一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统，包括柔性定位装置、工件放置台、焊枪停放夹具和抓手停放夹具并且它们均置于智能机器人行程范围内的区域，其中，所述焊枪停放夹具用于停放焊枪，所述抓手停放夹具用于停放抓手，所述智能机器人安装在所述柔性定位装置上，所述柔性定位装置用于底盘工件的柔性定位且所述工件放置台用于存放所述底盘工件，其中，所述智能机器人、所述抓手和所述焊枪上均安装有ATC装置，所述ATC装置用于所述智能机器人与所述抓手连接切换到与所述焊枪连接时的气电切换。本实用新型专利技术能够解决汽车底盘生产中的工艺限制和厂房空间紧凑布局需求，减少机器人的数量，降低生产成本，提高机器人的利用率。高机器人的利用率。高机器人的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统


[0001]本技术涉及汽车焊装
，尤其涉及一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统。

技术介绍

[0002]目前在汽车底盘生产中，常规生产工艺是由机器人搬运工件，机器人焊接工件组成，具体流程为搬运机器人抓取底盘工件至柔性定位装置，定位完成后，由焊接机器人对底盘工件进行焊接，完成后再由搬运机器人抓取下件。现有的工艺需要2台或2台以上单独的机器人作业，生产设备投资成本高，设备占地面积大，厂房空间布局不紧凑，工艺局限性高，而且机器人利用率低。
[0003]查有中国专利文献ZL201520364656.1，授权公告日为2015.10.07的技术专利，该专利在单轴焊接装置和三轴焊接装置之间设有用于将最终焊接产品从三轴焊接夹具上搬运到产品料架上，再将单轴焊接夹具上焊接的半成品搬运到三轴焊接夹具上，最后将待焊接产品放置在单轴焊接夹具上的搬运装置，避免人工将汽车零部件从一个焊接工序上搬运到另一个焊接工序上，降低了人工劳动强度，进一步提高了该焊接工作站的焊接质量和焊接效率。但是，该专利中焊接和搬运还是分开作业，设备占地面积大，工艺局限性高。
[0004]如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统，能够解决汽车底盘生产中的工艺限制和厂房空间紧凑布局需求，减少机器人的数量，降低生产成本，提高机器人的利用率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]本技术提供的一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统，包括柔性定位装置、工件放置台、焊枪停放夹具和抓手停放夹具并且它们均置于智能机器人行程范围内的区域，其中，所述焊枪停放夹具用于停放焊枪，所述抓手停放夹具用于停放抓手；所述智能机器人安装在所述柔性定位装置上，所述柔性定位装置用于底盘工件的柔性定位且所述工件放置台用于存放所述底盘工件，其中，所述智能机器人、所述抓手和所述焊枪上均安装有ATC装置，所述ATC装置用于所述智能机器人与所述抓手连接切换到与所述焊枪连接时的气电切换。
[0008]进一步地，所述柔性定位装置包括安装基台、调节块、若干个旋转切换定位装置、若干个三轴联动定位装置；其中，所述安装基台通过所述调节块调节地面水平位置，所述智能机器人安装在所述安装基台上；各所述旋转切换定位装置安装在所述安装基台的一侧，各所述三轴联动定位装置安装在所述安装基台相对于所述旋转切换定位装置的另一侧。
[0009]进一步地，所述柔性定位装置还包括第一定位平台、第二定位平台、第三定位平台；其中，所述旋转切换定位装置共有3个，分别为第一旋转切换定位装置、第二旋转切换定
位装置和第三旋转切换定位装置；所述第一旋转切换定位装置上安装有所述第一定位平台，所述第二旋转切换定位装置安装有第二定位平台，所述第三旋转切换定位装置安装有第三定位平台，所述第一定位平台、所述第二定位平台和所述第三定位平台上分别装有所述底盘工件的定位装置；
[0010]进一步地，所述柔性定位装置还包括第四定位平台和第五定位平台，其中，所述三轴联动定位装置共有两个，分别为第一三轴联动定位装置和第二三轴联动定位装置，所述第一三轴联动定位装置上装有所述第四定位平台，所述第二三轴联动定位装置上装有第五定位平台，所述第四定位平台和所述第五定位平台上分别装有所述底盘工件的定位装置。
[0011]进一步地，所述工件放置台包括放置台支架、调节板、第一压紧块、第二压紧块、定位块和支撑块；所述放置台支架用于通过所述调节板调节地面水平位置，所述第一压紧块、第二压紧块、定位块、支撑块安装于所述放置台支架上，所述第二压紧块位于所述放置台的下部，所述定位块位于所述第二压紧块的上方，所述支撑块位于所述定位块的上方，所述第一压紧块位于所述支撑块的上方。
[0012]进一步地，所述焊枪停放夹具包括停放基架、焊枪停放调节块、第一立柱、第一托块、第二托块、第三托块、第二立柱、焊枪定位销；
[0013]所述停放基架用于通过所述焊枪停放调节块调节地面水平位置，所述第一立柱安装在所述停放基架上，所述第一托块和第二托块安装在所述第一立柱上，所述第一托块和第二托块用于固定托起焊枪下沿，所述第二立柱安装在所述停放基架的一侧，所述焊枪定位销安装在所述第二立柱上，用于定位所述焊枪的位置；所述第三托块安装在所述第二立柱上，用于固定所述焊枪侧面。
[0014]进一步地，所述焊枪停放夹具还包括焊枪防尘气缸、焊枪防尘罩、焊枪感应器、焊枪感应器支架，其中，所述焊枪防尘气缸安装在所述第二立柱上，所述焊枪防尘罩安装在所述焊枪防尘气缸上，所述焊枪防尘罩用于所述焊枪侧所述ATC装置的防尘，所述焊枪感应器通过所述焊枪感应器支架安装在所述第二立柱上，所述焊枪感应器用于检测所述焊枪有无放置在焊枪停放夹具上。
[0015]进一步地，所述抓手停放夹具包括抓手停放基架、第一角座、第一限位块、第一定位销、第二限位块、第一抓手感应器、第二角座、第三限位块、第二定位销、第四限位块、第二抓手感应器、第三角座、抓手防尘气缸、抓手防尘罩；
[0016]所述第一角座安装在所述抓手停放基架一侧，所述第一限位块和所述第一定位销安装在所述第一角座的一侧，所述第二限位块和所述第一抓手感应器安装在所述第一角座的另一侧；所述第二角座安装在所述抓手停放基架另一侧，所述第三限位块和所述第二定位销安装在所述第二角座的一侧，所述第四限位块和所述第二抓手感应器安装在所述第二角座的另一侧，所述第一限位块、第一定位销、第二限位块、第二定位销、第三限位块、第四限位块用于定位所述抓手的位置，所述第一抓手感应器和第二抓手感应器用于感应所述抓手是否到达指定位置，所述第三角座安装在所述抓手停放基架的中间位置，所述抓手防尘气缸安装在所述第三角座上，所述抓手防尘罩安装在抓手防尘气缸上，所述抓手防尘罩用于所述抓手侧ATC装置的防尘。
[0017]由于采用了上述结构，本技术具有的有益效果如下：
[0018]1.本技术能够实现焊枪与抓手的智能切换，降低机器人数量，降低产线设备
成本。
[0019]2.本技术能够实现底盘工件的柔性定位，适应多车型共线生产，结构紧凑，降低产线布局所需空间，节约场地成本。
[0020]通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术的柔性定位装置示意图；
[0024]图3是本技术的工件放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统，包括柔性定位装置(100)、工件放置台(300)、焊枪停放夹具(500)和抓手停放夹具(800)并且它们均置于智能机器人(200)行程范围内的区域，其中，所述焊枪停放夹具(500)用于停放焊枪(600)，所述抓手停放夹具(800)用于停放抓手(700)；其特征在于：所述智能机器人(200)安装在所述柔性定位装置(100)上，所述柔性定位装置(100)用于底盘工件(400)的柔性定位且所述工件放置台(300)用于存放所述底盘工件(400)，其中，所述智能机器人(200)、所述抓手(700)和所述焊枪(600)上均安装有ATC装置(900)，所述ATC装置(900)用于所述智能机器人(200)与所述抓手(700)连接切换到与所述焊枪(600)连接时的气电切换。2.如权利要求1所述的一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统，其特征在于：所述柔性定位装置(100)包括安装基台(101)、调节块(102)、若干个旋转切换定位装置(103)、若干个三轴联动定位装置(106)；其中，所述安装基台(101)通过所述调节块(102)调节地面水平位置，所述智能机器人(200)安装在所述安装基台(101)上；各所述旋转切换定位装置(103)安装在所述安装基台(101)的一侧，各所述三轴联动定位装置(106)安装在所述安装基台(101)相对于所述旋转切换定位装置(103)的另一侧。3.如权利要求2所述的一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统，其特征在于：所述柔性定位装置(100)还包括第一定位平台(104)、第二定位平台(105)、第三定位平台(107)；其中，所述旋转切换定位装置(103)共有3个，分别为第一旋转切换定位装置(1031)、第二旋转切换定位装置(1032)和第三旋转切换定位装置(1033)；所述第一旋转切换定位装置(1031)上安装有所述第一定位平台(104)，所述第二旋转切换定位装置(1032)安装有第二定位平台(105)，所述第三旋转切换定位装置(1033)安装有第三定位平台(107)，所述第一定位平台(104)、所述第二定位平台(105)和所述第三定位平台(107)上分别装有所述底盘工件(400)的定位装置。4.如权利要求3所述的一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统，其特征在于：所述柔性定位装置(100)还包括第四定位平台(108)和第五定位平台(109)，其中，所述三轴联动定位装置(106)共有两个，分别为第一三轴联动定位装置(1061)和第二三轴联动定位装置(1062)，所述第一三轴联动定位装置(1061)上装有所述第四定位平台(108)，所述第二三轴联动定位装置(1062)上装有第五定位平台(109)，所述第四定位平台(108)和所述第五定位平台(109)上分别装有所述底盘工件(400)的定位装置。5.如权利要求1所述的一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统，其特征在于：所述工件放置台(300)包括放置台支架(301)、调节板(302)、第一压紧块(303)、第二压紧块(304)、定位块(305)和支撑块(306)；所述放置台支架(301)用于通过所述调节板(302)调节地面水平位置，所述第一压紧块(303)、第二压紧块(304)、定位块(305)、支撑块(306)安装于所述放置台支架(301)上，所述第二压紧块(304)位于所述放置台(300)的下部，所述定位块(305)位于所述第二压紧块(304)的上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，戴海明，吕浩强，朱德彪，季军奇，
申请(专利权)人：江苏德恒工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：