一种机翼结构件清洗装置及清洗方法制造方法及图纸

一种机翼结构件清洗装置及清洗方法，属于航空零件加工技术领域。机翼结构件清洗装置包括放置座、暂存单元、粗洗单元、精洗单元。放置座上设有移动组件，放置座内设有自适应夹持组件。暂存单元包括储水罐、储液罐、摄像头。粗洗单元用于清洗结构件的底板。精洗单元用于清洗结构件的窄槽、小孔、横槽，包括第四直线机构、第五直线机构、第六直线机构、第七直线机构，还包括第三电磁阀、第四电磁阀、第二吸油泵。机翼结构件清洗方法包括夹持、定位、粗洗、精洗、取出步骤。本发明专利技术的机翼结构件清洗装置及清洗方法可提高清洗效率，实现对结构件的彻底清洗，并能提升安全性。并能提升安全性。并能提升安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机翼结构件清洗装置及清洗方法


[0001]本专利技术涉及航空零件加工
，尤其涉及一种机翼结构件清洗装置及清洗方法。

技术介绍

[0002]航空零件在机加工完成后，会在表面残留油污，所以需要对其进行清洗，航空零件中的机翼结构件，种类较多，结构较为复杂，机翼结构件通常为薄壁零件，底板上存在各种窄槽、小孔或横槽。
[0003]现有技术对机翼结构件进行清洗时，通常只是简单地从其表面对其进行清洗，对于结构件上一些不易清洗的位置，清洗的效果较差，导致油污残留，影响结构件的性能，甚至在使用时造成安全隐患；另外，目前在清洗完后采用高温烘干的方式，由于清洗液中仍混合有油污，具有可燃性，在操作时有起火的风险。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本专利技术提供一种机翼结构件清洗装置及清洗方法，提高清洗效率，实现对结构件的彻底清洗，并能提升安全性。
[0005]为了实现本专利技术的目的，拟采用以下技术：一种机翼结构件清洗装置，包括：放置座，放置座上设有可双轴移动的移动组件，放置座内设有多个相互限位的自适应夹持组件，其包括六棱柱滑块，六棱柱滑块下端设有弹簧；暂存单元，设于移动组件的一移动轴上，暂存单元包括支撑组件，支撑组件一侧设有储水罐，其一侧设有用于储存清洗液的储液罐，支撑组件下端设有镜头竖直向下设置的摄像头，其与外部计算机连接；粗洗单元，设于暂存单元一端，用于清洗结构件的底板；精洗单元，设于暂存单元另一端，用于清洗结构件的窄槽、小孔、横槽，包括各自竖直设置的第四直线机构、第五直线机构、第六直线机构、第七直线机构，还包括连接于储液罐的第三电磁阀和连接于储水罐的第四电磁阀，第四直线机构输出轴一端设有第一双轴旋转组件，第三电磁阀一端设有竖直设置的出液软管，其下端设于第一双轴旋转组件一端并连接有精洗出液管，第五直线机构输出轴一端设有第二双轴旋转组件，第四电磁阀一端设有第二增压泵，其一端设有竖直设置的出水软管，其下端穿设于第二双轴旋转组件一端并连接有精洗出水管，第六直线机构输出轴一端设有第三双轴旋转组件，其一端设有竖直设置的第八旋转电机，其输出轴下端连接有精刷头，第七直线机构输出轴一端设有第四双轴旋转组件，精洗单元还包括第二吸油泵，其吸油口一端设有竖直设置的吸油软管，其下端穿设于第四双轴旋转组件一端并连接有吸油细管。
[0006]进一步，粗洗单元包括连接于储液罐的第一电磁阀和连接于储水罐的第二电磁阀，第一电磁阀一端设有竖直设置的粗洗出液头，第二电磁阀一端设有第一增压泵，第一增
压泵出水端设有竖直设置的粗洗出水头，粗洗单元还包括竖直设于支撑组件一端的第二直线机构，其输出轴一端设有第一旋转电机，第一旋转电机输出轴一端设有粗刷头，第二直线机构一侧设有竖直设置的第三直线机构，第三直线机构输出轴端部一侧设有第一吸油泵，其吸油口竖直向下设置。
[0007]进一步，精洗出液管内径小于粗洗出液头的内径，精洗出液管外径也小于粗洗出液头的外径，精洗出水管内径小于粗洗出水头的内径，精洗出水管外径也小于粗洗出水头的外径，精刷头的横截面直径小于粗刷头的横截面直径，吸油细管内的横截面直径小于第一吸油泵的吸油口直径。
[0008]采用机翼结构件清洗装置的一种机翼结构件清洗方法，包括步骤：S01：将结构件通过人工或自动设备放置在放置座上，在结构件覆盖的区域，六棱柱滑块将弹簧下压，使结构件外周侧的六棱柱滑块对结构件形成夹持；S02：通过摄像头获取已被夹持的结构件图像，摄像头将图像传输到计算机，识别出当前的结构件类型及摆放方向，通过计算机控制机翼结构件清洗装置进行对应结构件的清洗操作；S03：通过移动组件控制粗洗单元将结构件的底板进行清洗；S04：通过移动组件控制精洗单元对结构件的窄槽、小孔、横槽进行清洗，包括以下步骤：打开第四电磁阀，通过精洗出水管用水将油污稀释；通过第三电磁阀，从精洗出液管均匀喷洒清洗液；启动第八旋转电机，通过第六直线机构升降精刷头，通过精刷头清扫油污；再次打开第四电磁阀，并打开第二增压泵，通过精洗出水管用水进行漂洗；启动第二吸油泵，通过第七直线机构使吸油细管吸除所有混合液；S05：将结构件通过人工或自动设备从在放置座上取出。
[0009]进一步，进行S04步骤时，当清洗横槽时，通过第一双轴旋转组件旋转精洗出液管的方向，通过第二双轴旋转组件旋转精洗出水管的方向，通过第三双轴旋转组件旋转精刷头的方向，通过第四双轴旋转组件旋转吸油细管的方向。
[0010]本技术方案的有益效果在于：1、通过先粗洗再精洗的方式，对结构件进行清洗，粗洗时，可按通常的方式对结构件底板进行清洗，效率较高，精洗时，通过较为精密的精洗出液管、精洗出水管、精刷头、吸油细管可以对结构件上不易清洗的位置进行清洗，并可以对清洗结构进行旋转，实现对横槽的清洗，提升结构件出厂时的性能。通过粗洗单元和精洗单元的结构，兼顾了清洗效率和清洗效果。
[0011]2、不使用高温烘干的方式，而是采用吸油泵进行干燥，提升了安全性。
[0012]3、通过大量相互限位的六棱柱滑块对结构件进行夹持，使得可以将任意类型的结构件随意放置在放置座上时，都可以被稳定夹持，且可以将结构件以内壁朝上的任意方向放置，通过摄像头进行图像识别后，进行自动清洗，提高通用性和便捷性，且由于上方的六棱柱滑块直接相互限位，下方的弹簧不需要再加装稳定结构。
[0013]4、通过设置增压泵，在漂洗时可提高效率，改善漂洗效果。
附图说明
[0014]图1示出了本申请实施例一整体立体图。
[0015]图2示出了本申请实施例一底座上的结构立体图。
[0016]图3示出了本申请实施例一图2的A部分放大图图4示出了本申请实施例一暂存单元、粗洗单元、精洗单元立体图。
[0017]图5示出了本申请实施例一暂存单元立体图。
[0018]图6示出了本申请实施例一粗洗单元立体图。
[0019]图7示出了本申请实施例一粗洗单元爆炸图。
[0020]图8示出了本申请实施例一精洗单元立体图。
[0021]图9示出了本申请实施例一第四直线机构及其下端结构的立体图。
[0022]图10示出了本申请实施例一第五直线机构及其下端结构的立体图。
[0023]图11示出了本申请实施例一第六直线机构及其下端结构的立体图。
[0024]图12示出了本申请实施例一第七直线机构及其下端结构的立体图。
[0025]图13示出了本申请实施例二结构件立体图。
具体实施方式
[0026]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明，但本申请所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例一如图1~图12所示的一种机翼结构件清洗装置，包括放置座1、暂存单元2、粗洗单元3、精洗单元4。
[0028]放置座1上设有可双轴移动的移动组件，移动组件包括设于放置座1两侧边上端的一对滑槽11，滑槽11上设有一对滑架12，其下端设有多个与滑槽11匹配的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机翼结构件清洗装置，其特征在于，包括：放置座（1），放置座（1）上设有可双轴移动的移动组件，放置座（1）内设有多个相互限位的自适应夹持组件，其包括六棱柱滑块（15），六棱柱滑块（15）下端设有弹簧（16）；暂存单元（2），设于移动组件的一移动轴上，暂存单元（2）包括支撑组件，支撑组件一侧设有储水罐（24），其一侧设有用于储存清洗液的储液罐（25），支撑组件下端设有镜头竖直向下设置的摄像头（23），其与外部计算机连接；粗洗单元（3），设于暂存单元（2）一端，用于清洗结构件（5）的底板（51）；精洗单元（4），设于暂存单元（2）另一端，用于清洗结构件（5）的窄槽（52）、小孔（53）、横槽（54），精洗单元（4）包括各自竖直设置的第四直线机构（411）、第五直线机构（421）、第六直线机构（431）、第七直线机构（441），还包括连接于储液罐（25）的第三电磁阀（415）和连接于储水罐（24）的第四电磁阀（425），第四直线机构（411）输出轴一端设有第一双轴旋转组件，第三电磁阀（415）一端设有竖直设置的出液软管（417），其下端设于第一双轴旋转组件一端并连接有精洗出液管（418），第五直线机构（421）输出轴一端设有第二双轴旋转组件，第四电磁阀（425）一端设有第二增压泵（426），其一端设有竖直设置的出水软管（428），其下端穿设于第二双轴旋转组件一端并连接有精洗出水管（429），第六直线机构（431）输出轴一端设有第三双轴旋转组件，其一端设有竖直设置的第八旋转电机（434），其输出轴下端连接有精刷头（435），第七直线机构（441）输出轴一端设有第四双轴旋转组件，精洗单元（4）还包括第二吸油泵（445），其吸油口一端设有竖直设置的吸油软管（446），其下端穿设于第四双轴旋转组件一端并连接有吸油细管（447）。2.根据权利要求1所述的机翼结构件清洗装置，其特征在于，移动组件包括设于放置座（1）两侧边上端的一对滑槽（11），滑槽（11）上设有一对滑架（12），其下端设有多个与滑槽（11）匹配的滚轮，滑架（12）上设有一第一直线机构（13）。3.根据权利要求1所述的机翼结构件清洗装置，其特征在于，粗洗单元（3）包括连接于储液罐（25）的第一电磁阀（311）和连接于储水罐（24）的第二电磁阀（321），第一电磁阀（311）一端设有竖直设置的粗洗出液头（313），第二电磁阀（321）一端设有第一增压泵（323），第一增压泵（323）出水端设有竖直设置的粗洗出水头（324），粗洗单元（3）还包括竖直设于支撑组件一端的第二直线机构（331），其输出轴一端设有第一旋转电机（332），第一旋转电机（332）输出轴一端设有粗刷头（333），第二直线机构（331）一侧设有竖直设置的第三直线机构（341），第三直线机构（341）输出轴端部一侧设有第一吸油泵（343），其吸油口竖直向下设置。4.根据权利要求3所述的机翼结构件清洗装置，其特征在于，第一电磁阀（311）一端设有出液弯管（312），粗洗出液头（313）设于出液弯管（312）下端，第二电磁阀（321）一端设有出水弯管（322），第一增压泵（323）设于出水弯管（322）下端。5.根据权利要求1所述的机翼结构件清洗装置，其特征在于，第三电磁阀（415）一端设有第一转管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，徐光利，胡晶，罗洪森，
申请(专利权)人：成都航飞航空机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：