矿用电子仪器装配调零检测系统技术方案

本发明专利技术涉及矿用电子仪器装配调零检测技术领域，特别涉及矿用电子仪器装配调零检测系统；包括机架、后盖上料机、进料模组、标签打印机、成品下料机、四轴机械手、出料模组、后盖压装及螺丝机定位治具A、后盖压装及螺丝机定位治具B、螺丝机、机器手抓具、调零检测箱A、调零检测箱B、NG模组和PLC控制系统。本发明专利技术仅需要一个操作员，即可实现产品主体进料、产品主体PCBA条码扫描、产品主体上料、后盖上料、后盖上螺丝、后盖贴条码、后盖条码和PCBA条码绑定、后盖装配结果检测、调零及功能检测、合格品和NG品区分下料、产量统计、过程数据记录、检测结果记录及所有记录数据的保存和追溯等功能，具备自动化、智能化以及信息化生产的优势。智能化以及信息化生产的优势。智能化以及信息化生产的优势。

【技术实现步骤摘要】
矿用电子仪器装配调零检测系统


[0001]本专利技术涉及矿用电子仪器装配调零检测
，特别涉及矿用电子仪器装配调零检测系统。

技术介绍

[0002]矿用电子仪器主要用于矿下各种有毒有害气体浓度检测，与矿下作业人员的生命安全息息相关。目前，矿用电子仪器的生产属于多品种、小批量生产模式，装配、调零、检测等均为人工操作，存在以下几个问题。
[0003](1)装配生产过程均为人工操作，生产要素标识不健全，制造过程数据采集不充分，无法实现生产过程全过程追溯；
[0004](2)生产完成后进行人工抽检，检测数据手工记录，存在误检或漏检的情况，不能对产品质量有效管控；
[0005](3)矿用电子仪器装配调零检测过程中，劳动强度大，效率低，无法实现自动化、智能化以及信息化生产。
[0006]为此，提出一种具有智能化、信息化的矿用电子仪器装配调零检测系统。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，提供一种矿用电子仪器装配调零检测系统，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有技术中的装配生产过程均为人工操作，生产要素标识不健全，制造过程数据采集不充分，无法实现生产过程全过程追溯；生产完成后进行人工抽检，检测数据手工记录，存在误检或漏检的情况，不能对产品质量有效管控以及矿用电子仪器装配调零检测过程中，劳动强度大，效率低，无法实现自动化、智能化以及信息化生产的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0009]矿用电子仪器装配调零检测系统，检测系统包括机架、后盖上料机、进料模组、标签打印机、成品下料机、四轴机械手、出料模组、后盖压装及螺丝机定位治具A、后盖压装及螺丝机定位治具B、螺丝机、机器手抓具、调零检测箱A、调零检测箱B、NG模组和PLC控制系统；
[0010]所述后盖上料机设置于机架的旁侧，用于向机器手抓具抓取位置传递后盖；
[0011]所述标签打印机设置于机架上，且位于后盖上料机的旁侧，用于打印后盖条码；
[0012]所述成品下料机设置于机架的旁侧，且位于标签打印机的旁侧，用于将系统装配及检测合格的成品送出；
[0013]所述进料模组设置于机架上，且位于后盖上料机的旁侧，用于向机器手抓具抓取位置传递已完成前置工序的产品主体；
[0014]所述四轴机械手设置于机架上，且位于进料模组的旁侧，所述机器手抓具固定安装于四轴机械手上，用于抓取进料模组传递的产品主体、产品主体PCBA条码扫描、上料机传
递的后盖、后盖粘贴后盖条码、将待检测的成品移动至调零检测箱A或调零检测箱B以及抓取已检测的成品至NG模组或成品下料机或出料模组；
[0015]所述出料模组设置于机架上，且位于四轴机械手的旁侧，用于与下一工作站的合格品进行自动输送；
[0016]所述螺丝机设置于机架上，且位于四轴机械手的旁侧，对装配好的产品主体进行拧螺丝以固定后盖，所述后盖压装及螺丝机定位治具A和后盖压装及螺丝机定位治具B均设置于螺丝机的旁侧，用于将后盖和产品主体装配成一个主体，再进行拧螺丝前的定位；
[0017]所述调零检测箱A和调零检测箱B均设置于机架上，且位于螺丝机的旁侧，用于对待检测的成品进行调零和功能检测；
[0018]所述NG模组设置于机架上，且位于调零检测箱B的旁侧，用于收集不合格品、异常半成品或者初始化清料；
[0019]所述后盖上料机、进料模组、标签打印机、成品下料机、四轴机械手、出料模组、后盖压装及螺丝机定位治具A、后盖压装及螺丝机定位治具B、螺丝机、机器手抓具、调零检测箱A、调零检测箱B均与PLC控制系统相连。
[0020]具体的，所述后盖上料机和成品下料机均包括料机框架、铰接于料机框架侧面的防护门、固定安装于料机框架底部的提升伺服电机、固定连接于提升伺服电机输出轴端的上料架、滑动连接于上料架上的货架、连接货架与上料架的插销、位于料机框架顶部的取/放料位和空/满盘存放区以及位于防护门上方的操作面板，所述上料架上开设有插槽，所述货架上开设有贯穿槽，所述插销依次穿设贯穿槽插接于插槽内，所述货架上设有把手，所述料机框架的四角位置还固定连接有限位防错立柱，所述提升伺服电机与操作面板相连，所述操作面板与PLC控制系统相连。
[0021]具体的，所述进料模组包括呈并列且平行分布的若干进料滑轨、滑动连接于进料滑轨上的移动滑台A、设置于进料滑轨侧面的进料伺服电机以及设置于进料滑轨侧面的安全光栅，所述进料伺服电机的输出轴端与移动滑台A固定连接。
[0022]具体的，所述机器手抓具包括机器手主体、吸盘气缸A、吸盘气缸B、固定于吸盘气缸A输出轴的吸盘板A、固定于吸盘气缸B输出轴的吸盘板B、固定于吸盘板A上的条码吸盘、固定于吸盘板B上的后盖吸盘、固接于机器手主体上的工业相机、固接于机器手主体上的相机光源、固接于机器手主体上的激光位移传感器、滑动连接于机器手主体上的主体夹爪和固接于机器手主体上的负压泵，所述机器手主体上设置有滑轨A、滑轨B和滑轨C，所述吸盘气缸A固接于滑轨A的侧面，所述吸盘板A滑动连接于滑轨A上，所述滑轨B固接于吸盘板A的侧面，所述吸盘气缸B固接于滑轨B的侧面，所述吸盘板B滑动连接于滑轨B上，所述相机光源设置于工业相机的外侧，所述条码吸盘和后盖吸盘连通于负压泵，所述主体夹爪包括第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、支撑架和滑动架，所述第一气缸设置于滑轨C的侧面，所述支撑架滑动连接于滑轨C上，所述第一气缸的输出轴与支撑架固定连接，所述滑动架固接于支撑架的下方，所述第二气缸和第一夹爪相对设置于滑动架的两侧，所述第二夹爪滑动连接于滑动架上，所述第二气缸的输出轴与第二夹爪固定连接。
[0023]具体的，所述出料模组包括呈并列且平行分布的若干出料滑轨、滑动连接于出料滑轨上的移动滑台B和设置于出料滑轨侧面的出料伺服电机，所述出料伺服电机的输出轴端与移动滑台B固定连接。
[0024]具体的，所述后盖压装及螺丝机定位治具A和后盖压装及螺丝机定位治具B均包括右侧下压气缸、左侧下压气缸、固接于右侧下压气缸输出轴的下压架A、固接于左侧下压气缸输出轴的下压架B、辅助定位气缸、固定于辅助定位气缸输出轴的辅助定位块和设置于右侧下压气缸下方的合拢装置，所述辅助定位气缸靠近右侧下压气缸设置。
[0025]具体的，所述调零检测箱A和调零检测箱B均包括箱体、设置于箱体内部的测试气缸、声敏和光敏装置以及蓝牙装置，所述测试气缸的输出轴固定连接有测试块，所述测试块滑动连接于箱体内部底面，所述声敏和光敏装置和蓝牙装置设置于测试块远离测试气缸的一侧。
[0026]本专利技术的有益效果为：
[0027]本专利技术涉及的矿用电子仪器装配调零检测系统包括后盖上料机、进料模组、标签打印机、成品下料机、四轴机械手、出料模组、后盖压装及螺丝机定位治具A、后盖压装及螺丝机定位治具B、螺丝机、机器手抓具、调零检测箱A、调零检测箱B、NG模组和PLC控制系统，该系统操作仅需要一个操作员，即可实现产品主体进料、产品主体PCBA条码扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿用电子仪器装配调零检测系统，其特征在于，包括机架、后盖上料机、进料模组、标签打印机、成品下料机、四轴机械手、出料模组、后盖压装及螺丝机定位治具A、后盖压装及螺丝机定位治具B、螺丝机、机器手抓具、调零检测箱A、调零检测箱B、NG模组和PLC控制系统；所述后盖上料机设置于机架的旁侧，用于向机器手抓具抓取位置传递后盖；所述标签打印机设置于机架上，且位于后盖上料机的旁侧，用于打印后盖条码；所述成品下料机设置于机架的旁侧，且位于标签打印机的旁侧，用于将系统装配及检测合格的成品送出；所述进料模组设置于机架上，且位于后盖上料机的旁侧，用于向机器手抓具抓取位置传递已完成前置工序的产品主体；所述四轴机械手设置于机架上，且位于进料模组的旁侧，所述机器手抓具固定安装于四轴机械手上，用于抓取进料模组传递的产品主体、产品主体PCBA条码扫描、上料机传递的后盖、后盖粘贴后盖条码、将待检测的成品移动至调零检测箱A或调零检测箱B以及抓取已检测的成品至NG模组或成品下料机或出料模组；所述出料模组设置于机架上，且位于四轴机械手的旁侧，用于与下一工作站的合格品进行自动输送；所述螺丝机设置于机架上，且位于四轴机械手的旁侧，对装配好的产品主体进行拧螺丝以固定后盖，所述后盖压装及螺丝机定位治具A和后盖压装及螺丝机定位治具B均设置于螺丝机的旁侧，用于将后盖和产品主体装配成一个主体，再进行拧螺丝前的定位；所述调零检测箱A和调零检测箱B均设置于机架上，且位于螺丝机的旁侧，用于对待检测的成品进行调零和功能检测；所述NG模组设置于机架上，且位于调零检测箱B的旁侧，用于收集不合格品、异常半成品或者初始化清料；所述后盖上料机、进料模组、标签打印机、成品下料机、四轴机械手、出料模组、后盖压装及螺丝机定位治具A、后盖压装及螺丝机定位治具B、螺丝机、机器手抓具、调零检测箱A、调零检测箱B均与PLC控制系统相连。2.根据权利要求1所述的矿用电子仪器装配调零检测系统，其特征在于，所述后盖上料机和成品下料机均包括料机框架、铰接于料机框架侧面的防护门、固定安装于料机框架底部的提升伺服电机、固定连接于提升伺服电机输出轴端的上料架、滑动连接于上料架上的货架、连接货架与上料架的插销、位于料机框架顶部的取/放料位和空/满盘存放区以及位于防护门上方的操作面板，所述上料架上开设有插槽，所述货架上开设有贯穿槽，所述插销依次穿设贯穿槽插接于插槽内，所述货架上设有把手，所述料机框架的四角位置还固定连接有限位防错立柱，所述提升伺服电机与操作面板相连，所述操作面板与PLC控制系统相连。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，刘萍萍，辜晓飞，蒲伟，张正华，兰文浩，胡天成，陈家吉，
申请(专利权)人：重庆机电智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：