本实用新型专利技术提供了一种基于激光雷达的煤泥压滤机智能卸料装置，该煤泥压滤机智能卸料装置包括拉板小车、卸料支架、卸料机构和高压风包，其中卸料机构包括有上部的控制单元、水平布置的转动机构以及位于转动机构下方的激光雷达和多个高压喷嘴，具有智能化程度高、使用成本低、清理效果好等诸多优点。清理效果好等诸多优点。清理效果好等诸多优点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的煤泥压滤机智能卸料装置
[0001]本技术涉及一种煤泥压滤机智能卸料装置，特别涉及一种基于激光雷达的煤泥压滤机智能卸料装置。
技术介绍
[0002]煤泥压滤机作为一种固液分离设备，广泛用于选煤及污水处理等工矿企业。特别对于粘细物的分离，有其独特的优越性。
[0003]然而在实际选煤厂应用中，煤泥压滤会出现滤板粘料的问题，从而出现卸料的滤饼不掉落、不彻底、粘连等问题，此时就需要人工铲掉或水冲洗，而且现有技术好药采用定期水洗清理或者机械毛刷清理等方式，频繁铲除或清洗导致使用成本过高。
[0004]所以当前急需一种在卸料过程中的自动化卸料或清理的卸料装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种基于激光雷达的煤泥压滤机智能卸料装置，包括拉板小车、底部固定在所述拉板小车两侧并向上延伸且顶部水平连接布置的卸料支架、位于所述卸料支架上部中心处的卸料机构以及与所述卸料机构相连通的高压风包。
[0006]所述卸料机构包括有上部的控制单元、水平布置的转动机构以及位于所述转动机构下方的激光雷达和多个高压喷嘴，所述高压喷嘴通过高压气管与高压风包相连通；所述卸料支架和所述卸料机构由所述拉板小车驱动并同步行走。
[0007]优选地，所述卸料支架上部水平处设置有多个卸料机构。
[0008]优选地，所述控制单元包括图像处理模块、转动控制模块和喷气嘴控制模块。
[0009]优选地，所述高压喷嘴还连接有电磁阀门。
[0010]优选地，所述高压喷嘴等间距均匀地布置在所述转动机构下方。
[0011]优选地，所述高压喷嘴为扁平状结构。
[0012]优选地，所述高压喷嘴的喷射方向与所述转动机构的夹角为15度或30度或90度。
[0013]应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本技术所要求保护内容的限制。
附图说明
[0014]参考随附的附图，本技术更多的目的、功能和优点将通过本技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：
[0015]图1示意性示出本技术煤泥压滤机智能卸料装置的正视结构示意图；
[0016]图2示意性示出本技术煤泥压滤机智能卸料装置的断面结构示意图。
具体实施方式
[0017]通过参考示范性实施例，本技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能
的方法将得以阐明。然而，本技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本技术的具体细节。
[0018]在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
[0019]图1和图2示意性示出了本技术一种基于激光雷达的煤泥压滤机智能卸料装置，包括拉板小车1、底部固定在拉板小车1两侧并向上延伸且顶部水平连接布置的卸料支架2、位于卸料支架2上部中心处的卸料机构3以及与卸料机构3相连通的高压风包4，主要用于煤泥压滤机滤饼的快速自动卸料和清洗粘料等用处。
[0020]如图2所示，卸料机构3包括有上部的控制单元31、水平布置的转动机构32以及位于转动机构32下方的激光雷达33和多个高压喷嘴34。激光雷达33位于转动机构32的正下方，用于形成并获取滤板5上的滤饼结构形状和位置信息。
[0021]高压喷嘴34等间距均匀地布置在转动机构32下方两侧，且布置的喷射角度由内向两侧依次减小，高压喷嘴34的喷射方向与转动机构32的夹角为15度或30度或90度。
[0022]高压喷嘴34通过高压气管42与高压风包41相连通，高压喷嘴34与滤板5之间的夹角应小于60度，同时高压喷嘴65优选为扁平状结构，从而获得从侧方且条状的气流去喷吹滤板2上的残留粘料(煤泥)。
[0023]卸料支架2和卸料机构3由拉板小车1驱动并同步行走，从而保证拉板小车1拉开滤板卸料的同时卸料机构3实现对滤板粘料进行喷吹卸料。优选地，卸料支架2上部水平处等间距地设置有多个卸料机构3，从而提高卸料速度和效果。
[0024]控制单元31包括图像处理模块31a、转动控制模块31b和喷气嘴控制模块31c。图像处理模块31a用于处理激光雷达获取的图像信息，进而计算出转动机构32的转动角度；转动控制模块31b则控制转动机构32进行转向，进而实现对高压喷嘴34喷射方向的精准控制；更加优选地，高压喷嘴34还连接有电磁阀门35，且由喷气嘴控制模块31c进行开关或流量的控制。
[0025]当拉板小车1拉开滤板后，卸料机构2等待3秒后(先让滤饼自行掉落)开始作业，首先是激光雷达33获取到滤饼或残留粘料(煤泥)的图像和位置信息，为后续喷吹卸料做好准备；其次转动控制模块31b根据激光雷达33反馈的转动角度向转动机构32发出转动指令，待对准后开启高压喷嘴34发射高压气流将其吹落，同时还可根据残留粘料(煤泥)的面积和厚度自动调节喷吹气流的大小，具有显著的节能效果；最后直至回缩完毕后再进入下一个流程。
[0026]综上所述，本技术一种基于激光雷达的煤泥压滤机智能卸料装置利用激光雷达获取的图像和位置信息以及高压喷吹的方式实现对煤泥压滤机滤板上的粘料(煤泥)进行喷吹卸料，有效实现对滤板表面的清理，具有智能化程度高、节能降耗成本低、喷吹卸料效果好以及清理滤板煤泥效率好等诸多优点。
[0027]所述附图仅为示意性的并且未按比例画出。虽然已经结合优选实施例对本技术进行了描述，但应当理解本技术的保护范围并不局限于这里所描述的实施例。
[0028]结合这里披露的本技术的说明和实践，本技术的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本技术的真正
范围和主旨均由权利要求所限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的煤泥压滤机智能卸料装置，包括拉板小车，其特征在于：还包括底部固定在所述拉板小车两侧并向上延伸且顶部水平连接布置的卸料支架、位于所述卸料支架上部中心处的卸料机构以及与所述卸料机构相连通的高压风包；所述卸料机构包括有上部的控制单元、水平布置的转动机构以及位于所述转动机构下方的激光雷达和多个高压喷嘴，所述高压喷嘴通过高压气管与高压风包相连通；所述卸料支架和所述卸料机构由所述拉板小车驱动并同步行走；所述高压喷嘴还连接有电磁阀门。2.根据权利要求1所述的煤泥压滤机智能卸料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴腾腾，孙友彬，孔德涛，马振斐，郝建东，
申请(专利权)人：吴腾腾，
类型：新型
国别省市：
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