本发明专利技术涉及一种无人机测绘用的测绘系统固定搭载装置，包括无人机本体、搭载基体及测绘机，搭载基体的内部设有平衡腔，平衡腔内部竖直设有下端延伸出平衡腔的承载轴，承载轴上端通过塑性连接体与平衡腔顶部相连接，承载轴位于平衡腔内部的轴段上设有离心平衡机构，离心平衡机构由旋转电机驱动转动，离心平衡机构的下方设有用于产生向上的磁性推力的磁感应机构；承载轴的下端通过配重平衡机构与测绘机相连接。本发明专利技术设计合理，通过离心平衡降低无人机飞行时对于测绘机产生的偏转震动，而重力及塑性连接体向下的弹力形成向下的推力，与磁感应机构产生向上的磁性推力形成平衡，降低竖直方向的震动，进而增加所搭载测绘机飞行时的稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘用的测绘系统固定搭载装置
[0001]
：本专利技术属于测绘系统搭载
，尤其涉及一种无人机测绘用的测绘系统固定搭载装置。
[0002]
技术介绍
：人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。随着无人机与数码相机技术的发展，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
[0003]然而，在测绘过程中，由于无人机自身飞行稳定性以及气流紊流对无人机产生的影响都将造成对于无人机的晃动，因而影响测绘效果。为此，有必要设计一种测绘系统与无人机之间的固定搭载系统来降低由于无人机产生的晃动造成的影响。
[0004]
技术实现思路
：本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机测绘用的测绘系统固定搭载装置，设计合理，有效降低无人机飞行时造成的晃动对于拍摄效果的影响，提高测绘效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种无人机测绘用的测绘系统固定搭载装置，包括从上往下依次设置的无人机本体、搭载基体以及测绘机，所述搭载基体转动连接于无人机本体的底部，搭载基体的内部设有开口向下的平衡腔，所述平衡腔的内部竖直设有下端延伸出平衡腔的承载轴，所述承载轴的上端通过塑性连接体与平衡腔的顶部相连接，承载轴位于平衡腔内部的轴段上设有离心平衡机构，所述离心平衡机构由旋转电机驱动转动并产生向下的气流，离心平衡机构的下方设有用于产生向上的磁性推力的磁感应机构；所述承载轴的下端通过配重平衡机构与测绘机相连接。
[0006]进一步的，所述离心平衡机构包括与承载轴转动连接的平衡转盘，所述平衡转盘由旋转电机驱动转动，平衡转盘的周侧弧形面上均匀分布有若干根离心平衡杆，所述离心平衡杆远离平衡转盘的一端固定有倾斜涡扇状的风片。
[0007]进一步的，所述磁感应机构包括固定连接在平衡转盘底部的平衡磁体，所述平衡磁体的正下方设有电磁体，所述电磁体由无人机本体的电源供电。
[0008]进一步的，所述平衡腔的下端开口通过栅板进行封闭，所述电磁体固定设置在栅板上；所述承载轴沿竖向滑动贯穿栅板。
[0009]进一步的，所述配重平衡机构包括固定连接于承载轴底部的载体紊流板，所述载体絮流板的内部具有开口向下的凹槽，所述凹槽的中部设有固定块，所述固定块的下端面固定设置有固定架，所述固定架的下端铰接有摆转架，所述摆转架由摆转电机驱动在竖向平面内上下摆转，所述测绘机安装在摆转架远离固定架的一端；所述固定块背向测绘机的一侧设有一对上下分布的平衡配重块，一对平衡配重块由平面开合机构驱动在水平面内沿
前后方向错开或合并，所述平面开合机构的驱动端通过竖向设置的传动轴与摆转电机相连接，摆转电机驱动摆转架摆转的同时通过传动轴驱动平面开合机构动作。
[0010]进一步的，所述固定块的内部设有开口朝向平衡配重块的转动槽；所述平面开合机构包括在转动槽内上、下叠至且可相对转动的上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘的周侧面分别固定有一根连接杆，每根连接杆贯穿转动槽的开口后与位于同侧的平衡配重块固定连接；所述上转盘和下转盘上均设有沿竖向贯通的贯通孔，下转盘的贯通孔内壁设有弧形状的第一齿条，上转盘的贯通孔内壁设有弧形转的第二齿条，第一齿条和第二齿条呈左右相对分布；所述传动轴的上端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与第一齿条相啮合，主动齿轮的顶部同轴固定有从动齿轮，所述从动齿轮与第二齿条之间通过传动齿轮相啮合。
[0011]进一步的，所述固定架的下端固定连接有一对前后分布的驱动块，一对驱动块之间转动连接有转块，所述转块与摆转架固定连接，转块的后端固定有竖直安装的第一锥齿轮；所述摆转电机呈纵向安装在转块的后端，摆转电机的电机轴与转块固定连接，所述传动轴的下端固定有水平安装的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
[0012]进一步的，所述旋转电机为外转型旋转电机，外转型旋转电机包括固定设置于承载轴上的定子壳体，所述定子壳体的内部设有开口向下的腔体，所述腔体内设有定子，所述定子的外侧设有转子，所述转子的底部通过连接块与平衡转盘固定连接，所述平衡转盘的上端包覆于定子壳体的外周侧。
[0013]进一步的，所述定子包括定子芯和线圈，所述线圈集中绕卷并安装于定子芯上；所述转子包括转子芯和永磁体，所述永磁体安装于转子芯的内侧，永磁体与定子之间具有间隙。
[0014]进一步的，所述搭载基体由聚乙烯材质制成；所述载体紊流板为铝合金制成。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：本专利技术设计合理，通过离心平衡降低无人机飞行时对于测绘机产生的偏转震动，而重力及塑性连接体向下的弹力形成向下的推力，与磁感应机构产生向上的磁性推力形成平衡，降低竖直方向的震动，进而增加所搭载测绘机飞行时的稳定性，提高测绘效果；同时通过外转型旋转电机可更好的实现对于离心平衡的驱动，并通过离心平衡产生向下的气流，可对外转型旋转电机进行降温。
[0016]附图说明：图1是本专利技术实施例的主视构造示意图；图2是图1中省略无人机本体的构造示意图；图3是本专利技术实施例中离心平衡机构的构造示意图图4是本专利技术实施例中配重平衡机构的主视剖面构造示意图；图5是本专利技术实施例中配重平衡机构的仰视剖面构造示意图；图6是本专利技术实施例中摆转电机的安装构造示意图；图7是本专利技术实施例中外转型旋转电机的构造示意图。
[0017]图中：101
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无人机本体；102
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搭载基体；103
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平衡腔；104
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塑性连接体；105
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承载轴；106
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旋转电机；107
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离心平衡杆；108
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风片；109
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载体紊流板；110
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离心平衡机构；111
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凹槽；112
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平衡配重块；113
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连接杆；114
‑
固定块；115
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转动槽；116
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固定架；117
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驱动块；118
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转块；119
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摆转架；120
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测绘机；121
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平衡转盘；123
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栅板；124
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电磁体；125
‑
平衡磁体；127
‑
第
二锥齿轮；128
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配重平衡机构；129
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传动轴；130
‑
第一锥齿轮；132
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下转盘；133
‑
上转盘；134
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘用的测绘系统固定搭载装置，包括从上往下依次设置的无人机本体、搭载基体以及测绘机，其特征在于：所述搭载基体转动连接于无人机本体的底部，搭载基体的内部设有开口向下的平衡腔，所述平衡腔的内部竖直设有下端延伸出平衡腔的承载轴，所述承载轴的上端通过塑性连接体与平衡腔的顶部相连接，承载轴位于平衡腔内部的轴段上设有离心平衡机构，所述离心平衡机构由旋转电机驱动转动并产生向下的气流，离心平衡机构的下方设有用于产生向上的磁性推力的磁感应机构；所述承载轴的下端通过配重平衡机构与测绘机相连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用的测绘系统固定搭载装置，其特征在于：所述离心平衡机构包括与承载轴转动连接的平衡转盘，所述平衡转盘由旋转电机驱动转动，平衡转盘的周侧弧形面上均匀分布有若干根离心平衡杆，所述离心平衡杆远离平衡转盘的一端固定有倾斜涡扇状的风片。3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘用的测绘系统固定搭载装置，其特征在于：所述磁感应机构包括固定连接在平衡转盘底部的平衡磁体，所述平衡磁体的正下方设有电磁体，所述电磁体由无人机本体的电源供电。4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用的测绘系统固定搭载装置，其特征在于：所述平衡腔的下端开口通过栅板进行封闭，所述电磁体固定设置在栅板上；所述承载轴沿竖向滑动贯穿栅板。5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用的测绘系统固定搭载装置，其特征在于：所述配重平衡机构包括固定连接于承载轴底部的载体紊流板，所述载体絮流板的内部具有开口向下的凹槽，所述凹槽的中部设有固定块，所述固定块的下端面固定设置有固定架，所述固定架的下端铰接有摆转架，所述摆转架由摆转电机驱动在竖向平面内上下摆转，所述测绘机安装在摆转架远离固定架的一端；所述固定块背向测绘机的一侧设有一对上下分布的平衡配重块，一对平衡配重块由平面开合机构驱动在水平面内沿前后方向错开或合并，所述平面开合机构的驱动端通过竖向设置的传动轴与摆转电机相连接，摆转电机驱动摆转架摆转的同时通过传动轴驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李棣，陈华忠，李炜元，林智侃，杨海，翁国凯，黄伟源，滕骁睿，柯捷，林灯，高建依，黄耀东，卓力，刘雨铮，林唐校，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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