一种玻璃管上料机及操作方法技术

本发明专利技术公开了一种玻璃管上料机及操作方法，包括：机架，机架上设有储料架；上料装置，包括上料支架、设置在上料支架上的托料架、设置在机架上用于升降上料支架的第一升降执行机构及设置在上料支架上用于平移托料架的第一平移执行机构，托料架用于放置玻璃管，储料架上设有托料架过口；吸料装置，包括吸料部、吸料支架、设置在机架上用于升降吸料支架的第二升降执行机构、设置在上料支架上用于平移吸料部的第二平移执行机构及用于旋转吸料部的第一旋转执行机构。本方案实现对成捆玻璃管的自动上料操作，减少了人工上料、插管的步骤，降低人工成本，提高上料效率，而且可以避免履带滚动上料造成玻璃管之间摩擦损伤，影响产品质量的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃管上料机及操作方法


[0001]本专利技术涉及玻璃管制瓶
，尤其是涉及一种玻璃管上料机及操作方法。

技术介绍

[0002]目前不同制瓶企业的玻璃管上料方式一般有以下两种：一种由操作人员从一捆玻璃管中手工取出，然后手工一根根的把玻璃管插入到制瓶设备中，此种方式工作量大，自动化程度不高，致使工作效率不高，而且由于玻璃管本身存在断裂风险，此种上料方式存在安全隐患；另一种自动上料方式，它依赖于输送机构在储管机构中滚动后把玻璃管一根根传输至一定高度，再用机构把玻璃管竖起吸入到等候区，最后利用设备将等候区玻璃管推入到转盘卡槽，这种方式虽然不需要工人手工上料，但是由于是采用输送机构在储管机构中滚动上料的方式，玻璃管之间会相互摩擦导致表面造成摩擦损伤，影响产品的质量。同时由于该方式将储管机构设置在设备的中间，比较占用设备下部场地空间，不利于设备操作和维护。
[0003]例如，中国专利公开号CN108726857A，公开日2018年11月02日，名为“一种用于玻璃管生产的自动上管和插管生产线”，包括有上管机，上管机包括有上料架以及分别安装在上料架上的履带上料装置和玻璃管传送装置，履带上料装置包括有履带以及设置在履带的表面上的若干块隔板，履带的内部分别设置有主动轴和从动轴，上料架上安装有驱动主动轴转动的旋转电机。通过设置履带上料装置，使用时将玻璃管堆积到上料架上，控制旋转电机工作，旋转电机就会间接带动履带旋转，履带在旋转的过程中，玻璃管就会卡入到条型槽内随着履带上升，之后将玻璃管送入到第一玻璃管支撑架上，最后通过插管机将玻璃管插入下一个工序的对象夹具上。
[0004]现有专利存在的缺点是：（1）现有技术中通过履带滚动上料方式替代手动上料方式，履带滚动上料易造成玻璃管之间摩擦损伤，影响产品质量，影响后续玻璃瓶的制备；（2）现有设备将储管机构设置在操作设备的中下部，占用设备下部空间，不利于设备操作和维修。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中通过履带滚动上料方式替代手动上料方式，履带滚动上料易造成玻璃管之间摩擦损伤，影响产品质量以及储管机构设置在操作设备的中下部，占用设备下部空间，不利于设备操作和维修的问题，提供一种玻璃管上料机及操作方法，用于减少玻璃管之间的摩擦损伤，提高玻璃瓶产品质量，有效减少设备下部占用空间，有利于人员操作和设备维修。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种玻璃管上料机，包括：机架，所述机架上设有储料架；上料装置，上料装置包括上料支架、设置在上料支架上的托料架、设置在机架上用
于升降所述上料支架的第一升降执行机构及设置在上料支架上用于平移所述托料架的第一平移执行机构，所述托料架用于放置玻璃管，所述储料架上设有托料架过口，所述托料架通过上料装置竖直向下穿过储料架并将玻璃管放置在储料架上；吸料装置，吸料装置包括吸料部、吸料支架、设置在机架上用于升降吸料支架的第二升降执行机构、设置在上料支架上用于平移所述吸料部的第二平移执行机构及用于旋转所述吸料部的第一旋转执行机构，所述吸料部用于抓取放置在储料架上的玻璃管，所述第一旋转执行机构用于将吸料部上的玻璃管由水平状态旋转至竖直状态。本方案中所述的一种玻璃管上料机，实现对成捆玻璃管的自动上料操作，减少了人工上料、插管的步骤，降低人工成本，提高上料效率，而且可以避免履带滚动上料造成玻璃管之间摩擦损伤，影响产品质量的问题。将储料架设置在机架上方，储料架内还有玻璃管时，托料架上料后，暂存在储料架的一侧，减少设备下方的储料堆积，需要上料时再将单捆玻璃管放入移动至机架下方的托料架上即可。增加设备下方的使用空间，有利于人员活动、操作和维修设备。玻璃管从托料架转移至储料架上时，无需使用机械臂转移，重叠式上料方式减少了设备上部的操作空间，极大的减少了该玻璃管上料机的占用空间，减少设备体积。
[0007]作为优选，还包括插管装置，插管装置包括插管夹、插管支架、用于旋转所述插管夹的第二旋转执行机构、设置在机架上用于升降所述插管支架的第三升降执行机构及设置在插管支架上用于平移所述插管夹的第三平移执行机构，所述插管夹用于抓取吸料部上呈竖直状态的玻璃管。所述插管装置位于储料架的一侧，所述插管装置与储料架之间设有操作空间，使得第一旋转执行机构操作单根玻璃管旋转过程中与储料架相互不产生干扰，第二旋转执行机构使得玻璃管远离储料架移动至插管设备处。使工作更具安全性，整个插管动作过程动作简单，精度高，耗时短，且两个机械手不会产生干涉，同时省去了人工插管，减少了玻璃管被污染的可能性，也提高了工作效率。
[0008]作为优选，所述吸料部包括抓管夹和吸嘴，所述抓管夹和吸嘴位于同一直线上，所述第一旋转执行机构同步旋转所述抓管夹和吸嘴。所述吸嘴配合抓管夹一同抓取放置在储料架上的玻璃管，提高玻璃管抓取的稳定性和可靠性。可以有效减少在转移过程中因设备或者玻璃管之间相互接触摩擦导致的玻璃管表面擦伤的现象发生。
[0009]作为优选，所述储料架的两端设有竖直分布的第一定位挡板，所述第一定位挡板用于定位储料架上的玻璃管。所述第一定位挡板用于定位储料架上成捆的玻璃管，使得玻璃管整齐排列，提高玻璃管位置准确性。
[0010]作为优选，所述托料架包括多个开口朝上的单托架，所述单托架沿玻璃管长度方向并排分布，所述单托架通过第一平移执行机构移动设置在上料支架上，所述单托架通过第一升降执行机构穿过相对应的托料架过口并将玻璃管放置在储料架上。所述单托架穿过托料架过口，位于托料架上的玻璃管落在储料架上，单托架移出储料架。
[0011]作为优选，所述上料支架的一侧设有竖直分布的第二定位挡板，所述各单托架位于第二定位挡板的同一侧，所述第二定位挡板用于定位脱料架上的玻璃管。所述第二定位挡板用于提高位于托料架上的玻璃管的位置准确性，使得玻璃管从托料架转移到储料架上时减少第一定位挡板对玻璃管两端的损坏。储料架和托料架的内表面与玻璃管直接接触的部分设置有高分子塑料贴面材料，避免金属与玻璃管直接接触导致玻璃管外表面擦伤，贴面材料优选聚四氟乙烯塑料材质。
[0012]作为优选，所述储料架上端的内侧壁上设有倾斜角，所述储料架开口朝上。使得玻璃管移入储料架时减少与储料架的碰撞损伤。
[0013]作为优选，所述上料支架上设有平行分布的导轨，所述单托架通过第一平移执行机构移动设置在上料支架上，当玻璃管从托料架转移到储料架上时，所述单托架和导轨朝向储料架的一端穿过储料架上的托料架过口。使得上料支架穿过储料架上的托料架过口时无干扰。
[0014]作为优选，还包括防护栏，所述防护栏位于储料架朝向插管装置的一侧，所述防护栏位于插管装置的外侧和下方。同时针对上料过程中存在的断管的问题，设备的玻璃管夹持机构上设置了力值传感器，以检测是否存在断管，同时设备上加装了防护栏，以确保断管不会直接掉落，防护操作人员不受到伤害。
[0015]一种玻璃管上料机的操作方法，用于上述任意一项所述的一种玻璃管上料机，具体步骤如下：步骤一：将单捆玻璃管放置在托料架上，玻璃管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃管上料机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有储料架；上料装置，上料装置包括上料支架、设置在上料支架上的托料架、设置在机架上用于升降所述上料支架的第一升降执行机构及设置在上料支架上用于平移所述托料架的第一平移执行机构，所述托料架用于放置玻璃管，所述储料架上设有托料架过口，所述托料架通过上料装置竖直向下穿过储料架并将玻璃管放置在储料架上；吸料装置，吸料装置包括吸料部、吸料支架、设置在机架上用于升降吸料支架的第二升降执行机构、设置在上料支架上用于平移所述吸料部的第二平移执行机构及用于旋转所述吸料部的第一旋转执行机构，所述吸料部用于抓取放置在储料架上的玻璃管，所述第一旋转执行机构用于将吸料部上的玻璃管由水平状态旋转至竖直状态。2.根据权利要求1所述的一种玻璃管上料机，其特征是，还包括插管装置，插管装置包括插管夹、插管支架、用于旋转所述插管夹的第二旋转执行机构、设置在机架上用于升降所述插管支架的第三升降执行机构及设置在插管支架上用于平移所述插管夹的第三平移执行机构，所述插管夹用于抓取吸料部上呈竖直状态的玻璃管。3.根据权利要求2所述的一种玻璃管上料机，其特征是，所述吸料部包括抓管夹和吸嘴，所述抓管夹和吸嘴位于同一直线上，所述第一旋转执行机构同步旋转所述抓管夹和吸嘴。4.根据权利要求1或2或3所述的一种玻璃管上料机，其特征是，所述储料架的两端设有竖直分布的第一定位挡板，所述第一定位挡板用于定位储料架上的玻璃管。5.根据权利要求1或4所述的一种玻璃管上料机，其特征是，所述托料架包括多个开口朝上的单托架，所述单托架沿玻璃管长度方向并排分布，所述单托架通过第一平移执行机构移动设置在上料支架上，所述单托架通过第一升降执行机构穿过相对应的托料架过口并将玻璃管放置在储料架上。6.根据权利要求5所述的一种玻璃管上料机，其特征是，所述上料支架的一侧设有竖直分布的第二定位挡板，所述各单托架位于第二定位挡板的同一侧，所述第二定位挡板用于定位脱料架上的玻璃管。7.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广新，卢根德，
申请(专利权)人：浙江新慷智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：