一种磁环组装机的磁环上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁环组装机的磁环上料机构，包括循环自动上料机构、磁环自动印胶机构、磁芯自动上料组装机构、治具回流机构、治具翻转排出机构、治具转盘机构、机架，所述机架上安装有循环自动上料机构、磁环自动印胶机构、磁芯自动上料组装机构、治具回流机构、治具翻转排出机构、治具转盘机构。本实用新型专利技术可实现磁环的连续自动化上料和实现把胶印到磁环上，提高了磁环上料的便捷性和效率，适于推广使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环组装机的磁环上料机构


[0001]本技术涉及磁环组装机
，尤其涉及一种磁环组装机的磁环上料机构。

技术介绍

[0002]目前，对于磁环的组装通常还是通过手工或者半自动化进行组装，组装效率较低，产量不稳定，人工成本也较高。特别是在上料的时候，需要人工将磁环放置到相应工位，极大的影响了工作效率，同时也增加了人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁环组装机的磁环上料机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种磁环组装机的磁环上料机构，包括循环自动上料机构、磁环自动印胶机构、磁芯自动上料组装机构、治具回流机构、治具翻转排出机构、治具转盘机构、机架，所述机架上安装有循环自动上料机构、磁环自动印胶机构、磁芯自动上料组装机构、治具回流机构、治具翻转排出机构、治具转盘机构。
[0006]优选的，所述循环自动上料机构包括第一震动盘自动上料机构、第一上料平移机构、对角放料夹位机构、前后取料夹位机构、换手过渡机构、第一伺服多工位上料机构。
[0007]优选的，所述磁芯自动上料组装机构包括第二震动盘自动上料机构、第二伺服多工位上料机构、真空吸料机构、第二上料平移机构、组立机构、校正机构。
[0008]优选的，所述治具翻转排出机构包括转盘治具、旋转机构、转盘下料机构、出料平移机构、翻转接料下平移机构。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术中，通过循环自动上料机构实现方形磁环的振盘、直振，第一震动盘自动上料机构实现振盘、直振，通过第一上料平移机构分料，且每次个，因磁环较小，中间通过换手过渡机构换了一次手，所以有对角放料夹位机构、前后取料夹位机构，且对角放料夹位机构、前后取料夹位机构均有6个气爪上料，循环自动上料机构的大圆盘是顺时针旋转的，第一伺服多工位上料机构共4个工位；正上方是磁环自动印胶机构，通过磁环自动印胶机构把胶印到磁环上，然后通过磁芯自动上料组装机构组装磁环，磁芯自动上料组装机构包括第二震动盘自动上料机构、第二伺服多工位上料机构、真空吸料机构、第二上料平移机构、组立机构、校正机构，然后通过治具翻转排出机构出料，转盘治具、旋转机构、转盘下料机构、出料平移机构、翻转接料下平移机构，最后通过治具回流机构循环回流皮带。
[0011]可实现磁环的连续自动化上料和实现把胶印到磁环上，提高了磁环上料的便捷性和效率，适于推广使用。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种磁环组装机的磁环上料机构的轴测图；
[0013]图2为本技术提出的一种磁环组装机的磁环上料机构的俯视图；
[0014]图3为本技术提出的一种磁环组装机的磁环上料机构的循环自动上料机构的结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种磁环组装机的磁环上料机构的磁芯自动上料组装机构的结构示意图；
[0016]图5为本技术提出的一种磁环组装机的磁环上料机构的治具翻转排出机构的结构示意图。
[0017]图中：1循环自动上料机构、11第一震动盘自动上料机构、12第一上料平移机构、13对角放料夹位机构、14前后取料夹位机构、15换手过渡机构、16第一伺服多工位上料机构、2磁环自动印胶机构、3磁芯自动上料组装机构、31第二震动盘自动上料机构、32第二伺服多工位上料机构、33真空吸料机构、34第二上料平移机构、35组立机构、36校正机构、4治具回流机构、5治具翻转排出机构、51转盘治具、52旋转机构、53转盘下料机构、54出料平移机构、55翻转接料下平移机构、6治具转盘机构、7机架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
‑
2，一种磁环组装机的磁环上料机构，包括循环自动上料机构1、磁环自动印胶机构2、磁芯自动上料组装机构3、治具回流机构4、治具翻转排出机构5、治具转盘机构6、机架7，机架7上安装有循环自动上料机构1、磁环自动印胶机构2、磁芯自动上料组装机构3、治具回流机构4、治具翻转排出机构5、治具转盘机构6。
[0020]参照图3，循环自动上料机构1包括第一震动盘自动上料机构11、第一上料平移机构12、对角放料夹位机构13、前后取料夹位机构14、换手过渡机构15、第一伺服多工位上料机构16。
[0021]参照图4，磁芯自动上料组装机构3包括第二震动盘自动上料机构31、第二伺服多工位上料机构32、真空吸料机构33、第二上料平移机构34、组立机构35、校正机构36。
[0022]参照图5，治具翻转排出机构5包括转盘治具51、旋转机构52、转盘下料机构53、出料平移机构54、翻转接料下平移机构55。
[0023]工作原理：通过循环自动上料机构1实现方形磁环的振盘、直振，第一震动盘自动上料机构11实现振盘、直振，通过第一上料平移机构12分料，且每次6个，因磁环较小，中间通过换手过渡机构15换了一次手，所以有对角放料夹位机构13、前后取料夹位机构14，且对角放料夹位机构13、前后取料夹位机构14均有6个气爪上料，循环自动上料机构1的大圆盘是顺时针旋转的，第一伺服多工位上料机构16共4个工位；正上方是磁环自动印胶机构2，通过磁环自动印胶机构2把胶印到磁环上，然后通过磁芯自动上料组装机构3组装磁环，磁芯自动上料组装机构3包括第二震动盘自动上料机构31、第二伺服多工位上料机构32、真空吸料机构33、第二上料平移机构34、组立机构35、校正机构36，然后通过治具翻转排出机构5出
料，转盘治具51、旋转机构52、转盘下料机构53、出料平移机构54、翻转接料下平移机构55，最后通过治具回流机构4循环回流皮带。
[0024]可实现磁环的连续自动化上料和实现把胶印到磁环上，提高了磁环上料的便捷性和效率，适于推广使用。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁环组装机的磁环上料机构，包括循环自动上料机构(1)、磁环自动印胶机构(2)、磁芯自动上料组装机构(3)、治具回流机构(4)、治具翻转排出机构(5)、治具转盘机构(6)、机架(7)，其特征在于，所述机架(7)上安装有循环自动上料机构(1)、磁环自动印胶机构(2)、磁芯自动上料组装机构(3)、治具回流机构(4)、治具翻转排出机构(5)、治具转盘机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种磁环组装机的磁环上料机构，其特征在于，所述循环自动上料机构(1)包括第一震动盘自动上料机构(11)、第一上料平移机构(12)、对角放料夹位机构(13)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦旭光，陈明兴，肖双飞，吴承消，陈伟钿，
申请(专利权)人：广州双维智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：