一种模具内腔残渣清扫装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种模具内腔残渣清扫装置及使用方法，用于对模具的深坑进行清扫，包括壳体、用于使壳体与机械臂连接的机械臂连接件、往复机构、旋转机构、清扫机构和控制机构，往复机构包括设置于壳体内部的往复筒和给进气缸，给进气缸的输出端通过固定件与往复筒固定连接。该清扫装置通过以旋转筒为载体设置可以伸缩的柔性绳作为清扫的主要部件，在柔性绳伸出时通过高速旋转对模具深坑式的内腔进行清扫，并使旋转筒做往复运动将残留物带出，而旋转筒做往复运行时柔性绳跟随节奏进行伸缩，防止在往复运动的过程中将残留物来回推动，导致模具内始终存在残留物。内始终存在残留物。内始终存在残留物。

【技术实现步骤摘要】
一种模具内腔残渣清扫装置及使用方法


[0001]本专利技术属于模具清理
，具体涉及一种模具内腔残渣清扫装置及使用方法。

技术介绍

[0002]在压铸模具或者注塑模具的使用过程中，产品脱模后需要对模具内腔的残渣进行清扫，常见的清扫装置为柔性旋转件，用于去除模具内腔的粘连的残留物，但是对于模具内部筒状的深坑，残渣不容易清理，内壁粘连的残留物仅通过柔性旋转件难以将残渣全部带出，还须人工检查，甚至需要进一步采用吸尘装置等进行吸取，操作麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模具内腔残渣清扫装置及使用方法。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种模具内腔残渣清扫装置，用于对模具的深坑进行清扫，包括壳体和设置于壳体内部的往复筒、与往复筒转动连接并延伸至壳体外部的旋转筒，所述旋转筒的内部滑动设置有转动杆，所述转动杆的表面设置有用于清扫的柔性绳，所述柔性绳通过开设在旋转筒表面的弧形孔延伸至旋转筒外部，所述壳体的内部还设置有用于使旋转筒往复伸缩的往复机构、以及用于使转动杆向外伸出滞后于旋转筒的控制机构。
[0006]作为本专利技术的进一步优化方案，所述旋转筒的端部设置有弹性片，弹性片的设置用于清理深坑端部的表面残留物。
[0007]作为本专利技术的进一步优化方案，所述弹性片与柔性绳的表面均设置有密集的短软毛，短软毛可以保护模具内腔，防止磨损刮花。
[0008]作为本专利技术的进一步优化方案，所述转动杆的表面开设有容纳柔性绳的条形槽，且所述柔性绳的端部与条形槽端部固定，且所述弧形孔的内缘设置有引导片，这样设置是为了使柔性绳可以沿着弧形孔伸缩。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，所述壳体的内部设置有给进气缸，所述给进气缸的输出端通过固定件与往复筒固定连接，所述往复筒的内壁通过至少两组轴承与旋转筒转动连接，且所述往复筒的外壁设置有驱动旋转筒旋转的电机，所述电机的输出端设置有主动齿轮，所述旋转筒的外壁设置有与主动齿轮对应啮合的从动齿轮，这种设置使得旋转筒可以高速旋转，并且可以伸缩，方便将残渣向外带出。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述旋转筒与转动杆之间设置有限位件，限位件包括设置于旋转筒内壁的限位块以及开设在转动杆表面的限位槽，用于使旋转筒与转动杆同步旋转，方便柔性绳伸缩。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述控制机构包括设置在壳体表面的延长块，所述延长块的表面开设有插槽，所述转动杆的端部设置有转盘轴承，所述转盘轴承与延长块
之间设置有弹簧，且所述转盘轴承的表面设置有与插槽对应的顶杆，所述顶杆远离转盘轴承的端部设置有卡槽，其中，所述延长块内部设置有卡住卡槽的自动卡件，所述往复筒的内部设置有用于解锁自动卡件的触发块，转动杆滞后伸出的作用是使得旋转杆在进入模具表面的深坑时，将柔性绳收回，防止柔性绳将残渣再次向内推回模具。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述自动卡件包括对向滑动的卡杆与触发杆，其中，所述卡杆与触发杆之间啮合设置有小齿轮，所述卡杆与卡槽对应设置，且延长块内部设置有用于使卡杆插入卡槽的弹性件，所述触发杆与触发块对应设置，自动卡件用于自动将转动杆卡住，防止其随旋转筒移动，直到触发块压动触发杆时，自动释放转动杆，使转动杆回弹，使柔性绳再次伸出。
[0013]为了方便使用上述装置，本专利技术还提出一种模具内腔残渣清扫装置的使用方法，包括以下步骤：
[0014]S1：采用机械臂与壳体连接，并通过机械臂设置壳体的运行轨迹，使旋转筒对准脱模后模具的深坑；
[0015]S2：使旋转筒和转动杆高速旋转，同时通过往复机构带动旋转筒进行往复滑动，将清扫的碎屑带出模具，转动杆向外伸出时滞后与旋转筒，进而使得柔性绳缩回弧形孔，防止将碎屑再次带回模具内部；
[0016]S3：使旋转筒往复运动若干个周期后，即停止运行，通过机械臂将壳体带离模具，完成清扫。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术通过以旋转筒为载体设置可以伸缩的柔性绳作为清扫的主要部件，在柔性绳伸出时通过高速旋转对模具深坑式的内腔进行清扫，并使旋转筒做往复运动将残留物带出，而旋转筒做往复运行时柔性绳跟随节奏进行伸缩，防止在往复运动的过程中将残留物来回推动，导致模具内始终存在残留物。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术图1中A部分结构放大图；
[0021]图3是本专利技术控制机构示意图；
[0022]图4是本专利技术图1中B部分结构放大图；
[0023]图5是本专利技术的转动杆示意图；
[0024]图中：1、壳体；2、机械臂连接件；3、往复机构；31、给进气缸；32、固定件；33、往复筒；4、旋转机构；41、旋转筒；42、弹性片；43、弧形孔；44、引导片；45、电机；46、主动齿轮；47、从动齿轮；48、限位块；5、清扫机构；51、转动杆；52、条形槽；53、柔性绳；54、限位槽；55、转盘轴承；56、顶杆；57、弹簧；58、卡槽；6、控制机构；61、延长块；62、插槽；63、卡杆；64、触发杆；65、小齿轮；66、弹性件；67、触发块。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的
技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
5所示，一种模具内腔残渣清扫装置，用于对模具的深坑进行清扫，包括壳体1、用于使壳体1与机械臂连接的机械臂连接件2、往复机构3、旋转机构4、清扫机构5和控制机构6，往复机构3包括设置于壳体1内部的往复筒33和给进气缸31，给进气缸31的输出端通过固定件32与往复筒33固定连接。
[0028]旋转机构4包括旋转筒41，往复筒33的内壁通过至少两组轴承与旋转筒41转动连接，且往复筒33的外壁设置有驱动旋转筒41旋转的电机45，电机45的输出端设置有主动齿轮46，旋转筒41的外壁设置有与主动齿轮46对应啮合的从动齿轮47，旋转筒41的端部设置有弹性片42，清扫组件5设置于旋转筒41的内部，旋转筒41的内部滑动设置有转动杆51，转动杆51的表面设置有用于清扫的柔性绳53，柔性绳53通过开设在旋转筒41表面的弧形孔43延伸至旋转筒41外部，旋转筒41与转动杆51之间设置有限位件，限位件包括设置于旋转筒41内壁的限位块48以及开设在转动杆51表面的限位槽54，当转动杆51与旋转筒41互相滑动时，柔性绳53延伸至旋转筒41外侧的部分长度发生改变。
[0029]控制机构6包括设置在壳体1表面的延长块61，延长块61的表面开设有插槽62，转动杆51的端部设置有转盘轴承55，转盘轴承55与延长块61之间设置有弹簧57，且转盘轴承55的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具内腔残渣清扫装置，用于对模具的深坑进行清扫，包括壳体(1)和设置于壳体(1)内部的往复筒(33)、与往复筒(33)转动连接并延伸至壳体(1)外部的旋转筒(41)，其特征在于：所述旋转筒(41)的内部滑动设置有转动杆(51)，所述转动杆(51)的表面设置有用于清扫的柔性绳(53)，所述柔性绳(53)通过开设在旋转筒(41)表面的弧形孔(43)延伸至旋转筒(41)外部，所述壳体(1)的内部还设置有用于使旋转筒(41)往复伸缩的往复机构(3)、以及用于使转动杆(51)向外伸出滞后于旋转筒(41)的控制机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种模具内腔残渣清扫装置，其特征在于：所述旋转筒(41)的端部设置有弹性片(42)。3.根据权利要求2所述的一种模具内腔残渣清扫装置，其特征在于：所述弹性片(42)与柔性绳(53)的表面均设置有密集的短软毛。4.根据权利要求1所述的一种模具内腔残渣清扫装置，其特征在于：所述转动杆(51)的表面开设有容纳柔性绳(53)的条形槽(52)，且所述柔性绳(53)的端部与条形槽(52)端部固定，且所述弧形孔(43)的内缘设置有引导片(44)。5.根据权利要求1所述的一种模具内腔残渣清扫装置，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有给进气缸(31)，所述给进气缸(31)的输出端通过固定件(32)与往复筒(33)固定连接，所述往复筒(33)的内壁通过至少两组轴承与旋转筒(41)转动连接，且所述往复筒(33)的外壁设置有驱动旋转筒(41)旋转的电机(45)，所述电机(45)的输出端设置有主动齿轮(46)，所述旋转筒(41)的外壁设置有与主动齿轮(46)对应啮合的从动齿轮(47)。6.根据权利要求1所述的一种模具内腔残渣清扫装置，其特征在于：所述旋转筒(41)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：严冬祥，宋余斌，宋可人，叶阳，
申请(专利权)人：安徽震祥精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：