一种斗轮机冗余定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种斗轮机冗余定位装置，包括：主定位装置，安装于煤棚和斗轮机主机架上，用于监测斗轮机运行位置；辅助定位装置，安装布置于斗轮机及其附属机构上，用于获取斗轮机及其附属机构的运行参数，以辅助主定位装置进行斗轮机定位，与主定位装置互为冗余；定位校正装置，用于对主定位装置和辅助定位装置监测的数据进行确认校正，以保证斗轮机的精确定位。该装置通过设置主辅两路不同定位方式的定位设备，使其互为冗余，保证了斗轮机及其附属设备定位的实时性，解决了单一定位设备监测时因波动或故障引起测量不准或设备无法使用的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种斗轮机冗余定位装置


[0001]本申请涉及斗轮机自动化运行
，尤其涉及一种斗轮机冗余定位装置。

技术介绍

[0002]斗轮机是对燃煤散料进行装卸、堆取的重要设备，燃煤电厂内的燃煤堆取也由斗轮机完成作业。最初斗轮机主要以操作人员手动操作为主运行，该操作精度低，人员劳动强度大，且煤场粉尘环境对操作人员的身体健康有一定影响，因此部分料场已通过自动化控制实现了斗轮机的自动化运行，该运行方式既保留了手动操作功能又实现了设备自动化，既保证了特殊/危险情况下可现场就地手动操作的目标，也实现了设备正常运行时的远程操控。而斗轮机的自动化运行主要是自动精确的完成斗轮机的行走、悬臂的回转及仰俯动作，进而保证斗轮机在煤场内运行的安全性和堆取动作的准确性，因此斗轮机的定位装置在自动化运行过程中尤为重要。
[0003]现阶段，燃煤电厂为改善露天煤场扬尘污染的问题多采取了煤场封闭改造，斗轮机在封闭煤场内运行，无线定位装置易受封闭煤场内的建筑物干扰，导致定位精度降低，因此定位设备的冗余设置和定位校正是保证斗轮机精确运行的关键。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种斗轮机冗余定位装置，以保证斗轮机自动化运行的准确性，解决单一定位设备故障时定位不准或无法使用的问题，增强了设备的安全稳定性能。
[0005]为解决上述问题，本技术的第一方面提供了一种斗轮机冗余定位装置，其特征在于，包括：主定位装置，安装于煤棚和斗轮机主机架上，用于监测斗轮机运行位置；辅助定位装置，安装布置于斗轮机及其附属机构上，用于获取斗轮机及其附属机构的运行参数，以辅助主定位装置进行斗轮机定位，与主定位装置互为冗余；定位校正装置，安装布置于斗轮机及其附属机构上，用于对主定位装置和辅助定位装置监测的数据进行确认校正，以保证斗轮机的精确定位。
[0006]进一步地，主定位装置包括：UWB定位标签，定位标签安装于斗轮机主机架上，用于实时获取斗轮机于煤场内的位置信息；UWB定位基站，定位基站设置于煤棚顶部，用于接收标签发射的UWB信号，并通过网络将斗轮机的定位信息传输至服务器。
[0007]进一步地，辅助定位装置包括：绝对值编码器，绝对值编码器安装在斗轮机大车和悬臂上，绝对值编码器可实现设备的绝对位置坐标的获取，并将获取的位置数据通过总线输入至DCS系统。
[0008]进一步地，辅助定位装置还包括：行走编码器，行走编码器安装于斗轮机行走机构上，用于获取斗轮机行走参数；回转编码器，回转编码器安装于悬臂回转机构上，用于获取斗轮机悬臂回转角度数据；俯仰编码器，仰俯编码器安装于悬臂仰俯机构上，用于获取斗轮机悬臂俯仰角度数据。
[0009]进一步地，定位校正装置包括：射频电子标签，设置于斗轮机行走与回转面的运行轨道上，用于储存绝对位置坐标数据，并接收RFID读写器的射频能量，激活射频芯片，向RFID读写器反馈标签存储的数据信息；RFID读写器，安装于斗轮机及相应的附属机构上，用于发射射频能量，形成电磁场，识别电子标签并接收电子标签发射的信号，确定设备位置，并将位置信息传输至DCS系统。
[0010]进一步地，还包括：视频监控装置，视频监控装置安装于煤棚，用于监测斗轮机运行状态，其接入DCS系统，实现了斗轮机运行的全流程监视，保证了斗轮机运行的安全性。
[0011]有益效果
[0012]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0013]本技术装置在斗轮机自动堆取料过程中由UWB定位技术和编码器定位技术两种不同方式的定位装置完成定位，上述两种方式互为冗余。其中，UWB定位技术主要是通过安装在斗轮机上的定位标签发射超宽带信号与定位基站进行通信，定位基站接收到信息后，通过网络将定位信息传输至服务器，以确定目标位置；编码器定位技术是通过分别安装在斗轮机行走机构、悬臂回转机构和悬臂仰俯机构上的编码器实时采集斗轮机走行、回转和仰俯的位移数据，并通过总线将数据输送至DCS系统，以完成斗轮机的定位作业。
[0014]鉴于定位设备可能出现偏差的问题，通过定位校正装置中的安装于斗轮机上的RFID读写器对安装于斗轮机运行轨道上并存储有位置信息的射频电子标签进行读取，并完成与UWB定位和编码器定位数据的比对，若定位装置获取的数据与存储在射频电子标签内的数据存在偏差，则对定位装置获取的数据进行校正，以保证斗轮机堆取料运行作业的精确性和稳定性。同时，斗轮机的运行作业过程由视频监控装置进行了全流程的监控，以保证斗轮机的安全作业。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的斗轮机冗余定位装置的结构框图；
[0016]图2 是本技术实施例的斗轮机冗余定位装置的安装结构图；
[0017]附图标记：
[0018]1、主定位装置；1
‑
1、UWB定位标签；1
‑
2、UWB定位基站；2、辅助定位装置；2
‑
1、行走编码器；2
‑
2、回转编码器；2
‑
3、俯仰编码器；3、定位校正装置；3
‑
1、射频电子标签；3
‑
2、RFID读写器；4、视频监控装置。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0020]显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间
未构成冲突就可以相互结合。
[0022]如图1、图2所示，在本技术实施例的第一方面提供了一种斗轮机冗余定位装置，包括：主定位装置，安装于煤棚和斗轮机主机架上，用于监测斗轮机运行位置；辅助定位装置，安装布置于斗轮机及其附属机构上，用于获取斗轮机及其附属机构的运行参数，以辅助所述主定位装置进行斗轮机定位，与所述主定位装置互为冗余；定位校正装置，安装布置于斗轮机及其附属机构上，用于对所述主定位装置和所述辅助定位装置监测的数据进行确认校正，以保证斗轮机的精确定位。
[0023]优选地，主定位装置包括：UWB定位标签，所述定位标签安装于斗轮机主机架上，用于实时获取斗轮机于煤场内的位置信息；UWB定位基站，所述定位基站设置于煤棚顶部，用于接收所述标签发射的UWB信号，并通过网络将斗轮机的定位信息传输至服务器。
[0024]具体的，UWB定位技术主要是通过安装在斗轮机上的定位标签发射超宽带信号与定位基站进行通信，定位基站接收到信息后，通过网络将定位信息传输至服务器，以确定目标位置。因燃煤电厂进行了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斗轮机冗余定位装置，其特征在于，包括：主定位装置（1），安装于煤棚和斗轮机主机架上，用于监测斗轮机运行位置；辅助定位装置（2），安装布置于斗轮机及其附属机构上，用于获取斗轮机及其附属机构的运行参数，以辅助所述主定位装置（1）进行斗轮机定位，与所述主定位装置（1）互为冗余；定位校正装置（3），安装布置于斗轮机及其附属机构上，用于对所述主定位装置（1）和所述辅助定位装置（2）监测的数据进行确认校正。2.根据权利要求1所述的斗轮机冗余定位装置，其特征在于，所述主定位装置包括：UWB定位标签（1
‑
1），所述定位标签（1
‑
1）安装于斗轮机主机架上，用于实时获取斗轮机于煤场内的位置信息；UWB定位基站（1
‑
2），所述定位基站（1
‑
2）设置于煤棚顶部，用于接收标签发射的UWB信号，并通过网络将斗轮机的定位信息传输至服务器。3.根据权利要求1所述的斗轮机冗余定位装置，其特征在于，所述辅助定位装置包括：绝对值编码器，安装于斗轮机的大车和悬臂上，所述绝对值编码器可实现设备的绝对位置坐标的获取，并将获取的位置数据通过总线输入至DCS系统。4.根据权利要求3所述的斗轮机冗余定位装置，其特征在于，所述辅助定位装置还包括：行走编码器（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：史本天，于庆伟，鲁瑞林，李剑，李玲，徐成赞，
申请(专利权)人：华能威海发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：