本实用新型专利技术属于感应设备技术领域，具体为一种满料感应装置，包括支撑板，支撑板设有伸缩装置，伸缩装置上设有连接板，连接板上设有正压切换感应开关，连接板上通过弹簧设有滑杆，滑杆的下端设有吸盘，吸盘通过管道与正负压切换装置连接，正负压切换装置与正压切换感应开关控制连接，支撑板上设有与所述伸缩装置配合的总感应开关，总感应开关与伸缩装置电性串联之后形成第一整体，第一整体与正负压切换装置电性并联成第二整体，第二整体与正压切换感应开关电性串联在闭合电路上，总感应开关与复位装置控制连接，解决了现有的料仓传感器发现料仓内的料不满时或者缺料时却不能为料仓进行加料的问题。进行加料的问题。进行加料的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种满料感应装置
[0001]本技术属于感应设备
，具体为一种满料感应装置。
技术介绍
[0002]在芯片加工过程中，有一道工序为包装管进料，需要人工把料管摆放整齐后，将料管放满料仓进行加工。由于机器不停的运行，料仓内料管会不停减少，需要人工时刻关注料仓是否缺料。当料仓缺料时，需要为料仓及时加料，而在为料仓加料之前，则需要先判断料仓中是否缺料，目前用于感应料仓是否料满的感应装置仅仅为一传感器，功能单一，当发现料仓内的料不满时或者缺料时，现有的料仓传感器却不能为料仓进行加料，因此，需要设计一种既能够感应料仓内是否缺料并且能够在料仓缺料时为料仓加料的感应装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用正负压切换装置配合正压切换感应开关和总感应开关辅助伸缩装置以及吸盘的方式，设计了一种满料感应装置，能够识别判断料仓内是否料满，并且在料仓内料不满的情况下位料仓加料的感应装置，解决了现有的料仓传感器发现料仓内的料不满时或者缺料时却不能为料仓进行加料的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种满料感应装置，包括竖直的支撑板，所述支撑板的一个侧壁上设有竖直向下的伸缩装置，所述伸缩装置的下端径向设有连接板，所述连接板的上表面上通过支撑块设有正压切换感应开关，所述正压切换感应开关的感应面朝向所述连接板，所述连接板上在所述正压切换感应开关的感应面的正下方设有通孔，滑杆的两端之间贯穿所述通孔，所述滑杆通过轴线平行于滑杆的弹簧与所述连接板连接，所述滑杆的顶端与所述正压切换感应开关的感应面之间预设间隙，所述滑杆的下端设有吸盘，所述吸盘通过管道与正负压切换装置连接，所述正负压切换装置与所述正压切换感应开关控制连接，所述伸缩装置上固定设有感应块，所述支撑板上在所述感应块的移动路径上设有总感应开关，所述总感应开关与所述伸缩装置电性串联之后形成第一整体，所述第一整体与所述正负压切换装置电性并联成第二整体，所述第二整体与所述正压切换感应开关电性串联在闭合电路上，所述总感应开关与复位装置控制连接。
[0006]优选的，所述伸缩装置包括伺服电机、丝杆、滑块，所述支撑板的顶端设置所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴向下且轴向传动连接所述丝杆，所述丝杆与所述支撑板平行，在所述支撑板朝向所述丝杆的侧壁上滑动设有滑块，所述滑块上设有丝孔，所述滑块通过所述丝孔与所述丝杆的两端之间啮合连接，所述滑块上背向所述支撑板的侧壁上设有背向所述伺服电机的连杆，所述连杆平行于所述支撑板，所述连杆远离所述滑块的一端固定连接所述连接板，所述伺服电机与所述总感应开关串联。
[0007]优选的，所述总感应开关包括感应开关本体，所述感应开关本体设于所述支撑板上，所述滑块上平行于所述丝杆且垂直于所述支撑板的侧壁上设置所述感应块，所述感应
开关本体上设有与所述感应块配合的感应槽，所述感应槽位于所述感应块相对于所述支撑板移动的路径上，所述感应开关本体信号连接所述复位装置。
[0008]优选的，所述复位装置为PLC单片机。
[0009]优选的，所述正负压切换装置包括真空泵、二位三通电磁阀，所述真空泵的输出端连通二位三通电磁阀的第一输出端，所述二位三通电磁阀的输入端连通所述吸盘，所述二位三通电磁阀的第二输出端连通大气压。
[0010]优选的，所述正压切换感应开关包括传感器，所述传感器电性连接所述二位三通电磁阀，当所述传感器感应到信号时，所述二位三通电磁阀切换到吸盘连通大气压的状态。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术采用正负压切换装置配合正压切换感应开关和总感应开关辅助伸缩装置以及吸盘的方式，设计了一种满料感应装置，能够识别判断料仓内是否料满，并且在料仓内料不满的情况下位料仓加料的感应装置，解决了现有的料仓传感器发现料仓内的料不满时或者缺料时却不能为料仓进行加料的问题。
[0013]2、本技术通过伺服电机驱动丝杆转动，从而带动滑块上下移动，滑块上设置的连杆的移动带动了吸盘上下移动，从而使得在往料仓内放料时，吸盘能够伸入到料仓内接触到料仓内的料管实际累积后形成的上表面后再放料，从而也就防止了加料过程中由于吸盘吸住的料管没有接触了料仓内的料管实际累积后形成的上表面而下落到料仓内，这样便会导致吸盘放下的料管与原本位于料仓内的料管碰撞，导致损坏料管。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中A处的放大图；
[0016]图3为图1中B处的放大图；
[0017]图4为本技术的控制电路图；
[0018]图5为本技术的应用场景图。
[0019]其中，1、支撑板；2、连接板；3、支撑块；4、传感器；5、滑杆；6、弹簧；7、吸盘；8、感应块；9、感应本体；10、伺服电机； 11、丝杆；12、滑块；13、连杆；14、二位三通电磁阀；15、感应槽； 16、真空泵；17、伸缩杆；18、料管托盘。
具体实施方式
[0020]参见图1
‑
5所示，一种满料感应装置，包括竖直的支撑板1，所述支撑板1的一个侧壁上设有竖直向下的伸缩装置，所述伸缩装置的下端径向设有连接板2，所述连接板2的上表面上通过支撑块3设有正压切换感应开关，所述正压切换感应开关的感应面朝向所述连接板 2，所述连接板2上在所述正压切换感应开关的感应面的正下方设有通孔，滑杆5的两端之间贯穿所述通孔，所述滑杆5通过轴线平行于滑杆5的弹簧6与所述连接板2连接，所述滑杆5的顶端与所述正压切换感应开关的感应面之间预设间隙，所述滑杆5的下端设有吸盘7，所述吸盘7通过管道与正负压切换装置连接，所述正负压切换装置与所述正压切换感应开关控制连接，所述伸缩装置上固定设有感应块8，所述支撑板1上在所述感应块8的移动路径上设有总感应开关，所述总感应开关与所述伸缩装置电性串联之后形成第一整体，所述
第一整体与所述正负压切换装置电性并联成第二整体，所述第二整体与所述正压切换感应开关电性串联在闭合电路上，所述总感应开关与复位装置控制连接。
[0021]在本实施方式中，工作前，工人先调整总感应开关在支撑板1上的位置，使得吸盘7的下端刚好位于料仓的满料平面上时，总感应开关刚好感应到感应块8，吸盘7的下端离开料仓的满料平面时的其他位置处都不会使得总感应开关感应到感应块8(无论吸盘7的下端是高于料仓的满料平面还是低于料仓的满料平面)，这个过程也可以称为校准，但是一般情况下不存在这种情况，因为工业中有统一的标准，料仓满料时的平面是统一的，所以第一次校准了总感应开关在支撑板 1上的位置后就可以了；工作时，第一种去情况：当料仓内的料不足时，当伸缩装置处于收缩状态时，送料机(如图5所示：送料机上有伸缩杆17，伸缩杆17的顶端设有料管托盘18，料管托盘18的前端还有一个距离传感器，当识别到伸缩装置未收回时，伸缩杆17则自动收缩)将盛有料管的料管托盘18送到吸盘7的下端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种满料感应装置，其特征在于，包括竖直的支撑板(1)，所述支撑板(1)的一个侧壁上设有竖直向下的伸缩装置，所述伸缩装置的下端径向设有连接板(2)，所述连接板(2)的上表面上通过支撑块(3)设有正压切换感应开关，所述正压切换感应开关的感应面朝向所述连接板(2)，所述连接板(2)上在所述正压切换感应开关的感应面的正下方设有通孔，滑杆(5)的两端之间贯穿所述通孔，所述滑杆(5)通过轴线平行于滑杆(5)的弹簧(6)与所述连接板(2)连接，所述滑杆(5)的顶端与所述正压切换感应开关的感应面之间预设间隙，所述滑杆(5)的下端设有吸盘(7)，所述吸盘(7)通过管道与正负压切换装置连接，所述正负压切换装置与所述正压切换感应开关控制连接，所述伸缩装置上固定设有感应块(8)，所述支撑板(1)上在所述感应块(8)的移动路径上设有总感应开关，所述总感应开关与所述伸缩装置电性串联之后形成第一整体，所述第一整体与所述正负压切换装置电性并联成第二整体，所述第二整体与所述正压切换感应开关电性串联在闭合电路上，所述总感应开关与复位装置控制连接。2.根据权利要求1所述的一种满料感应装置，其特征在于，所述伸缩装置包括伺服电机(10)、丝杆(11)、滑块(12)，所述支撑板(1)的顶端设置所述伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴向下且轴向传动连接所述丝杆(11)，所述丝杆(11)与所述支撑板(1)平行，在所述支撑板(1)朝向所述丝杆(11)的侧壁上滑动设有滑块(12)，所述滑块(12)上设有丝孔，所述滑块(12)通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家正，吴涛，潘一凡，邵奕涵，
申请(专利权)人：苏州金锐启智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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