本实用新型专利技术公开了机器人注钢进程中称重反馈装置，涉及精密铸造技术领域，包括圆形架板，圆形架板底部固定连接有支撑底座，支撑底座呈L形，圆形架板外壁设置有滑槽，滑槽内壁活动连接有滑杆，滑槽的滑杆上固定连接有第一钢水槽，第一钢水槽呈半圆形，圆形架板外壁设置有限位孔，限位孔共设有多个，圆形架板外壁固定连接有顶板，顶板上设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有计重器，圆形架板贯穿连接有翻转机构，翻转机构包括有转杆以及第一卡齿，转杆与圆形架板贯穿连接，第一卡齿与第一钢水槽固定连接，转杆外壁固定连接有第二卡齿，第二卡齿与第一卡齿啮合连接。本实用新型专利技术其优点在于能够防止工作人员被溅射的钢水烫伤。防止工作人员被溅射的钢水烫伤。防止工作人员被溅射的钢水烫伤。
【技术实现步骤摘要】
机器人注钢进程中称重反馈装置
[0001]本技术涉及精密铸造
，尤其涉及机器人注钢进程中称重反馈装置。
技术介绍
[0002]精密铸造生产流程为蜡模、制壳、熔炼以及后整理。蜡件由模具一次性开模，在蜡件周围搭建浇注流道以及粘贴大小合适的模头进行补缩，完成的蜡树经制壳车间后形成坚固的型壳并脱去内部的中温蜡，再对型壳进行焙烧，保证其通气性，去除水分便可进行浇注，冷却得到钢件，修善表面缺陷，热处理后盐浴，抛丸最终得到成品。
[0003]现有技术中，注钢称重装置一般是由钢水槽以及称重器所组成。
[0004]但是，上述装置在使用时，在钢水浇注时壳模前，工作人员需要手动拿着计重器对钢水进行测重，测重后将钢水倒向壳模，但是这样的方法很容易溅射烫伤工作人员，从而导致工作人员无法继续进行工作，耽误工作效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人注钢进程中称重反馈装置。其优点在于能够防止工作人员被溅射的钢水烫伤。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]机器人注钢进程中称重反馈装置，包括圆形架板，所述圆形架板底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座呈L形，所述圆形架板外壁设置有滑槽，所述滑槽内壁活动连接有滑杆，所述滑槽的滑杆上固定连接有第一钢水槽，所述第一钢水槽呈半圆形，所述圆形架板外壁设置有限位孔，所述限位孔共设有多个，所述圆形架板外壁固定连接有顶板，所述顶板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有计重器，所述圆形架板贯穿连接有翻转机构。
[0008]通过以上技术方案：通过滑槽、滑杆以及翻转机构的配合，对第一钢水槽以及第二钢水槽进行翻转，使第二钢水槽内的钢水倒入，且将钢水倒出前，工作人员可以站在凳子上，使人站立在高处，避免钢水倒出时候被溅射到，提高工作人员工作时的安全。
[0009]本技术进一步设置为，所述翻转机构包括有转杆以及第一卡齿，所述转杆与所述圆形架板贯穿连接，所述第一卡齿与所述第一钢水槽固定连接，所述转杆外壁固定连接有第二卡齿，所述第二卡齿与所述第一卡齿啮合连接，所述转杆外壁固定连接有转板。
[0010]通过以上技术方案：通过转动转板，使转板带动转杆转动，转杆转动时带动第二卡齿运动，第二卡齿转动时与第一卡齿接触，通过第二卡齿的运动，使第一卡齿发生运动，第一卡齿运动时带动第一钢水槽运动，使第一钢水槽发生转动，从而使第一钢水槽被旋转，第一钢水槽旋转到适当角度时，第一钢水槽的外延口朝下，进而使第二钢水槽内的钢水被倾倒而出，且在钢水被倒出时，工作人员是站在凳子上对转板进行转动的，能够防止工作人员被钢水所溅射到，提高工作人员的安全。
[0011]本技术进一步设置为，所述转板外壁贯穿连接有限位杆，所述限位杆与所述限位孔相适配。
[0012]通过以上技术方案：通过限位杆的设置，当转板转动到适当的位置后，即可将限位杆与限位孔接触，通过两者接触，对转板以及转杆进行限制，使两者无法转动。
[0013]本技术进一步设置为，所述限位杆外壁设置有第一弹簧。
[0014]通过以上技术方案：通过第一弹簧的作用，当限位杆与限位孔接触时，通过第一弹簧的作用，使限位杆持续贴紧限位孔，避免两者分离，导致转板和转杆转动。
[0015]本技术进一步设置为，所述第一钢水槽外壁固定连接有回收槽，所述回收槽共设有两个。
[0016]通过以上技术方案：通过回收槽的设置，对溅射出来的钢水进行收集，避免造成浪费。
[0017]本技术进一步设置为，所述第一钢水槽内壁设置有第二弹簧，所述第二弹簧共设有多个，所述第二弹簧上设置有第二钢水槽，所述第二钢水槽顶部设置有支架，所述支架上设置有挂钩。
[0018]通过以上技术方案：通过第二钢水槽的设置，工作人员可以将钢水倒入第二钢水槽之中，通过挂钩与计重器的接触，从而对第二钢水槽内的钢水进行称重。
[0019]本技术进一步设置为，所述支撑底座上设置有螺杆，所述螺杆共设有四个。
[0020]通过以上技术方案：通过螺杆的作用，对支撑底座进行固定，避免该装置失重翻倒。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]1、该机器人注钢进程中称重反馈装置，通过转动转板，使转板带动转杆转动，转杆转动时带动第二卡齿运动，第二卡齿转动时与第一卡齿接触，通过第二卡齿的运动，使第一卡齿发生运动，第一卡齿运动时带动第一钢水槽运动，使第一钢水槽发生转动，从而使第一钢水槽被旋转，第一钢水槽旋转到适当角度时，第一钢水槽的外延口朝下，进而使第二钢水槽内的钢水被倾倒而出，且在钢水被倒出时，工作人员是站在凳子上对转板进行转动的，能够防止工作人员被钢水所溅射到，提高工作人员的安全。
[0023]2、该机器人注钢进程中称重反馈装置，通过限位杆的设置，当转板转动到适当的位置后，即可将限位杆与限位孔接触，通过两者接触，对转板以及转杆进行限制，使两者无法转动。
[0024]3、该机器人注钢进程中称重反馈装置，通过第二钢水槽的设置，工作人员可以将钢水倒入第二钢水槽之中，通过挂钩与计重器的接触，从而对第二钢水槽内的钢水进行称重。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的机器人注钢进程中称重反馈装置整体的立体结构第一视角示意图；
[0026]图2为本技术提出的机器人注钢进程中称重反馈装置整体的立体结构第二视角示意图；
[0027]图3为本技术提出的机器人注钢进程中称重反馈装置整体的立体结构第三视角示意图；
[0028]图4为本技术提出的机器人注钢进程中称重反馈装置整体的立体结构第四视
角示意图；
[0029]图5为本技术剖面结构示意图。
[0030]图中：1、圆形架板；101、支撑底座；102、滑槽；103、第一钢水槽；104、限位孔；105、伸缩杆；106、计重器；107、回收槽；108、第二弹簧；109、第二钢水槽；110、支架；111、挂钩；112、螺杆；2、翻转机构；201、转杆；202、第一卡齿；203、第二卡齿；204、转板；205、限位杆；206、第一弹簧。
具体实施方式
[0031]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0032]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0033]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人注钢进程中称重反馈装置，包括圆形架板(1)，其特征在于，所述圆形架板(1)底部固定连接有支撑底座(101)，所述支撑底座(101)呈L形，所述圆形架板(1)外壁设置有滑槽(102)，所述滑槽(102)内壁活动连接有滑杆，所述滑槽(102)的滑杆上固定连接有第一钢水槽(103)，所述第一钢水槽(103)呈半圆形，所述圆形架板(1)外壁设置有限位孔(104)，所述限位孔(104)共设有多个，所述圆形架板(1)外壁固定连接有顶板，所述顶板上设置有伸缩杆(105)，所述伸缩杆(105)上设置有计重器(106)，所述圆形架板(1)贯穿连接有翻转机构(2)。2.根据权利要求1所述的机器人注钢进程中称重反馈装置，其特征在于，所述翻转机构(2)包括有转杆(201)以及第一卡齿(202)，所述转杆(201)与所述圆形架板(1)贯穿连接，所述第一卡齿(202)与所述第一钢水槽(103)固定连接，所述转杆(201)外壁固定连接有第二卡齿(203)，所述第二卡齿(203)与所述第一卡齿(202)啮合连接，所述转杆(201...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘加柱，王永华，武新乐，
申请(专利权)人：山东华腾机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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