一种绝缘小条铺设装置制造方法及图纸

一种绝缘小条铺设装置，上料裁切机构包括上料单元、裁切单元以及拨片单元，绝缘材料通过上料单元进行传输至裁切单元处，然后通过压紧机构加紧，裁切单元将绝缘材料裁切成绝缘小条，拨片单元将绝缘小条进行规整并拨动传输至纠偏机构处；纠偏机构用于吸取从上料裁切机构传输来的绝缘小条，并转移至托盘机构上；托盘机构用于承载并固定纠偏机构传输来的绝缘小条，抓片机构抓取电池片与绝缘小条贴合，并通过焊接机构进行焊接连接成一体。该装置在绝缘小条铺设效率和减轻操作员工作量上面发挥了巨大的作用，不光使组件功率得到提高，而且使产线产能达成最大化，从而达到最大的经济效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘小条铺设装置


[0001]本专利技术涉及光伏组件焊接领域，尤其涉及一种绝缘小条铺设装置。

技术介绍

[0002]光伏组件是一种可以将太阳能转化为电能的部件，充分利用太阳能且转化过程中不会产生任何废水、废渣等污染物，对于缓解能源危机和环境污染具有重要意义。传统的光伏组件中常常存在着银黑色的涂锡汇流条，其正面会在太阳光的照射下反光，从而降低光伏组件的光电转化效率，因此全黑光伏组件在分布式光伏系统中占有重要位置。全黑光伏组件中除透明物体外，其他物料均为黑色，及全黑光伏组件中需要用到黑色汇流条。但是黑色汇流条的黑色面为单面喷漆面，一方面导致黑色汇流条折弯后掉漆泛白，严重影响全黑光伏组件的外观及良率；另一方面，当全黑光伏组件走线需求两根黑色汇流条搭焊且黑色面朝向一个方向时，由于喷漆面无法焊接且绝缘，会导致线路无法搭焊和正常通电。针对上述问题组件厂家开始将黑色绝缘条焊接在汇流条正面，来增加光电转化效率，从而提高组件功率，但都采用人工焊接方式，该方式效率低下且操作过程复杂，很容易将组件损坏降级，不利于太阳能电池组件的批量生产。因此有必要提出一种绝缘小条铺设装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种绝缘小条的铺设装置，旨在提绝缘条铺设效率，降低组件生产成本，实现绝缘小条铺设机的自动化控制。本专利技术采用以下技术方案：
[0004]一种绝缘小条铺设装置，包括按照生产顺序依次设置的放上料裁切机构、纠偏机构、托盘机构、抓片机构、焊接机构。
[0005]上料裁切机构包括上料单元、裁切单元以及拨片单元，绝缘材料通过上料单元进行传输至裁切单元处，然后通过压紧机构加紧，裁切单元将绝缘材料裁切成绝缘小条，拨片单元将绝缘小条进行规整并拨动传输至纠偏机构处；
[0006]纠偏机构用于吸取从上料裁切机构传输来的绝缘小条，并转移至托盘机构上；
[0007]托盘机构用于承载并固定纠偏机构传输来的绝缘小条，抓片机构抓取电池片与绝缘小条贴合，并通过焊接机构进行焊接连接成一体。
[0008]具体的，纠偏机构用于吸取从上料裁切机构传输来的绝缘小条，并转移至托盘机构上。
[0009]纠偏机构包括旋转调节单元、相机检测单元、吸附单元、缓存单元。
[0010]旋转调节单元包括横向移动部件、纵向移动部件、旋转部件、纠偏托盘。横向移动部件为伺服模组，伺服模组的驱动方向为横向方向。纵向移动部件包括导轨、第一齿条、第一齿轮电机；第一齿条和导轨分别与伺服模组连接，导轨与第一齿条的传输方向都为纵向方向，第一齿轮电机与第一齿条啮合传动驱动伺服模组整体在纵向方向上移动。旋转部件包括第二齿条、第二齿轮电机、转板；第二齿条都安装在纠偏托盘底面的一端，纠偏托盘用
于接收上料裁切机构传输来的绝缘小条，转板的一端与第二齿轮电机连接且第二齿轮电机与第二齿条啮合，转板的另一端与纠偏托盘底面的另一端可转动连接。当第二齿轮电机与第二齿条啮合传动时，从而使得转板一端围绕另一端做圆弧运动，由于转板与纠偏托盘连接一体，所以纠偏托盘一端围绕另一端做圆弧运动，由于转板的底面还与伺服模组连接，从而使得纠偏托盘能在横向方向上移动，由于纵向移动部件与伺服模组连接，从而能使得纠偏托盘能在纵向方向上移动。
[0011]相机检测单元用于检测纠偏托盘上的绝缘小条的位置，相机检测单元包括架设于纠偏托盘上方的相机伺服模组，相机伺服模组上安装有检测相机，检测相机检测纠偏托盘上的绝缘小条的位置并反馈至旋转调节单元，旋转调节单元调节绝缘小条至与吸附单元相适配的角度。
[0012]吸附单元包括安装有吸附器的吸附支架以及与吸附支架连接且能驱动吸附支架纵向移动的吸附驱动装置，吸附器呈条状且与绝缘小条形状相匹配，吸附器底部有真空吸嘴可用于吸取绝缘小条，且吸附支架上安装有3条吸附器。
[0013]缓存单元包括缓存支架以及安装在缓存支架上的两个纠偏托盘，吸附单元吸取旋转调节单元调整后的绝缘小条并传输至缓存单元处，当缓存单元全部缓存满后，吸附单元的3条吸附器吸取全部的绝缘小条传输至托盘机构上。
[0014]具体的，驱动装置包括横向移动部件、纵向移动部件以及旋转部件；
[0015]横向移动部件为伺服模组；
[0016]纵向移动部件包括导轨、第一齿条、第一齿轮电机；第一齿条和导轨分别与伺服模组连接，导轨与第一齿条的传输方向都为纵向方向，第一齿轮电机与第一齿条啮合传动驱动伺服模组在纵向方向上移动；
[0017]旋转部件包括第二齿条、第二齿轮电机、转板；第二齿条安装在纠偏托盘的一端，转板的一端与第二齿轮电机连接，转板的另一端与纠偏托盘的另一端可转动连接，第二齿轮电机与第二齿条啮合带动纠偏托盘做圆弧运动；转板的底面还与伺服模组连接。
[0018]具体的，上料单元包括安装于上料支架侧边的提升机构以及安装在上料支架上的过渡辊轴；提升机构包括安装于上料支架侧壁的提升气缸，提升气缸的驱动方向为竖直方向，提升气缸的驱动端连接有L型提升板，L型提升板用于放置包装有绝缘材料的辊轴，上料支架上还开设有可用于放置包装有绝缘材料的辊轴的呈侧开口的U型放置槽，U型放置槽上还配置有固定装置。将包装有绝缘材料的辊轴放置在L型提升板上，提升气缸进行抬升上料，直至辊轴被抬升至与U型放置槽的开口处，人工将辊轴推入U型放置槽内，然后通过固定装置固定辊轴，辊轴转动放料绝缘材料，绝缘材料沿着过渡辊轴传输方向至裁切单元处进行裁切。
[0019]裁切单元为连接有裁切刀的伺服滑动装置，裁切单元正下方设有多个沿同一直线设置的接收板，各个接收板之间按照等间距分布，拨片单元包括连接成一体的上拨片板和下拨片板且两板垂直方向间距可调节，上拨片板上安装有多个拨片，多个拨片设置于各个接收板的间隙内，下拨片板连接有下拨片板驱动装置，下拨片板驱动装置驱动下拨片板移动，使得拨片在间隙内前后移动，从而拨动裁切后绝缘小条至纠偏机构上。
[0020]具体的，托盘机构包括一对同轴连接的双皮带传输装置以及多个吸附载板单元；吸附载板单元用于接收纠偏机构传输来的绝缘小条，多个吸附载板单元与双皮带传输装置
连接，双皮带传输装置分别驱动各个吸附载板单元移动至预设位置。
[0021]具体的，吸双皮带传输装置包括四个皮带轮、电机、滑轨；每两个垂直设置的皮带轮使为一组，任一一组的皮带轮连接有电机，两组皮带轮之间相互通过皮带连接，滑轨设置于两组皮带轮之间，两组皮带传输方向以及滑轨三者的传输相互平行；一对双皮带传输装置相互平行设置，一对双皮带传输装置中相对的皮带轮通过传动轴连接，
[0022]吸附载板单元包括结构相同的前部吸附载板单元、中部吸附载板单元、后部吸附载板单元；每个吸附载板单元包括垫板以及连接于垫板两端的齿板，齿板连接有滑块，滑块安装于滑轨上，垫板上安装有真空吸附器，真空吸附器的吸取端连接有吸板，吸板上开设有吸附槽；
[0023]前部吸附载板单元的滑块仅与滑轨连接，中部吸附载板单元的滑块与滑轨连接，且中部吸附载板单元的滑块上安装有第一皮带连接板，第一皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘小条铺设装置，其特征在于，包括上料裁切机构、纠偏机构、托盘机构、抓片机构、焊接机构；所述上料裁切机构包括上料单元、裁切单元以及拨片单元，绝缘材料通过所述上料单元进行传输至裁切单元处，所述裁切单元将绝缘材料裁切成绝缘小条，所述拨片单元将所述绝缘小条进行规整并拨动传输至所述纠偏机构处；所述纠偏机构用于吸取从所述上料裁切机构传输来的绝缘小条，并转移至所述托盘机构上；所述托盘机构用于承载并固定所述纠偏机构传输来的所述绝缘小条，所述抓片机构抓取电池片与所述绝缘小条贴合，并通过所述焊接机构进行焊接连接成一体。2.根据权利要求1所述一种绝缘小条铺设装置，其特征在于，所述纠偏机构包括旋相机检测单元、转调节单元、缓存单元以及吸附单元；所述旋转调节单元包括驱动装置以及与所述驱动装置连接的纠偏托盘，所述纠偏托盘用于接收所述上料裁切机构传输来的绝缘小条，所述相机检测单元用于检测所述纠偏托盘上的绝缘小条的位置，并反馈至所述驱动装置，所述驱动装置调节所述绝缘小条至适配角度，所述吸附单元吸取调整后的绝缘小条并传输至所述缓存单元处，所述缓存单元全部缓存满后，所述吸附单元吸取全部的绝缘小条传输至所述托盘机构上。3.根据权利要求2所述一种绝缘小条铺设装置，其特征在于，所述驱动装置包括横向移动部件、纵向移动部件以及旋转部件；所述横向移动部件为伺服模组；所述纵向移动部件包括导轨、第一齿条、第一齿轮电机；所述第一齿条和所述导轨分别与所述伺服模组连接，所述导轨与所述第一齿条的传输方向都为纵向方向，所述第一齿轮电机与所述第一齿条啮合传动驱动所述伺服模组在纵向方向上移动；所述旋转部件包括第二齿条、第二齿轮电机、转板；所述第二齿条安装在所述纠偏托盘的一端，所述转板的一端与所述第二齿轮电机连接，所述转板的另一端与所述纠偏托盘的另一端可转动连接，所述第二齿轮电机与所述第二齿条啮合带动所述纠偏托盘做圆弧运动；所述转板的底面还与所述伺服模组连接。4.根据权利要求1所述一种绝缘小条铺设装置，其特征在于，所述裁切单元正下方设有多个沿同一直线设置的接收板，各个接收板之间按照等间距分布，所述拨片单元包括连接成一体的上拨片板和下拨片板且两板垂直方向间距可调节，所述上拨片板上安装有多个拨片，所述多个拨片设置于所述各个接收板的间隙内，所述下拨片板连接有下拨片板驱动装置，所述下拨片板驱动装置驱动所述下拨片板移动，使得所述拨片在间隙内前后移动，从而拨动裁切后绝缘小条至所述纠偏机构上。5.根据权利要求1所述一种绝缘小条铺设装置，其特征在于，所述托盘机构包括一对同轴连接的双皮带传输装置以及多个吸附载板单元；所述吸附载板单元用于接收所述纠偏机构传输来的绝缘小条，所述多个吸附载板单元与所述双皮带传输装置连接，所述双皮带传输装置分别驱动所述各个吸附载板单元移动至预设位置。6.根据权利要求5所述一种绝缘小条铺设装置，其特征在于，所述双皮带传输装置包括四个皮带轮、电机、滑轨；每两个垂直设置的皮带轮使为一组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建杭，魏凯，高震，边荣凯，马小亮，凡正兴，丁凯，吴克鹏，李水生，沈庄，张豪，
申请(专利权)人：无锡博而远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：