集装箱信息识别方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种集装箱信息识别方法、装置、终端设备及存储介质，集装箱信息识别方法应用于集装箱信息识别系统，集装箱信息识别系统包括若干个摄像头，若干个摄像头朝向目标集装箱，集装箱信息识别方法包括：获取若干个摄像头对应的视频流；基于预设的集装箱信息识别规则对视频流进行识别，得到每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息；基于预设的集装箱信息校验规则对每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行校验，得到第二层级集装箱信息。基于本申请方案，采用多摄像头识别并校验的方式减少集装箱信息识别结果出现错误的可能性，解决了目前的集装箱信息识别方案并不能保证识别结果的准确性的问题。别结果的准确性的问题。别结果的准确性的问题。

【技术实现步骤摘要】
集装箱信息识别方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像识别
，尤其涉及一种集装箱信息识别方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在铁路、港口或者机场等涉及集装箱运输的场景中，通常需要识别出集装箱的箱号，便于对数量众多的集装箱进行管理。目前，集装箱的箱型、箱号识别大多基于机器视觉技术进行，也就是通过摄像机获取集装箱的图像，进一步依据图像识别出集装箱的箱型、箱号。但是，受到摄像机性能、集装箱图像拍摄角度、图像的背景物干扰等诸多条件的制约，目前的集装箱的箱型、箱号识别方案并不能保证识别结果的准确性。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种集装箱信息识别方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决目前的集装箱信息识别方案并不能保证识别结果的准确性的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种集装箱信息识别方法，所述方法应用于集装箱信息识别系统，所述集装箱信息识别系统包括若干个摄像头，所述若干个摄像头朝向目标集装箱，所述集装箱信息识别方法包括：
[0005]获取所述若干个摄像头对应的视频流；
[0006]基于预设的集装箱信息识别规则对所述视频流进行识别，得到每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息；
[0007]基于预设的集装箱信息校验规则对所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行校验，得到第二层级集装箱信息。
[0008]可选地，所述基于预设的集装箱信息识别规则对所述视频流进行识别，得到每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息的步骤包括：
[0009]基于预设的滑动窗口对所述每一个摄像头对应的视频流进行图像帧提取，得到所述每一个摄像头对应的若干图像帧；
[0010]对所述每一个摄像头对应的若干图像帧进行识别，得到所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息。
[0011]可选地，所述对所述每一个摄像头对应的若干图像帧进行识别，得到所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息的步骤包括：
[0012]通过预设的箱型检测框对所述每一个摄像头对应的若干图像帧进行检测，得到每一图像帧对应的集装箱图像以及箱型信息；
[0013]通过预设的箱号检测框对所述每一图像帧对应的集装箱图像进行检测，得到每一图像帧对应的箱号图像；
[0014]对所述每一图像帧对应的箱号图像进行识别，得到所述每一图像帧对应的箱号信息；
[0015]基于所述每一图像帧对应的箱型信息和箱号信息，得到所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息。
[0016]可选地，所述对所述每一图像帧对应的箱号图像进行识别，得到所述每一图像帧对应的箱号信息的步骤包括：
[0017]对所述每一图像帧对应的箱号图像进行分割，得到若干个箱号字符图像；
[0018]根据预设的箱号组成规则对所述若干个箱号字符图像进行顺序标记，得到顺序标记信息；
[0019]基于预设的字符识别模型对所述若干个箱号字符图像进行识别，得到每一个箱号字符图像对应的字符信息；
[0020]基于所述顺序标记信息对所述字符信息进行排序组合，得到所述每一图像帧对应的箱号信息。
[0021]可选地，所述基于预设的集装箱信息校验规则对所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行校验，得到第二层级集装箱信息的步骤包括：
[0022]对所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行一级校验，得到所述每一个摄像头对应的一级校验结果信息；
[0023]对所述一级校验结果信息进行二级校验，得到所述若干个摄像头对应的二级校验结果信息；
[0024]基于所述二级校验结果信息得到所述第二层级集装箱信息。
[0025]可选地，所述第一层级集装箱信息包括若干图像帧的箱型信息和箱号信息，所述对所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行一级校验，得到所述每一个摄像头对应的一级校验结果信息的步骤包括：
[0026]统计所述每一个摄像头对应的若干图像帧的箱型信息和箱号信息的出现次数；
[0027]选取出现次数最高的箱型信息和箱号信息作为目标箱型信息和目标箱号信息；
[0028]基于所述目标箱型信息和所述目标箱号信息，得到所述每一个摄像头对应的一级校验结果信息。
[0029]可选地，所述一级校验结果信息的信息类型包括有效信息和无效信息，所述对所述一级校验结果信息进行二级校验，得到所述若干个摄像头对应的二级校验结果信息的步骤包括：
[0030]判断所述一级校验结果信息的信息类型是否均为所述无效信息；
[0031]若是，则读取预设的识别初始值作为所述若干个摄像头对应的二级校验结果信息；
[0032]若否，则统计信息类型为有效信息的一级校验结果信息的出现次数；选取出现次数最高的一级校验结果信息作为目标一级校验结果信息；基于所述目标一级校验结果信息，得到所述若干个摄像头对应的二级校验结果信息。
[0033]本申请实施例还提出一种集装箱信息识别装置，所述装置应用于集装箱信息识别系统，所述集装箱信息识别系统包括若干个摄像头，所述若干个摄像头朝向目标集装箱，所述集装箱信息识别装置包括：
[0034]获取模块，用于获取所述若干个摄像头对应的视频流；
[0035]识别模块，用于基于预设的集装箱信息识别规则对所述视频流进行识别，得到每
一个摄像头对应的第一层级集装箱信息；
[0036]校验模块，用于基于预设的集装箱信息校验规则对所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行校验，得到第二层级集装箱信息。
[0037]本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的集装箱信息识别程序，所述集装箱信息识别程序被所述处理器执行时实现如上所述的集装箱信息识别方法的步骤。
[0038]本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有集装箱信息识别程序，所述集装箱信息识别程序被处理器执行时实现如上所述的集装箱信息识别方法的步骤。
[0039]本申请实施例提出的集装箱信息识别方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取所述若干个摄像头对应的视频流；基于预设的集装箱信息识别规则对所述视频流进行识别，得到每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息；基于预设的集装箱信息校验规则对所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行校验，得到第二层级集装箱信息。基于本申请方案，集装箱信息识别系统获取朝向目标集装箱的若干个摄像头的视频流，基于视频流和预设的集装箱信息识别规则识别出每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息，相当于得到了每一个摄像头的识别结果。然后，基于预设的集装箱信息校验规则对每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行校验，最终得到第二层级集装箱信息，相当于对每一个摄像头的识别结果进行校验，最终得到多摄像头的识别结果。如此，采用多摄像头识别并校验的方式减少集装箱信息识别结果出现错误的可能性，解决了目前的集装箱信息识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱信息识别方法，其特征在于，所述方法应用于集装箱信息识别系统，所述集装箱信息识别系统包括若干个摄像头，所述若干个摄像头朝向目标集装箱，所述集装箱信息识别方法包括：获取所述若干个摄像头对应的视频流；基于预设的集装箱信息识别规则对所述视频流进行识别，得到每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息；基于预设的集装箱信息校验规则对所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行校验，得到第二层级集装箱信息。2.如权利要求1所述的集装箱信息识别方法，其特征在于，所述基于预设的集装箱信息识别规则对所述视频流进行识别，得到每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息的步骤包括：基于预设的滑动窗口对所述每一个摄像头对应的视频流进行图像帧提取，得到所述每一个摄像头对应的若干图像帧；对所述每一个摄像头对应的若干图像帧进行识别，得到所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息。3.如权利要求2所述的集装箱信息识别方法，其特征在于，所述对所述每一个摄像头对应的若干图像帧进行识别，得到所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息的步骤包括：通过预设的箱型检测框对所述每一个摄像头对应的若干图像帧进行检测，得到每一图像帧对应的集装箱图像以及箱型信息；通过预设的箱号检测框对所述每一图像帧对应的集装箱图像进行检测，得到每一图像帧对应的箱号图像；对所述每一图像帧对应的箱号图像进行识别，得到所述每一图像帧对应的箱号信息；基于所述每一图像帧对应的箱型信息和箱号信息，得到所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息。4.如权利要求3所述的集装箱信息识别方法，其特征在于，所述对所述每一图像帧对应的箱号图像进行识别，得到所述每一图像帧对应的箱号信息的步骤包括：对所述每一图像帧对应的箱号图像进行分割，得到若干个箱号字符图像；根据预设的箱号组成规则对所述若干个箱号字符图像进行顺序标记，得到顺序标记信息；基于预设的字符识别模型对所述若干个箱号字符图像进行识别，得到每一个箱号字符图像对应的字符信息；基于所述顺序标记信息对所述字符信息进行排序组合，得到所述每一图像帧对应的箱号信息。5.如权利要求1所述的集装箱信息识别方法，其特征在于，所述基于预设的集装箱信息校验规则对所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行校验，得到第二层级集装箱信息的步骤包括：对所述每一个摄像头对应的第一层级集装箱信息进行一级校验，得到所述每一个摄像头对应的一级校验结果信息；
对...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，唐合宾，曾燕辉，何乙帮，
申请(专利权)人：深圳市航通智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：