一种磁悬浮应急降落靶机场救生系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种磁悬浮应急降落靶机场救生系统及方法，包括机上子系统和机场子系统；机上子系统包括分布于机身上的三相线圈，机上电源，重力感应装置，电流转接装置，导航定位系统，综合任务处理机；机上电源通过电流转接装置与机上三相线圈构成接通电路；三相线圈用于产生磁场；重力感应装置位于机头位置，用于检测机体姿态；电流转接装置用于根据机体姿态选择三相线圈的接通方向；导航定位系统用于提供飞机到机场子系统上方的导航信息，综合任务处理机用于根据导航信息指引飞机飞至机场子系统上方；所述的机场子系统，用于产生与三相线圈相斥的磁场。本发明专利技术可满足失去安全降落能力的直升机，任意姿态完成安全降落。任意姿态完成安全降落。任意姿态完成安全降落。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮应急降落靶机场救生系统及方法


[0001]本专利技术属于航空类
，涉及一种磁悬浮应急降落靶机场救生系统及方法。

技术介绍

[0002]随着近年来直升机的蓬勃发展，直升机失事应急救援问题也逐渐尖锐。目前的航空救援工作主要集中在事故后救援，对于直升机事故发生到坠毁期间，救援工作目前束手无策。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种磁悬浮应急降落靶机场救生系统。本专利技术可满足失去安全降落能力的直升机，任意姿态完成安全降落。
[0004]技术方案：一种磁悬浮应急降落靶机场救生系统，包括机上子系统和机场子系统；机上子系统包括分布于机身上的三相线圈，机上电源，重力感应装置，电流转接装置，导航定位系统，综合任务处理机；机上电源通过电流转接装置与机上三相线圈构成接通电路；三相线圈用于产生磁场；重力感应装置位于机头位置，用于检测机体姿态；电流转接装置用于根据机体姿态选择三相线圈的接通方向；导航定位系统用于提供飞机到机场子系统上方的导航信息，综合任务处理机用于根据导航信息指引飞机飞至机场子系统上方；所述的机场子系统，用于产生与三相线圈相斥的磁场。
[0005]前述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统中，三相线圈处于机体内、外层蒙皮之间。
[0006]前述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统中，所述的机场子系统包括依次串联的地面线圈、地面电源和电流调节器。
[0007]前述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统中，所述的地面线圈是由硅钢片做铁芯的磁体。
[0008]前述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统中，所述的地面线圈呈碗状，碗口朝上放置。
[0009]前述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统的工作方法：出现紧急状况时，导航定位系统将导航信息传输给综合任务处理机，综合任务处理机根据导航信息指引飞机飞至机场子系统上方，此时，切断飞机动力和主供电系统；电流转接装置根据重力感应装置采集的机身姿态选择三相线圈的接通方向，进而接通三相线圈产生磁场，产生的该磁场与机场子系统产生的磁场相斥，使机身悬停于机场子系统上方。
[0010]前述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统的工作方法中，悬停后，通过调节电流调节器使机场子系统得磁场逐渐减小，进而使机身缓慢降落。
[0011]前述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统的工作方法中，所述的机场子系统布置于日常普通机场和多航线交汇枢纽位置。
[0012]有益效果：本专利技术提出了一种磁悬浮应急降落靶机场救生系统，利用磁极同性相斥的原理，通过调整地面磁场大小，利用磁力抵消直升机坠落过程重力作用，从而实现直升
机的平稳降落。当飞行员在遇到突发性失去直升机安全降落能力紧急情况下，可借助机上装置和靶机场实现任意姿态的安全着陆。该系统的靶机场位于在日常普通机场附近，多航线交汇枢纽等位置，便于直升机在起降过程或航行过程中出现紧急情况，就近通过靶机场安全降落。
[0013]1)该项专利技术通过在直升机机体蒙皮内埋入三相线圈的方式，使直升机整体构成一个完整电线圈；
[0014]2)该项专利技术通过重力感应装置，当直升机降落时，重力感应装置在重力作用下确定直升机掉落姿态，并将结果反馈至机上综合任务处理机，综合任务处理机根据掉落姿态，从机上三相线圈选出对应线圈并接通，综合任务处理机根据方向的正负选择机上电源与线圈连接的正负，确保直升机降落向下的磁极始终是与地面磁极相同；
[0015]3)该专利技术金属线圈主要布置在机体蒙皮内部,作为结构一部分，对直升机机体外信号发射和机体内电磁兼容无影响；
[0016]4)本专利技术通过在机上蒙皮间布置三相线圈实现直升机X、Y、Z三轴六方向的自由降落，实现降落姿态的无要求，可实施程度强；应用磁极同性相斥的原理实现直升机的减速降落，安全性高。
附图说明
[0017]图1为靶机场工作示意图；
[0018]图2为机上电源示意图；
[0019]图3为机上导航示意图。
[0020]附图标记1
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三相线圈；2
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伺服电机；3
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重力感应装置；4
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电流转接装置；5
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导航定位系统；6
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综合任务处理机；7
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地面线圈；8
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地面电源；9
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电流调节器。
具体实施方式
[0021]实施例1。一种磁悬浮应急降落靶机场救生系统，参加图1
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图3，包括机上子系统和机场子系统；机上子系统包括分布于机身上的三相线圈1，机上电源2，重力感应装置3，电流转接装置4，导航定位系统5，综合任务处理机6；机上电源2通过电流转接装置4与机上三相线圈1构成接通电路；三相线圈1用于产生磁场；重力感应装置3位于机头位置，用于检测机体姿态；电流转接装置4用于根据机体姿态选择三相线圈1的接通方向；导航定位系统5用于提供飞机到机场子系统上方的导航信息，综合任务处理机6用于根据导航信息指引飞机飞至机场子系统上方；所述的机场子系统，用于产生与三相线圈1相斥的磁场。
[0022]三相线圈1处于机体内、外层蒙皮之间。
[0023]前述的机场子系统包括依次串联的地面线圈7、地面电源8和电流调节器9。
[0024]前述的地面线圈7是由硅钢片做铁芯的磁体。
[0025]前述的地面线圈7呈碗状，碗口朝上放置。
[0026]前述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统的工作方法，出现紧急状况时，导航定位系统5将导航信息传输给综合任务处理机6，综合任务处理机6根据导航信息指引飞机飞至机场子系统上方，此时，切断飞机动力和主供电系统；电流转接装置4根据重力感应装置3采集的机身姿态选择三相线圈1的接通方向，进而接通三相线圈1产生磁场，产生的该磁场与
机场子系统产生的磁场相斥，使机身悬停于机场子系统上方。
[0027]悬停后，通过调节电流调节器9使机场子系统得磁场逐渐减小，进而使机身缓慢降落。
[0028]前述的机场子系统布置于日常普通机场和多航线交汇枢纽位置。
[0029]实施例2。一种磁悬浮应急降落靶机场救生系统，参加图1
‑
图3，装置主要包括：机上部分：机上三相线圈1，机上电源2，重力感应装置3，电流转接装置4，导航定位系统5，综合任务处理机6；机场部分：地面线圈7地面电源8电流调节器9构成。
[0030]装置位置关系及使用方法：
[0031]1)机上三相线圈1为布置在整机内、外层蒙皮之间的相互接通的金属线圈，分为X、Y、Z三个方向线圈层；
[0032]2)机上电源2通过电流转接装置4与机上三相线圈1构成接通电路；
[0033]3)重力感应装置3位于机头位置，用于检测机体姿态并将检测结果反馈综合任务处理机6；
[0034]4)综合任务处理机6根据重力感应装置3反馈结果，判断应接通的机上三相线圈1并控制电流转接装置4，控制线圈接入电流的正负极，从而控制直升机整体磁极正负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮应急降落靶机场救生系统，其特征在于，包括机上子系统和机场子系统；机上子系统包括分布于机身上的三相线圈(1)，机上电源(2)，重力感应装置(3)，电流转接装置(4)，导航定位系统(5)，综合任务处理机(6)；机上电源(2)通过电流转接装置(4)与机上三相线圈(1)构成接通电路；三相线圈(1)用于产生磁场；重力感应装置(3)位于机头位置，用于检测机体姿态；电流转接装置(4)用于根据机体姿态选择三相线圈(1)的接通方向；导航定位系统(5)用于提供飞机到机场子系统上方的导航信息，综合任务处理机(6)用于根据导航信息指引飞机飞至机场子系统上方；所述的机场子系统，用于产生与三相线圈(1)相斥的磁场。2.根据权利要求1所述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统，其特征在于，三相线圈(1)处于机体内、外层蒙皮之间。3.根据权利要求1所述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统，其特征在于，所述的机场子系统包括依次串联的地面线圈(7)、地面电源(8)和电流调节器(9)。4.根据权利要求3所述的磁悬浮应急降落靶机场救生系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾兰婷，曹紫菁，宋昕桐，宋林清，王港，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：