本实用新型专利技术公开了一种智能紫外消毒设备,包括升降单元、旋转单元、紫外消毒单元、灯管清洁单元、障碍物监测传感器、固定板和支撑架,所述固定板上固定有升降单元,所述升降单元固定有支撑架,所述支撑架上固定有旋转单元,所述旋转单元与紫外消毒单元固定连接,所述紫外消毒单元固定有障碍物监测传感器;所述升降单元包括第一驱动组件和升降连杆组件,所述第一驱动组件与升降连杆组件转动连接,所述升降连杆组件转动连接有支撑架。本实用新型专利技术的有益效果是,利用可伸缩和旋转的结构实现紫外消毒灯管在室内空间内的多个位置消毒过程,使用时,自动下降高度,当检测到有障碍物挡住下降路线时,可以旋转角度,尝试继续下降。尝试继续下降。尝试继续下降。
【技术实现步骤摘要】
一种智能紫外消毒设备
[0001]本技术涉及紫外消毒
,特别是一种智能紫外消毒设备。
技术介绍
[0002]紫外灯是一种常用的消毒设备,紫外灯可以安装在室内,对室内环境(包括室内空气)进行消毒,紫外消毒系统包括一个支撑架和若干排具有紫外消毒功能的灯排。每组灯排包括一灯排框架,在灯排框架上设有复数个紫外发光灯管。传统的紫外消毒设备大都选择固定位置安装,不可移动,但是紫外灯管仅在其周围区域内作用效果最好,高度较低的位置消毒效果较差,另外紫外灯管长时间无人打扫,落灰尘后降低了紫外灯消毒效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种智能紫外消毒设备。包括升降单元、旋转单元、紫外消毒单元、灯管清洁单元、障碍物监测传感器、固定板和支撑架,所述固定板上固定有升降单元,所述升降单元固定有支撑架,所述支撑架上固定有旋转单元,所述旋转单元与紫外消毒单元固定连接,所述紫外消毒单元固定有障碍物监测传感器。
[0004]所述升降单元包括第一驱动组件和升降连杆组件,所述第一驱动组件与升降连杆组件转动连接,所述升降连杆组件转动连接有支撑架;所述旋转单元包括第二驱动装置、减速机构和转动架,所述第二驱动装置固定于所述支撑架,所述第二驱动装置固定连接有减速机构,所述减速机构的输出端固定有转动架,所述转动架通过其两端部固定有紫外消毒单元。
[0005]进一步地,所述第一驱动组件包括第一驱动装置、丝杠和螺母,所述第一驱动装置固定于所述固定板,所述固定板固定有连接座,所述第一驱动装置端部固定有丝杠,所述丝杠与所述连接座转动连接,所述丝杠螺纹连接有螺母。
[0006]进一步地,所述减速机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮,所述第二驱动装置输出端固定连接有主动齿轮,所述从动齿轮内部穿设有与所述支撑架转动设置的转轴,所述转轴固定连接有转动架。
[0007]进一步地,所述紫外消毒单元包括两个保护壳、枢轴、紫外消毒灯管、灯架和两个驱动电机,其中一个所述驱动电机的输出端与其中一个所述保护壳固定连接,另一个所述驱动电机的输出端与另一个所述保护壳固定连接,两个所述保护壳相互靠近的一端端部穿设于同一个所述枢轴,所述驱动电机壁上固定连接有灯架,所述灯架两端固定有吊耳,两个所述吊耳之间固定有所述枢轴,所述灯架固定连接有至少两个紫外消毒灯管。
[0008]进一步地,所述灯管清洁单元包括第二驱动组件、移动环、清洁刷和清洁棉,移动环套设于紫外消毒灯管外周,所述灯架固定有第二驱动组件且第二驱动组件驱动移动环沿所述紫外消毒灯管轴向移动,所述移动环内壁固定有清洁刷和清洁棉。
[0009]进一步地,所述清洁棉表面固定有子粘扣带,所述移动环内表面固定有母粘扣带,所述子粘扣带与所述母粘扣带可相互接触以固定所述清洁棉和所述移动环。
[0010]进一步地,所述第二驱动组件包括第三驱动装置、传送带、主动带轮、从动带轮和连接架,所述灯架上固定有第三驱动装置,所述灯架上转动设置有主动带轮和从动带轮,所述第三驱动装置传动连接有主动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮通过传送带传动连接,所述传送带固定有连接架,所述连接架固定有移动环。
[0011]进一步地,所述灯架固定有用于检测紫外辐照强度的辐照计,所述辐照计电性连接有控制器。
[0012]利用本技术的技术方案制作的一种智能紫外消毒设备,达到的有益效果:利用可伸缩和旋转的结构实现紫外消毒灯管在室内空间内的多个位置消毒过程,使用时,自动下降高度,当检测到有障碍物挡住下降路线,可以旋转角度,再尝试继续下降;
[0013]消毒完成后紫外消毒灯管被保护壳包围,每次紫外消毒灯管回到保护壳内,移动环沿清洁刷移动实现其表面灰尘的清理。
附图说明
[0014]图1是本技术所述的一种智能紫外消毒设备的主视图;
[0015]图2是本技术所述升降单元的结构示意图;
[0016]图3是本技术所述紫外消毒单元的结构示意图;
[0017]图4是本技术所述紫外消毒单元的仰视图;
[0018]图5是本技术所述紫外消毒单元的内部结构示意图;
[0019]图6是本技术所述灯管清洁单元的结构示意图;
[0020]图7是本技术移动环的右视图;
[0021]图8是本技术移动环的左视图;
[0022]图9是本技术移动环、子插接座和母插接座的结构示意图;
[0023]图中,1、升降单元;11、第一驱动组件;111、第一驱动装置;112、丝杠;113、螺母;114、连接座;12、升降连杆组件;121、第一连接杆;122、第二连接杆;123、导向槽;124、连接柱;2、旋转单元;21、第二驱动装置;22、主动齿轮;23、从动齿轮;24、转动架;25、转轴;3、紫外消毒单元;31、保护壳;32、枢轴;33、紫外消毒灯管;34、灯架;35、驱动电机;4、灯管清洁单元;41、第二驱动组件;411、连接架;412、传送带;413、主动带轮;414、从动带轮;42、移动环;421、子插接座;422、母插接座;43、清洁刷;44、清洁棉;441、子粘扣带;442、母粘扣带;5、障碍物监测传感器;6、固定板;7、支撑架。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术进行具体描述,一种智能紫外消毒设备,如图1和图4所示,包括升降单元1、旋转单元2、紫外消毒单元3、灯管清洁单元4、障碍物监测传感器5、固定板6和支撑架7,所述固定板6上固定有升降单元1,所述升降单元1转动设置有支撑架7,所述支撑架7上固定有旋转单元2,所述旋转单元2与紫外消毒单元3固定连接,所述紫外消毒单元3固定有障碍物监测传感器5。
[0025]如图1和图2所示,所述升降单元1包括第一驱动组件11和升降连杆组件12,所述第一驱动组件11与升降连杆组件12转动连接,所述升降连杆组件12转动连接有支撑架7;所述第一驱动组件11包括第一驱动装置111、丝杠112和螺母113,所述第一驱动装置111固定于
所述固定板6,所述固定板6固定有连接座114,所述第一驱动装置111端部固定有丝杠112,所述丝杠112与所述连接座114转动连接,所述丝杠112螺纹连接有螺母113。所述升降连杆组件12包括若干组剪叉结构,相邻的两组剪叉结构转动连接,其中首端的剪叉结构的两端分别与所述连接座114、所述螺母113转动连接,末端的剪叉结构的两端转动连接于支撑架7并且一端可沿所述支撑架7移动。升降单元1用于实现紫外消毒单元3与旋转单元2的整体高度的升降,具体地,第一驱动装置111启动后带动丝杠112转动,与丝杠112螺纹连接的螺母113沿丝杠112移动,并且螺母113上铰接有剪叉结构,于是,多个剪叉结构实现伸出长度的变化,在支撑架7上设有导向槽123,导向槽123内安装有连接柱124,末端剪叉结构与连接柱124转动连接并且可带动连接柱124沿导向槽123移动。设置有第一驱动装置111和丝杠112以及螺母113来对剪叉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能紫外消毒设备,其特征在于,包括升降单元(1)、旋转单元(2)、紫外消毒单元(3)、灯管清洁单元(4)、障碍物监测传感器(5)、固定板(6)和支撑架(7),所述固定板(6)上固定有升降单元(1),所述升降单元(1)固定有支撑架(7),所述支撑架(7)上固定有旋转单元(2),所述旋转单元(2)与紫外消毒单元(3)固定连接,所述紫外消毒单元(3)固定有障碍物监测传感器(5);所述升降单元(1)包括第一驱动组件(11)和升降连杆组件(12),所述第一驱动组件(11)与升降连杆组件(12)转动连接,所述升降连杆组件(12)转动连接有支撑架(7);所述旋转单元(2)包括第二驱动装置(21)、减速机构和转动架(24),所述第二驱动装置(21)固定于所述支撑架(7),所述第二驱动装置(21)固定连接有减速机构,所述减速机构的输出端固定有转动架(24),所述转动架(24)通过其两端部固定有紫外消毒单元(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能紫外消毒设备,其特征在于,所述第一驱动组件(11)包括第一驱动装置(111)、丝杠(112)和螺母(113),所述第一驱动装置(111)固定于所述固定板(6),所述固定板(6)固定有连接座(114),所述第一驱动装置(111)端部固定有丝杠(112),所述丝杠(112)与所述连接座(114)转动连接,所述丝杠(112)螺纹连接有螺母(113)。3.根据权利要求2所述的一种智能紫外消毒设备,其特征在于,所述减速机构包括相互啮合的主动齿轮(22)和从动齿轮(23),所述第二驱动装置(21)输出端固定连接有主动齿轮(22),所述从动齿轮(23)内部穿设有与所述支撑架(7)转动设置的转轴(25),所述转轴(25)固定连接有转动架(24)。4.根据权利要求1所述的一种智能紫外消毒设备,其特征在于,所述紫外消毒单元(3)包括两个保护壳(31)、枢轴(32)、紫外消毒灯管(33)、灯架(34)和两个驱动电机(35),其中一个所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:张天资,邵俊峰,贾红波,魏鹏飞,
申请(专利权)人:上海莱陆科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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