本发明专利技术涉及传动装置技术领域，尤其是一种防卡死的螺旋传动装置，包括丝杆、螺母、滑座、固定挡块和旋转挡块；所述固定挡块择一地固定在螺母或滑座上；所述旋转挡块固定套设在丝杆上，所述旋转挡块还包括止挡面；所述止挡面的位置与固定挡块的位置相对应；所述丝杆在外力作用下转动时，止挡面随丝杆转动的轨迹至少部分与固定挡块的移动轨迹重合，通过本发明专利技术可以实现给螺旋传动机构提供止挡，保证传动机构的正常运转。正常运转。正常运转。
【技术实现步骤摘要】
一种防卡死的螺旋传动装置
[0001]本专利技术涉及传动装置
，具体领域为一种防卡死的螺旋传动装置。
技术介绍
[0002]螺旋传动装置是由带外螺纹的丝杆和带内螺纹的滑块组成的是一种传统的传动方式，通过驱动丝杆旋转，带动螺纹滑块作直线移动，将旋转运动转化为直线运动。
[0003]现有技术中，传动装置一般是由丝杆、电机（或液压马达）、滑块等部件构成，丝杆在电机（或液压马达）的驱动下，通过螺旋传动，带动滑块沿轴向移动。当滑块移动接近两端时，通过控制电机（或液压马达）反向，使滑块反向移动，避免碰撞，而一旦限位控制失效时，滑块会撞上附近结构而被止挡，此时电机（或液压马达）扭矩达到极限而停止转动。由于滑块是以一定速度轴向进入止挡状态的，因此丝杆和螺母间形成的摩擦力较大，尤其是螺纹螺距较小时，电机（或液压马达）的扭矩往往不足以带动丝杆反转而摆脱止挡位，即无法通过控制电机（或液压马达）的反向运转摆脱卡滞，造成机械卡死；螺母转动、丝杆固定的螺旋传动装置也存在的同样问题。
[0004]因此，现有螺旋传动装置存在一旦发生超限卡滞就无法自行摆脱的问题，特别是在一些远程或无人操作的应用场景下，将造成故障处理的困难，即难以通过远程操作或自动故障处理措施恢复机构的运转。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种防卡死的螺旋传动装置，它可以实现给螺旋传动机构提供止挡，保证传动机构的正常运转。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防卡死的螺旋传动装置，包括丝杆、螺母、滑座、固定挡块和旋转挡块；所述固定挡块择一地固定在螺母或滑座上；所述旋转挡块固定套设在丝杆上，所述旋转挡块还包括止挡面；所述止挡面的位置与固定挡块的位置相对应；所述丝杆在外力作用下转动时，止挡面随丝杆转动的轨迹至少部分与固定挡块的移动轨迹重合。
[0007]优选的，所述旋转挡块数量为两个；两个旋转挡块固定设置在丝杆的两端；所述固定挡块数量也为两个；所述固定挡块与旋转挡块一一对应设置。
[0008]优选的，所述固定挡块为板状结构，固定挡块通过螺栓固定在滑座上。
[0009]优选的，所述固定挡块为圆柱状结构；所述固定挡块与螺母固接。
[0010]优选的，所述旋转挡块包括第一抱块和第二抱块；所述止挡面设置在第一抱块上；第一抱块的长度大于第二抱块的长度；第一抱块和第二抱块至少部分结构相同；第一抱块与第二抱块合抱组成一个内孔，丝杠贯穿内孔；第一抱块与第二抱块在丝杠上通过螺栓固定。
[0011]优选的，所述第一抱块与第二抱块合抱后组成的内孔为多边形孔结构。
[0012]优选的，所述内孔为六边形孔。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在丝杆上设置固定旋转挡块，在滑块上设置固定挡块，旋转挡块设有凸出的止挡面，固定挡块的位置与止挡面的位置相对应，当螺旋传动装置正转在到达限位时，止挡面被固定挡块强行阻挡，同时，通过电机反向旋转摆脱止挡位，避免了机械卡死保证传动机构的正常运转。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的实施例一的结构示意图；图2为本专利技术的固定挡块和旋转挡块结构示意图；图3为本专利技术的实施例二的结构示意图。
[0015]图中：1固定挡块，2旋转挡块，3丝杆，4螺母，5滑座，6底座，201第一抱块，202第二抱块，2011止挡面。
具体实施方式
[0016]以下结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本专利技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本专利技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本专利技术的范围。
[0017]具体实施例一：请参阅图1
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2的一种防卡死的螺旋传动装置，包括固定挡块1、旋转挡块2和螺旋传动机构。
[0018]如图1所示，所述螺旋传动机构包括丝杆3、螺母4、滑座5和底座6；所述丝杆3、螺母4、滑座5和底座6的设置方式采用现有技术，不再赘述；所述丝杆3由电机（图中未画出）驱动而转动，使滑座5沿丝杆3的长度方向在底座6上做往复位移。
[0019]如图2所示，所述旋转挡块2包括第一抱块201和第二抱块202；第一抱块201与第二抱块202至少部分结构相同，第一抱块201和第二抱块202合拢组成旋转挡块2后，旋转挡块2的内孔呈多边形结构，具体的内孔为六边形孔；在本实施例中，第一抱块201和第二抱块202合拢后通过螺栓固定；旋转挡块2固定套设在丝杆3的一端，且旋转挡块2随丝杆3同步转动，多边形内孔的设置使得旋转挡块2不会相对丝杆3滑动，保证了旋转挡块2的稳定性；所述第一抱块201的一端还设有止挡面2011；第一抱块201的长度大于第二抱块202的长度，使得止挡面2011突出于第二抱块202。
[0020]所述固定挡块1为板状结构，固定挡块1通过螺栓固定在滑座5上，固定挡块1的移动轨迹与止挡面2011的转动轨迹至少部分重合，且固定挡块1与止挡面2011接触的位置位于丝杆3的两端；具体的，固定挡块1的位置与止挡面2011的位置相对应，丝杆3每转一周，固定挡块1移动一个螺距。
[0021]本装置的工作原理：当螺旋传动机构正向运转时，旋转挡块2上的止挡面2011以螺旋线的路径向固定挡块1靠近，最终止挡面2011与固定挡块1从圆周方向正面接触，旋转被阻止，而反向旋转还是正常的，起到了防止机械卡死的作用。
[0022]在本实施例中，丝杆3的首尾两端均设有一个旋转挡块2，且每个旋转挡块2对应地设有一个固定挡块1，固定挡块1均设于滑块5上；无论丝杆3正转还是反转，固定挡块1和旋转挡块2均可发挥防止机械卡死的作用；对于螺母转动、丝杆固定的螺旋传动装置，上述防卡死限位装置的原理同样适用，属于本专利技术的范围。
[0023]通过本技术方案，通过在丝杆3上设置固定旋转挡块2，在滑块5上设置固定挡块1，旋转挡块2设有凸出的止挡面2011，固定挡块1的位置与止挡面2011的位置相对应，当螺旋传动装置正转在到达限位时，止挡面2011被固定挡块1强行阻挡，同时，通过电机反向旋转摆脱止挡位，避免了机械卡死保证传动机构的正常运转。
[0024]具体实施例二：如图3所示，在实施例一的基础上，与实施例一不同的是，固定挡块1为圆柱状，固定挡块1与螺母4固接；固定挡块1随滑块5位移；在本实施例中，旋转挡块2随丝杆3转动时，旋转挡块2上的止挡面2011的转动轨迹与固定挡块1的移动轨迹至少部分重合，且重合的位置位于丝杆3的两端。在另外的实施例中，固定挡块1可以是块状或其他形状，本领域技术人员所想到的适应性的挡块结构均属于本申请的保护范围。
[0025]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防卡死的螺旋传动装置，包括丝杆（3）、螺母（4）、滑座（5），其特征在于：固定挡块（1）和旋转挡块（2）；所述固定挡块（1）择一地固定在螺母（4）或滑座（5）上；所述旋转挡块（2）固定套设在丝杆（3）上，所述旋转挡块（2）还包括止挡面（2011）；所述止挡面（2011）的位置与固定挡块（1）的位置相对应；所述丝杆（3）在外力作用下转动时，止挡面（2011）随丝杆（3）转动的轨迹至少部分与固定挡块（1）的移动轨迹重合。2.根据权利要求1所述的一种防卡死的螺旋传动装置，其特征在于：所述旋转挡块（2）数量为两个；两个旋转挡块（2）固定设置在丝杆（3）的两端；所述固定挡块（1）数量也为两个；所述固定挡块（1）与旋转挡块（2）一一对应设置。3.根据权利要求1所述的一种防卡死的螺旋传动装置，其特征在于：所述固定挡块（1）为板状结构，固定挡块（1）通过螺栓固定在滑座（5）上。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：沈少杰，姜晓利，陈晏余，张国栋，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
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