基于无线语音遥控的智能车制造技术

本发明专利技术公开了基于无线语音遥控的智能车，涉及智能车技术领域，包括语音遥控器PCB板和车体控制PCB板，所述语音遥控器PCB板上搭载有SPCE061A单片机和外围电路，所述外围电路包括音频电路、复位电路、I/O接口电路，所述车体控制PCB板上搭载有nRF2401无线模组、ATMEGA16L最小系统电路、舵机驱动电路和L298N直流电机驱动电路，通过SPCE061A单片机的语音采集、播放、语音识别资源，实现人类语音的命令识别，通过nRF2401无线模组将控制指令无线发送，随后再通过ATMEGA16L最小系统电路对智能车进行操控，完成了语音无线遥控的功能。完成了语音无线遥控的功能。完成了语音无线遥控的功能。

【技术实现步骤摘要】
基于无线语音遥控的智能车


[0001]本专利技术涉及智能车
，尤其涉及基于无线语音遥控的智能车。

技术介绍

[0002]随着电子工业的发展，计算机技术随着集成度的提高，和大规模集成电路的发展。计算机的一个重要分支——嵌入式计算机也在向高度智能化的方将发展。让机器能像人一样思考，理解人的语言已不再是一个新鲜的话题。
[0003]目前市面上的遥控车主要还是靠遥控器进行手动遥控，虽然也是通过无线进行控制的，但是无法做到通过语音对遥控车进行无线遥控，而语音遥控中尤为重要的就是对语音的输入以及识别。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供基于无线语音遥控的智能车，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的基于无线语音遥控的智能车，包括语音遥控器PCB板和车体控制PCB板；
[0006]所述语音遥控器PCB板上搭载有SPCE061A单片机和外围电路；
[0007]所述外围电路包括音频电路、复位电路、I/O接口电路；
[0008]所述车体控制PCB板上搭载有nRF2401无线模组、ATMEGA16L最小系统电路、舵机驱动电路和L298N直流电机驱动电路。
[0009]优选的，所述音频电路包括MIC输入电路和DAC输出电路。
[0010]优选的，所述语音遥控器PCB板和车体控制PCB板上均搭载有电源电路。
[0011]优选的，所述SPCE061A单片机和nRF2401无线模组电源电压要求为3.3V。
[0012]优选的，所述MIC输入电路的输入端设为X1，所述DAC输出电路包括DAC1、DAC2和SPY0030。
[0013]优选的，所述ATMEGA16L最小系统电路包括OCR1A、OCR1B和OC2。
[0014]与相关技术相比较，本专利技术提供的基于无线语音遥控的智能车具有如下有益效果：
[0015]通过SPCE061A单片机的语音采集、播放、语音识别资源，实现人类语音的命令识别，通过nRF2401无线模组将控制指令无线发送，随后再通过ATMEGA16L最小系统电路对智能车进行操控，完成了语音无线遥控的功能。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的基于无线语音遥控的智能车的电源电路图；
[0017]图2为本专利技术提出的基于无线语音遥控的智能车的MIC输入电路图；
[0018]图3为本专利技术提出的基于无线语音遥控的智能车的DAC输出电路图；
[0019]图4为本专利技术提出的基于无线语音遥控的智能车的I/O接口电路示意图；
[0020]图5为本专利技术提出的基于无线语音遥控的智能车的复位电路图；
[0021]图6为本专利技术提出的基于无线语音遥控的智能车的车体主控制器最小系统图；
[0022]图7为本专利技术提出的基于无线语音遥控的智能车的电机驱动电路图。
具体实施方式
[0023]实施例，由图1
‑
7给出，本专利技术包括语音遥控器PCB板和车体控制PCB板；
[0024]所述语音遥控器PCB板上搭载有SPCE061A单片机和外围电路；
[0025]所述外围电路包括音频电路、复位电路、I/O接口电路；
[0026]I/O接口电路中SPCE061A单片机的两路16位I/O接口引出，因为一般逻辑电路都是8位并行总线，所以SPCE061A的I/O接口分为4组，每组8个端口加两个电源线，电源电压可由双刀双掷选择为3.3V或5V。另外，串口和IOB7及IOB10复用，将语音命令传输给串口nRF2401无线模组进行无线发射。
[0027]所述车体控制PCB板上搭载有nRF2401无线模组、ATMEGA16L最小系统电路、舵机驱动电路和L298N直流电机驱动电路。
[0028]所述音频电路包括MIC输入电路和DAC输出电路。
[0029]MIC输入电路将语音信息接收，并传送至SPCE061A单片机进行处理。
[0030]在语音训练的过程中，SPCE061A单片机需要通过DAC输出电路输出信号提示音，以让训练者了解其工作状态，方便进行语音训练。
[0031]所述语音遥控器PCB板和车体控制PCB板上均搭载有电源电路，所述电源电路包括LM7805和SPY0029，所述SPCE061A单片机和nRF2401无线模组电源电压要求为3.3V，其他逻辑器件要求5V供电，直流电压先通过LM7805得到5V直流电源为逻辑电路供电，然后通过SPY0029稳压到3.3，为SPCE061A单片机和nRF2401无线模组供电。。
[0032]所述MIC输入电路的输入端设为X1，所述DAC输出电路包括DAC1、DAC2和SPY0030，DAC1、DAC2转换输出的模拟量电流信号分别通过DAC1和DAC2管脚输出，DAC输出电路可经过SPY0030将音频放大，SPY0030可以工作在2.4
‑
6.0V范围内，最大输出功率可达700mW。
[0033]所述ATMEGA16L最小系统电路包括OCR1A、OCR1B和OC2，OCR1A和OCR1B为两路16位定时/计数器的输出引脚，能够产生高精度，低频率PWM脉冲信号，占空比1/65535布进可调，近似于连续可调，用来驱动舵机转向，OC2为8位定时/计数器2输出引脚，用来产生高频PWM信号，调节直流驱动电机的转速，占空比1/255布进可调。
[0034]将L298N直流电机驱动电路中的OUT1和OUT4并联为OUT1，OUT2和OUT3并联为OUT2，IN1和IN4并联为IN1，IN2和IN3并联为IN2，EnableA和EnableB并联为Enable，则L298N的逻辑控制如表1，其中C、D分别为IN1或IN2；L为低电平，H为高电平，
※
为不管是低电平还是高电平，Ven为Enable上的电压。
[0035]工作原理：
[0036]MIC输入电路将语音信息接收，并传送至SPCE061A单片机进行处理，随后SPCE061A单片机在将处理的语音命令传输给串口nRF2401无线模组进行无线发射，而ATMEGA16L最小系统电路则会驱动舵机转向以及调节直流驱动电机的转速，进而对智能车进行无线语音遥控操作。
[0037]表1L298N对直流电机控制的逻辑真值表
[0038]
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无线语音遥控的智能车，其特征在于：包括语音遥控器PCB板和车体控制PCB板；所述语音遥控器PCB板上搭载有SPCE061A单片机和外围电路；所述外围电路包括音频电路、复位电路、I/O接口电路；所述车体控制PCB板上搭载有nRF2401无线模组、ATMEGA16L最小系统电路、舵机驱动电路和L298N直流电机驱动电路。2.根据权利要求1所述的基于无线语音遥控的智能车，其特征在于，所述音频电路包括MIC输入电路和DAC输出电路。3.根据权利要求1所述的基于无线语音遥控的智能车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卓琳，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：