列车安全防护方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种列车安全防护方法及系统，方法包括：根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，目标道岔包括第一道岔和第二道岔，第一道岔为超限检查区段内的道岔，第二道岔为联锁表中与超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，列车为CTC列车；在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对列车进行安全防护。本发明专利技术通过在区域控制器ZC增加超限检查功能，利用ZC检查是否满足超限轨道条件，并在不满足超限轨道条件时，对存在侧冲风险的CTC列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，提高了列车的运行安全。行安全。行安全。

【技术实现步骤摘要】
列车安全防护方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车安全防护方法及系统。

技术介绍

[0002]目前既有基于无线通信的列车控制技术(Communication
‑
based Train Control，CBTC)列车由计算机联锁(Computer Interlocking，CI)系统检查超限轨道条件，包括：
[0003]CI系统在为列车排列、锁闭、开放列车进路(包括单列车进路和多列车进路)时，检查了超限轨道条件。当不满足超限轨道条件(对应的超限检查区段已占用，或超限检查区段已锁闭)时，进路无法开放，列车不能进入进路，不存在侧冲危险。
[0004]CI系统在锁闭保护区段时，检查了超限轨道条件。当不满足超限轨道条件(对应的超限检查区段已占用，或超限检查区段已锁闭)时，保护区段无法锁闭。对于单列车进路，保护区段未锁闭则进路不能开放，禁止列车进入进路，不存在侧冲危险；对于多列车进路，保护区段未锁闭则保护区段无效，区域控制器(Zone Controller，ZC)计算移动授权(Movement Authority，MA)终点为保护区段入口处，列车不能进入保护区段，不存在侧冲危险。
[0005]既有的CBTC列车由CI系统检查超限轨道条件，存在如下缺陷：
[0006]1，当超限轨道条件和多列车进路常规检查条件(例如始端信号机是否开放，道岔是否锁闭等)均满足时，CI可以为连续式列车控制(Continuous Train Control，CTC)列车排列、锁闭及开放多列车进路。ZC收到信号机开放信息后，可以为列车计算越过该信号机的MA。CTC车收到MA并在其防护下进入进路内方，CI正常关闭信号机。此时若超限检查区段有车占用，CI无法为进路内方的CTC车做出防护，ZC在计算MA时也并未检查超限轨道条件。因此，ZC为列车计算的MA未回缩，CTC车在该MA的防护下继续向前运行，可能发生侧冲危险。
[0007]2，当超限轨道条件和多列车进路常规检查条件均满足时，CI可为多列车进路锁闭保护区段。ZC收到保护区段有效后，为列车计算可进入保护区段的MA。CTC列车收到MA并在其防护下进入进路内方，CI正常关闭信号机。此时若超限检查区段有车占用，CI判断保护区段不满足超限轨道条件，置保护区段为无效；ZC收到保护区段无效后，为列车B计算的MA回缩至保护区段入口处。但是，在ZC发送区段占用信息—CI置保护区段无效—ZC回缩MA的过程中，存在ZC与CI双向交互的通信延时。在该延时时间内，CTC车在原MA的防护下可继续向前运行，如果越过障碍点进入保护区段，可能发生侧冲危险。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供的列车安全防护方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，能够通过ZC实现对存在侧冲风险的CTC列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，提高了列车的运行安全。
[0009]本专利技术提供的一种列车安全防护方法，包括：
[0010]根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述
超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，所述列车为连续式列车控制CTC列车；
[0011]在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。
[0012]根据本专利技术提供的一种列车安全防护方法，在所述确定不满足所述超限轨道条件的情况下，所述对所述列车进行安全防护，包括：
[0013]根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权；
[0014]根据所述移动授权，对所述列车进行安全防护。
[0015]根据本专利技术提供的一种列车安全防护方法，所述根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权，包括：
[0016]根据所述物理区段的入口位置，为所述列车计算所述移动授权，所述移动授权的终点不能超过所述入口位置。
[0017]根据本专利技术提供的一种列车安全防护方法，所述超限检查区段的状态，包括：
[0018]第一状态或第二状态；
[0019]其中，所述第一状态包括空闲状态和占用状态；
[0020]所述第二状态包括或非锁闭状态和锁闭状态；
[0021]其中，所述空闲状态包括所述超限检查区段为空闲或所述超限检查区段为计轴故障占用ARB；
[0022]所述占用状态为所述第一状态中除所述空闲状态外的其余状态。
[0023]根据本专利技术提供的一种列车安全防护方法，所述目标道岔的开向，包括：
[0024]定位、反位和四开。
[0025]本专利技术还提供一种列车安全防护系统，包括：判断模块以及防护模块；
[0026]所述判断模块，用于根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔；
[0027]所述防护模块，用于在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。
[0028]根据本专利技术提供的一种列车安全防护系统，所述防护模块，还用于：
[0029]根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权；
[0030]根据所述移动授权，对所述列车进行安全防护。
[0031]本专利技术还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车安全防护方法。
[0032]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车安全防护方法。
[0033]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车安全防护方法。
[0034]本专利技术提供的列车安全防护方法及系统，通过在区域控制器ZC增加超限检查功
能，利用ZC检查是否满足超限轨道条件，并在不满足超限轨道条件时，对存在侧冲风险的CTC列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，提高了列车的运行安全。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术提供的列车安全防护方法的流程示意图；
[0037]图2是本专利技术提供的主进路超限检查实例示意图；
[0038]图3是本专利技术提供的保护区段超限检查实例示意图；
[0039本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车安全防护方法，其特征在于，包括：根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，所述超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，所述目标道岔包括第一道岔和第二道岔，所述第一道岔为所述超限检查区段内的道岔，所述第二道岔为所述联锁表中与所述超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，所述列车为连续式列车控制CTC列车；在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对所述列车进行安全防护。2.根据权利要求1所述的列车安全防护方法，其特征在于，在所述确定不满足所述超限轨道条件的情况下，所述对所述列车进行安全防护，包括：根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权；根据所述移动授权，对所述列车进行安全防护。3.根据权利要求2所述的列车安全防护方法，其特征在于，所述根据所述第二道岔所在物理区段，为所述列车计算移动授权，包括：根据所述物理区段的入口位置，为所述列车计算所述移动授权，所述移动授权的终点不能超过所述入口位置。4.根据权利要求1所述的列车安全防护方法，其特征在于，所述超限检查区段的状态，包括：第一状态或第二状态；其中，所述第一状态包括空闲状态和占用状态；所述第二状态包括或非锁闭状态和锁闭状态；其中，所述空闲状态包括所述超限检查区段为空闲或所述超限检查区段为计轴故障占用ARB；所述占用状态为所述第一状态中除所述空闲状态外的其余状态。5.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：邓红元，韩冰倩，张楠乔，郑志敏，刘鲁鹏，赵鹏，乔高锋，胡旭，蔚彦昭，武昊，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：