一种铁水脱硫渣无人化处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铁水脱硫渣无人化处理系统，采用无人化行车对炼钢车间运至渣处理车间装有熔融态铁水脱硫渣的渣罐进行挂钩吊运作业，并将渣罐放置于转运架上。自动导航运输车顶升起负载并转运至冷却工位后将负载放下，即刻离开该工位进入待机状态。为减少烟气外溢，运输车离开冷却工位后封闭喷淋浸泡系统，对渣进行浸泡冷却，浸泡过程中对产生的烟气进行集中除尘，对产生的废水进行汇合、沉淀并循环利用。若干小时冷却处理后，自动导航运输车进入冷却工位转运负载至待机位，再由无人化行车自动挂钩吊运，并进行翻渣作业，将冷渣倒入冷渣堆场。整个铁水脱硫渣从熔融态到冷态的处理过程实现了智能化、无人化，作业环境清洁、环保。保。保。

【技术实现步骤摘要】
一种铁水脱硫渣无人化处理系统


[0001]本专利技术属于冶金处理的
，尤其涉及一种铁水脱硫渣无人化处理系统。

技术介绍

[0002]国内现有铁水脱硫渣处理较多采用带罐打水冷却处理。有的采用露天打水浸泡，含尘蒸汽无组织排放，作业环境恶劣；有的采用较为先进的单个罐或多个罐上设除尘罩及喷淋处理，但还存在处理效率不高、自动化程度不高、渣罐运输车参与浸泡过程容易腐蚀、设备检修维护困难等缺点；有的热熔态流动性较好的脱硫渣目前正尝试采用滚筒法处理，但长距离运输经一定时间冷却后、流动性较差的硫渣用滚筒法处理较为困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种铁水脱硫渣无人化处理系统，改善脱硫渣处理车间环境，运维方便，作业高效、安全。
[0004]为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种铁水脱硫渣无人化处理系统，包括：无人化行车、识别器、转运架、自动导航运输车、喷淋浸泡装置及除尘装置；
[0006]所述无人化行车吊装于渣处理车间，所述无人化行车上设置数据采集装置及控制装置，所述数据采集装置用于采集渣罐运输车上的称重传感器传输的信号，所述控制装置根据采集的信号判断渣罐运输车上是否有渣，若有渣，则控制所述无人化行车执行吊罐作业，将盛有铁水脱硫渣的渣罐从渣罐运输车转移到所述转运架上；
[0007]所述识别器安装于所述自动导航运输车上，用于识别红外热成像智能测温信号，根据所述测温信号判断渣罐内是否为热熔渣；若是，则向所述自动导航运输车发送控制信号，使所述自动导航运输车执行运载作业，将所述转运架运输并卸载至所述喷淋浸泡装置的工位上；所述红外热成像智能测温信号由安装于无人化行车上的红外测温器发出；
[0008]所述自动导航运输车执行完运载作业后，离开所述喷淋浸泡装置，进入待作业状态；
[0009]所述喷淋浸泡装置设置多个冷却工位，每个所述冷却工位对应设置喷淋器，对渣罐内的热熔渣进行喷淋洗涤，迅速降温；
[0010]所述除尘装置包括多个除尘罩、风机、烟管、主烟道及净化器，所述除尘罩安装于喷淋器上方，所述风机安装于除尘罩内，将喷淋热熔渣过程中产生的烟尘，通过除尘罩上的抽风口排入所述烟管内；
[0011]各冷却工位上的烟管连通所述主烟道，所述主烟道连接所述净化器，从而实现除尘净化。
[0012]根据本专利技术一实施例，所述自动导航运输车还被配置为在热熔渣冷却后，将所述转运架自冷却工位运输并卸载至待机位，等待处理；所述转运架上放置装有冷渣的渣罐。
[0013]根据本专利技术一实施例，所述无人化行车还用于获取所述待机位的位置，识别待机
位上是否放置待处理的渣罐，若是，则自动行进至所述待机位上方，将装有冷渣的渣罐吊起，运载至冷渣堆场执行翻渣、扣罐作业；并将空的渣罐运输至渣罐运输车。
[0014]根据本专利技术一实施例，所述无人化行车通过格雷母线定位系统，实时记录无人化行车在运行过程中的平面坐标，运行至待机位的上方；并结合所述无人化行车上的位移传感器记录无人化行车在Z轴方向上相对地面的距离，执行挂钩作业，吊起渣罐。
[0015]根据本专利技术一实施例，铁水脱硫渣无人化处理系统还包括水循环装置，所述水循环装置包括进水管、沉淀池及出水管；
[0016]所述进水管连接冷却工位，将冷却工位产生的浊水排入所述沉淀池；
[0017]所述出水管的一端置于所述沉淀池中，另一端连接喷淋器，将经所述沉淀池沉淀后的清水输送至喷淋器，实现水循环。
[0018]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0019]1.本专利技术一实施例中的铁水脱硫渣无人化处理系统，通过无人化行车与车间主控系统建立通信连接，实现自动吊运渣罐(热熔渣)至转运架和自动对渣罐(冷渣)挂钩、翻渣和扣罐，并将空渣罐放置在由炼钢车间过来的渣罐运输车上，作业过程智能化。
[0020]2.自动导航运输车能够按预先给定的目标路径自动行驶，无需人工参与控制；行驶过程中能自动探测并规避车体周边障碍物；能自动导航进出转运架，并顶升、下放转运架；能定点停车；出现异常情况时，可以紧急制动保证安全；无线通讯网络稳定、可靠，车辆行驶在不同无线覆盖范围内可以实现瞬时切换。
[0021]3.铁水脱硫渣喷淋浸泡过程中，自动导航运输车(较轨道运输车)无需长时间停留在除尘罩中，仅转运架与渣罐参与喷淋浸泡过程，喷淋浸泡产生烟气和浊水对运输车不产生腐蚀，设备使用寿命较长。
[0022]4.喷淋浸泡装置由若干带喷淋的除尘罩组成(除尘罩数量根据场地及渣处理量确定)，当转运架及渣罐运至除尘罩中，除尘罩即可自动关闭封闭移门(非完全封闭)，利于负压抽吸，无明显烟气外溢；喷淋浸泡装置与除尘装置所产生的污水汇集至水循环装置进行沉淀、循环，处理过程环保。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一实施例中的铁水脱硫渣无人化处理系统的示意图；
[0024]图2为本专利技术一实施例中的铁水脱硫渣无人化处理系统的工作流图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1：无人化行车；2：自动导航运输车；3：渣罐；4：转运架；5：冷渣堆场；6：喷淋浸泡装置；7：除尘装置；8：水循环装置。
具体实施方式
[0027]以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种铁水脱硫渣无人化处理系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。
[0028]本实施例提供了一种铁水脱硫渣无人化处理系统，请参看图1，该铁水脱硫渣无人化处理系统包括：无人化行车1、识别器、转运架4、自动导航运输车2、喷淋浸泡装置6及除尘
装置7。其中，无人化行车1吊装于渣处理车间，无人化行车1上设置数据采集装置及控制装置，数据采集装置用于采集渣罐运输车上的称重传感器传输的信号，控制装置根据采集的信号判断渣罐运输车上是否有渣，若有渣，则控制无人化行车1执行吊罐作业，将盛有铁水脱硫渣的渣罐3从渣罐运输车转移到转运架4上。
[0029]识别器安装于自动导航运输车2上，用于识别红外热成像智能测温信号，根据测温信号判断渣罐内是否为热熔渣；若是，则向自动导航运输车2发送控制信号，使自动导航运输车2执行运载作业，将转运架4运输并卸载至喷淋浸泡装置6的工位上；该红外热成像智能测温信号由安装于无人化行车1上的红外测温器发出。
[0030]自动导航运输车2执行完运载作业后，离开喷淋浸泡装置6，进入待作业状态。
[0031]喷淋浸泡装置6设置多个冷却工位，每个冷却工位对应设置喷淋器，对渣罐3内的热熔渣进行喷淋洗涤，迅速降温。
[0032]除尘装置7包括多个除尘罩、风机、烟管、主烟道及净化器，除尘罩安装于喷淋器上方，风机安装于除尘罩内，将喷淋热熔渣过程中产生的烟尘，通过除尘罩上的抽风口排入烟管内。各冷却工位上的烟管连通主烟道，主烟道连接净化器，从而实现除尘净化。
[0033]除尘装置7采用负压、湿式变流深度净化除尘系统，风机的负压抽吸对喷淋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁水脱硫渣无人化处理系统，其特征在于，包括：无人化行车、识别器、转运架、自动导航运输车、喷淋浸泡装置及除尘装置；所述无人化行车吊装于渣处理车间，所述无人化行车上设置数据采集装置及控制装置，所述数据采集装置用于采集渣罐运输车上的称重传感器传输的信号，所述控制装置根据采集的信号判断渣罐运输车上是否有渣，若有渣，则控制所述无人化行车执行吊罐作业，将盛有铁水脱硫渣的渣罐从渣罐运输车转移到所述转运架上；所述识别器安装于所述自动导航运输车上，用于识别红外热成像智能测温信号，根据所述测温信号判断渣罐内是否为热熔渣；若是，则向所述自动导航运输车发送控制信号，使所述自动导航运输车执行运载作业，将所述转运架运输并卸载至所述喷淋浸泡装置的工位上；所述红外热成像智能测温信号由安装于无人化行车上的红外测温器发出；所述自动导航运输车执行完运载作业后，离开所述喷淋浸泡装置，进入待作业状态；所述喷淋浸泡装置设置多个冷却工位，每个所述冷却工位对应设置喷淋器，对渣罐内的热熔渣进行喷淋洗涤，迅速降温；所述除尘装置包括多个除尘罩、风机、烟管、主烟道及净化器，所述除尘罩安装于喷淋器上方，所述风机安装于除尘罩内，将喷淋热熔渣过程中产生的烟尘，通过除尘罩上的抽风口排入所述烟管内；各冷却工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊龙，刘帅，徐黄宽，张敏滨，
申请(专利权)人：上海宝钢节能环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：