一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架，属于工业机器人技术领域，包括书写机器人基板、电机锁紧槽、步进电机、同步轮、带挡边轴承、同步带、滑动槽、Y轴支撑、滑块、滑轨、固定轴、X轴滑台基板，利用两个Y轴支撑的架构，且每个Y轴支撑为两个对称折弯件相结合而成，结构加固，可改善X轴滑台基板的稳定性，利用长条状的电机锁紧槽，使步进电机与书写机器人基板通过螺栓完全紧固连接前，可以调节步进电机的位置，将松套于书写机器人基板底部两侧的同步轮与带挡边轴承之间的同步带拉紧，从而保证了同步带的张紧，进而保证X轴滑台基板沿Y轴方向移动的精度。沿Y轴方向移动的精度。沿Y轴方向移动的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架。

技术介绍

[0002]中国书法艺术的传播，继承与发展主要是通过对前人的笔迹(通常为碑帖)进行学习和模仿来实现。在这种学习和模仿的过程中，面对相同的临摹对象，由于书写水平的高低往往因人而异，因此，临摹出来的效果也不一样。通过分析可以发现，不同的字体(如楷书，行楷及魏碑等)的书写技巧都有其固有的规律性可供遵循。在数字化技术飞速发展，完全可以对书法的书写技巧进行适当的数字化处理，将中国古老的书法艺术与能够集中体现现代高新技术的机器人完美地结合起来，利用机器人控制毛笔的空间运动，从而实现机器人书写中国书法。
[0003]现有技术中，书写机器人中对机器人本体以及毛笔，墨汁，印泥和印章等附件的支撑架通常采用钢板进行支撑，但是钢板本身并未进行加固，在长时间使用后容易导致Y轴处支撑钢板的变形，导致影响X轴方向的稳定性，从而使书写效果变差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提出的问题，设计了一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架，包括书写机器人基板、电机锁紧槽、步进电机、同步轮、带挡边轴承、同步带、滑动槽、Y轴支撑、滑块、滑轨、固定轴、X轴滑台基板，所述书写机器人基板与电机锁紧槽固定连接，所述步进电机与电机锁紧槽通过螺栓连接，所述步进电机输出端与同步轮固定连接，所述同步轮与同步带啮合连接，所述同步带与带挡边轴承滚动连接，所述书写机器人基板上开有滑动槽，所述Y轴支撑通过滑动槽贯穿于书写机器人基板，所述Y轴支撑与滑块固定连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨与书写机器人基板通过螺栓连接，所述同步带与Y轴支撑固定连接，所述书写机器人基板与固定轴固定连接，所述固定轴与带挡边轴承转动连接。
[0006]优选的，所述Y轴支撑上设有X轴滑台基板，所述Y轴支撑顶部与X轴滑台基板固定连接。
[0007]优选的，所述电机锁紧槽形状为长条状。
[0008]优选的，所述书写机器人基板上设有镂空孔。
[0009]有益效果：
[0010]本技术提供了一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用两个Y轴支撑的架构，且每个Y轴支撑为两个对称折弯件相结合而成，结构加固，可改善X轴滑台基板的稳定性；
[0011]利用长条状的电机锁紧槽，使步进电机与书写机器人基板通过螺栓完全紧固连接
前，可以调节步进电机的位置，将松套于书写机器人基板底部两侧的同步轮与带挡边轴承之间的同步带拉紧，从而保证了同步带的张紧，进而保证X轴滑台基板在沿Y轴方向移动的精度。
附图说明
[0012]图1是本技术所述一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架的结构示意图；
[0013]图2是本技术所述一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架的爆炸结构示意图；
[0014]图3是本技术所述一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架的俯视结构示意图；
[0015]图4是本技术所述一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架的底部结构示意图；
[0016]图5是本技术所述一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架的正面结构示意图。
[0017]图中，1、书写机器人基板；2、电机锁紧槽；3、步进电机；4、同步轮；5、带挡边轴承；6、同步带；7、滑动槽；8、Y轴支撑；9、滑块；10、滑轨；11、固定轴；12、X轴滑台基板；13、滑轨安置孔；14、镂空孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架，包括书写机器人基板1、电机锁紧槽2、步进电机3、同步轮4、带挡边轴承5、同步带6、滑动槽7、Y轴支撑8、滑块9、滑轨10、固定轴11、X轴滑台基板12，书写机器人基板1四角中的上端两角各开有四个电机锁紧槽2，两个步进电机3各与四个电机锁紧槽2通过螺栓连接，每个步进电机3输出端贯穿于书写机器人基板1且各与一个同步轮4固定连接，每个同步轮4与同步带6两端啮合连接，同步带6与每个带挡边轴承5滚动连接，书写机器人基板1两侧上开
有滑动槽7，两个Y轴支撑8通过滑动槽7贯穿于书写机器人基板1，每个Y轴支撑8各与一个滑块9固定连接，每个滑块9各与一个滑轨10可滑动连接，滑轨10与书写机器人基板1两侧通过螺栓连接，同步带6与Y轴支撑8固定连接，书写机器人基板1四角中的下端两角各与一个固定轴11固定连接，每个固定轴11各与带挡边轴承5转动连接。
[0022]在本技术中，Y轴支撑8上设有X轴滑台基板12，Y轴支撑8顶部与X轴滑台基板12固定连接，Y轴支撑8上设有滑轨安置孔13，Y轴支撑8移动时滑台基板12同方向移动。
[0023]在本技术中，电机锁紧槽2形状为长条状，通过长条状的电机锁紧槽2使步进电机3在与书写机器人基板1通过螺栓固定时可以调节电机位置，再将同步带6拉紧后锁紧螺丝，保证了同步带6的张紧，同时也保证了Y方向移动的精度。
[0024]在本技术中，书写机器人基板1上设有镂空孔14，镂空孔14与书写机器人基板1固定连接，通过镂空孔14在方便步进电机3走线同时不破坏装置整体的强度。
[0025]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型加固Y轴支撑的书写机器人框架，包括书写机器人基板(1)、电机锁紧槽(2)、步进电机(3)、同步轮(4)、带挡边轴承(5)、同步带(6)、滑动槽(7)、Y轴支撑(8)、滑块(9)、滑轨(10)、固定轴(11)、X轴滑台基板(12)，其特征在于，所述书写机器人基板(1)上开有电机锁紧槽(2)，所述步进电机(3)与电机锁紧槽(2)通过螺栓连接，所述步进电机(3)输出端与同步轮(4)固定连接，所述同步轮(4)与同步带(6)啮合连接，所述同步带(6)与带挡边轴承(5)滚动连接，所述书写机器人基板(1)上开有滑动槽(7)，所述Y轴支撑(8)通过滑动槽(7)贯穿于书写机器人基板(1)，所述Y轴支撑(8)与滑块(9)固定连接，所述滑块(9)与滑轨(10)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：宁波圆湾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：