本实用新型专利技术涉及一种基于薄钢板的拾取搬运装置，包括承载架、拾取模块和控制模块，所述拾取模块安装在所述承载架的多个部位，所述拾取模块包括安装座，所述安装座设置在所述承载架一侧，所述安装座底部通过浮动组件安装有电磁铁；所述安装座上还安装有防掉落模块和检测元件；所述控制模块分别与所述电磁铁、所述防掉落模块、所述检测元件电连接。本实用新型专利技术结构安全可靠，在环境恶劣场景下不易损坏，安全性高，有效解决薄钢板表面翘曲等不平整状况下的拾取，提高了装置的使用寿命和适用范围，提高了自动化程度和作业效率。高了自动化程度和作业效率。高了自动化程度和作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于薄钢板的拾取搬运装置
[0001]本技术涉及自动化冲压的
，尤其是指一种基于薄钢板的拾取搬运装置。
技术介绍
[0002]随着冲压行业内自动化和智能化技术的发展，作为自动化冲压系统组成部分的薄钢板自动拾取搬运机构越来越普遍，能实现待冲压钢板的自动上、下料，增加系统的自动化程度，尤其在提高生产效率和降低单件成本方面效果显著。
[0003]但是目前的薄钢板自动上料大多采用真空吸盘的搬运的方式，其对钢板表面的洁净度和平整度要求高，其次，真空吸盘是橡胶材料制作，易损坏和开裂，尤其在热冲压拾取搬运场景下，安全性大大降低。
技术实现思路
[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中自动上料采用真空吸盘的搬运的方式，对钢板表面的洁净度和平整度要求高，且真空吸盘是橡胶材料制作，易损坏和开裂的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于薄钢板的拾取搬运装置，包括
[0006]承载架；
[0007]拾取模块，所述拾取模块安装在所述承载架的多个部位，所述拾取模块包括安装座，所述安装座设置在所述承载架一侧，所述安装座底部通过浮动组件安装有电磁铁；所述安装座上还安装有防掉落模块和检测元件；
[0008]控制模块，所述控制模块分别与所述电磁铁、所述防掉落模块、所述检测元件电连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述浮动组件包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧安装在安装座和电磁铁之间。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述防掉落模块包括动力源和连杆组件，所述连杆组件的一端与所述动力源的输出端连接，另一端连接有托板。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述连杆组件包括支撑架和活动架，所述安装座上设置有固定架，且所述固定架设置在所述支撑架下方，所述支撑架一端与所述动力源的输出端连接，另一端转动连接有延伸杆，所述活动架一端与所述固定架转动连接，另一端与所述延伸杆连接，所述延伸杆与所述托板连接。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述检测元件为电容式接近开关，所述电容式接近开关设置在所述安装座上。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述承载架端部的一面安装有用于连接机器人的连接板，另一面设置有接线盒，所述接线盒通过基板安装在所述承载架上。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述承载架包括底框架，所述底框架的转角处安
装有第一连接件。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述底框架通过螺钉与所述第一连接件连接，所述底框架上设有多个螺纹孔，所述第一连接件上设置有多个光孔，所述螺钉穿过光孔与螺纹孔配合连接。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述底框架为H型底框架，所述第一连接件为L型第一连接件，所述L型第一连接件安装于所述H型底框架的直角处。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述底框架一侧通过第二连接件与安装座连接。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，承载架作为整个装置的承重载体，在承载架上安装多个拾取模块，根据需要拾取的薄钢板的尺寸和形状，进行对多个拾取模块位置的设置，使得能将薄钢板顺利的拾取。在拾取过程中，电磁铁作为拾取过程中的拾取动力，不同位置的电磁铁可通过浮动组件对薄钢板的不同部位进行拾取，检测元件实时检测待拾取薄钢板是否成功，拾取成功后，防掉落模块进一步对薄钢板进行保护，防止在搬运过程中掉落。该拾取搬运装置结构安全可靠，在环境恶劣场景下，比如粉尘、高温等极限应用场景下，电磁铁不易损坏，安全性高，提高了装置的使用寿命和适用范围。薄钢板表面翘曲等不平整状况下可通过浮动组件进行有效的调节，有效解决薄钢板表面翘曲等不平整状况下的拾取，对拾取搬运的薄钢板的平整度和洁净度的要求低，进一步的增加了适用范围，减少了中间操作。控制模块可自动控制电磁铁、防掉落模块、检测元件的动作，提高了自动化程度，精确度高，提高了作业效率。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1是本技术基于薄钢板的拾取搬运装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术基于薄钢板的拾取搬运装置另一角度的结构示意图；
[0023]图3是本技术基于薄钢板的拾取搬运装置中承载架的结构示意图；
[0024]说明书附图标记说明：1、承载架；11、底框架；111、螺纹孔；12、第一连接件；13、螺钉；14、连接板；15、接线盒；16、基板；2、拾取模块；21、安装座；22、第二连接件；23、电磁铁；24、浮动组件；241、螺旋弹簧；3、防掉落模块；31、动力源；32、连杆组件；321、支撑架；322、活动架；323、固定架；324、延伸杆；325、托板；4、检测元件。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]请参照图1
‑
图3所示，本技术提供了一种基于薄钢板的拾取搬运装置，包括承载架1、拾取模块2和控制模块；拾取模块2安装在承载架1的多个部位，拾取模块2包括安装座21，安装座21设置在承载架1一侧，安装座21底部通过浮动组件24安装有电磁铁23；安装座21上还安装有防掉落模块3和检测元件4；控制模块分别与电磁铁23、防掉落模块3、检测元件4电连接。
[0027]该拾取搬运装置中承载架1作为整个装置的承重载体，在承载架1上安装多个拾取模块2，根据需要拾取的薄钢板的尺寸和形状，进行对多个拾取模块2位置的设置，使得能将薄钢板顺利的拾取。在拾取过程中，电磁铁23作为拾取过程中的拾取动力，不同位置的电磁铁23可通过浮动组件24对薄钢板的不同部位进行拾取，检测元件4实时检测待拾取薄钢板是否成功，拾取成功后，防掉落模块3进一步对薄钢板进行保护，防止在搬运过程中掉落。该拾取搬运装置结构安全可靠，在环境恶劣场景下，比如粉尘、高温等极限应用场景下，电磁铁23不易损坏，安全性高，提高了装置的使用寿命和适用范围。薄钢板表面翘曲等不平整状况下可通过浮动组件24进行有效的调节，有效解决薄钢板表面翘曲等不平整状况下的拾取，对拾取搬运的薄钢板的平整度和洁净度的要求低，进一步的增加了适用范围，减少了中间操作。控制模块可自动控制电磁铁23、防掉落模块3、检测元件4的动作，提高了自动化程度，精确度高，提高了作业效率。
[0028]具体的，电磁铁23采用的是24V直流电磁铁23，通电产生电磁吸力拾取薄钢板，断电电磁吸力消失，放下薄钢板。浮动组件24包括螺旋弹簧241，螺旋弹簧241安装在安装座21和电磁铁23之间，且电磁铁23在接触钢板而没有通电拾取之前有一定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：包括承载架；拾取模块，所述拾取模块安装在所述承载架的多个部位，所述拾取模块包括安装座，所述安装座设置在所述承载架一侧，所述安装座底部通过浮动组件安装有电磁铁；所述安装座上还安装有防掉落模块和检测元件；控制模块，所述控制模块分别与所述电磁铁、所述防掉落模块、所述检测元件电连接。2.根据权利要求1所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述浮动组件包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧安装在安装座和电磁铁之间。3.根据权利要求1所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述防掉落模块包括动力源和连杆组件，所述连杆组件的一端与所述动力源的输出端连接，另一端连接有托板。4.根据权利要求3所述的基于薄钢板的拾取搬运装置，其特征在于：所述连杆组件包括支撑架和活动架，所述安装座上设置有固定架，且所述固定架设置在所述支撑架下方，所述支撑架一端与所述动力源的输出端连接，另一端转动连接有延伸杆，所述活动架一端与所述固定架转动连接，另一端与所述延伸杆连接，所述延伸杆与所述托板...
【专利技术属性】
技术研发人员：简玉山，
申请(专利权)人：苏州冉飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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