优选的，所述第二固定箱的内部分别的安装有第三主动齿轮、第一齿条板与第二齿条板，所述第三主动齿轮分别与第一齿条板和第二齿条板啮合连接，且第一齿条板与第二齿条板关于第三主动齿轮中心对称分布；
[0014]所述第二固定箱的内部分别固定安装有第二隔板，相邻两个所述第二隔板的相邻侧均固定安装有限位槽块，所述第一齿条板与第二齿条板的相邻侧均固定安装有第二滑动块，所述第二滑动块与限位槽块滑动连接，所述第一齿条板与第二齿条板均贯穿通过第二隔板与插接柱。
[0015]有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种测绘用激光雷达点云数据采集装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该测绘用激光雷达点云数据采集装置，第一螺纹柱能够通过第一螺纹槽带动伸缩柱伸出或缩进支撑柱的内部，不仅方便调节激光雷达主体的测试高度，还能将伸缩柱缩进支撑柱的内部，防止伸缩柱在搬运运输时，伸缩柱的尖端对使用者造成伤害。
[0018]2、该测绘用激光雷达点云数据采集装置，第二主动齿轮能够通过第二从动齿轮带动齿条块移动，而齿条块固定安装在盖板的下方侧，并且盖板的下方设置有第一滑动块，调节箱的顶端开设有与齿条块通过的第一滑动通孔，从而达到第二从动齿轮能够通过齿条块带动盖板的开启与合并，当激光雷达主体位于调节箱内部不使用时，盖板可以盖住调节箱的顶端，既可以防止外界的灰尘掉落在激光雷达本体上，确保激光雷达本体的干净，以及防灰尘效果。
[0019]3、该测绘用激光雷达点云数据采集装置，将第三主动齿轮进行转动，第三主动齿轮转动时会带动第一齿条板与第二齿条板向两侧不同方向移动，并且第一齿条板与第二齿条板移动时会带动第二滑动块位于限位槽块的内部，确保第一齿条板与第二齿条板移动时的稳定性，而且当第一齿条板与第二齿条板均通过第二隔板与插接柱相互连接时，既可使得激光雷达本体安装在第二固定箱上，当第一齿条板与第二齿条板与插接柱分离，激光雷达本体既可拆卸下来。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0021]图1为本专利技术整体结构正视图；
[0022]图2为本专利技术整体结构仰视立体图；
[0023]图3为本专利技术支撑柱与伸缩柱示意图；
[0024]图4为本专利技术支撑柱内部图与伸缩柱剖视图；
[0025]图5为本专利技术调节箱示意图；
[0026]图6为本专利技术调节箱内部正视图；
[0027]图7为本专利技术第一固定箱内部图；
[0028]图8为本专利技术第二固定箱内部正视图；
[0029]图9为本专利技术第二固定箱内部图。
[0030]图中：1、安装板；2、支撑柱；3、伸缩柱；4、调节箱；5、盖板；6、激光雷达主体；7、第一固定箱；8、第一转动柱；9、第一螺纹柱；10、第一移动块；11、第一主动齿轮；12、第一从动齿轮；13、第一滑动柱；14、第一螺纹槽；15、齿条块；16、第二滑动柱；17、电机；18、第一隔板；19、第二螺纹柱；20、连接板；21、第二移动块；22、固定板；23、放置板；24、第二固定箱；25、第二主动齿轮；26、第二从动齿轮；27、第一滑动通孔；28、第一滑动块；29、第三主动齿轮；30、插接柱；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘用激光雷达点云数据采集装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底端等距离等角度均匀活动安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的内部分别活动安装有第一转动柱(8)与伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)的前端设置为尖端，所述安装板(1)的顶端固定安装有调节箱(4)，所述调节箱(4)的两侧均固定安装有第一固定箱(7)，所述调节箱(4)的上方两侧均活动安装有盖板(5)，所述盖板(5)的底端固定安装有齿条块(15)，所述调节箱(4)的内部活动安装有放置板(23)，所述放置板(23)的顶端固定安装有第二固定箱(24)，所述第二固定箱(24)的内部活动安装有插接柱(30)，相邻两个所述插接柱(30)的顶端固定安装有激光雷达主体(6)。2.根据权利要求1所述的一种测绘用激光雷达点云数据采集装置，其特征在于：所述第一转动柱(8)的尾端固定安装有第一主动齿轮(11)，所述支撑柱(2)的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部活动安装有第一螺纹柱(9)，所述第一螺纹柱(9)的一端固定安装有第一从动齿轮(12)，所述第一主动齿轮(11)与第一从动齿轮(12)之间啮合连接，所述第一螺纹柱(9)的外侧螺纹连接有第一移动块(10)，所述第一移动块(10)的一侧与伸缩柱(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种测绘用激光雷达点云数据采集装置，其特征在于：所述第一安装腔的内部固定安装有第一滑动柱(13)，每个所述第一滑动柱(13)均贯穿通过第一移动块(10)，所述第一移动块(10)与伸缩柱(3)的内部均开设有与第一螺纹柱(9)相匹配的第一螺纹槽(14)。4.根据权利要求1所述的一种测绘用激光雷达点云数据采集装置，其特征在于：所述调节箱(4)的内部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的内部分别固定安装有第二滑动柱(16)、电机(17)、连接板(20)与固定板(22)，所述电机(17)的输出轴端固定安装有第四主动齿轮，相邻所述连接板(20)之间固定安装有第一隔板(18)，所述第一隔板(18)的顶端活动安装有第二螺纹柱(19)，所述第二螺纹柱(19)的外侧螺纹连接有第二移动块(21)，相邻两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田正杰，田剑平，姚晓东，张明媚，王建华，付红云，禹信，田正福，张飞勤，安秦，宋瀚学，
申请(专利权)人：山西杰林福工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：