一种电机以及带有该电机的园林设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机以及带有该电机的园林设备，其中，电机包括定子组件和转子组件，定子组件套在转子组件的外侧；其中，转子组件包括转子芯和环形永磁体，环形永磁体套在转子芯的外侧；转子芯表面设有第一凸起，在转子芯表面形成凹凸结构，其中，凹凸结构的凸出部分被构造为能与环形永磁体内壁贴合，凹凸结构的凹陷部分被构造为能容纳胶水。本实用新型专利技术的电机能够解决磁环与转子芯之间的连接问题，通过凸出部分与环形永磁体内壁贴合，凹陷部分容纳胶水，使得环形永磁体与转子芯之间的连接牢靠；本实用新型专利技术采用整块的磁环能极大的提高安装效率。装效率。装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机以及带有该电机的园林设备


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种电机以及带有该电机的园林设备。

技术介绍

[0002]传统厂家在生产设备时，大多选用低效率低功率因子、能源浪费严重的异步电机，这种电动机存在效率低、功耗大、温升高、振动和噪音大、体积大、重量重和耗材多等缺陷，但其特点是造价低，随着社会的进步以及技术的进步，社会流行节能环保，磁环电机的使用越来越多，而在磁环电机中，如何实现磁环与转子芯之间可靠的固定，是需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供，能用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的本技术所采用的技术方案是一种电机，包括定子组件和转子组件，定子组件套在转子组件的外侧；
[0005]其中，转子组件包括转子芯和环形永磁体，环形永磁体套在转子芯的外侧；转子芯表面设有第一凸起，在转子芯表面形成凹凸结构，其中，凹凸结构的凸出部分被构造为能与环形永磁体内壁贴合，凹凸结构的凹陷部分被构造为能容纳胶水。
[0006]进一步地，第一凸起被构造为条状。
[0007]进一步地，第一凸起沿着转子芯的轴线方向延伸；或者，第一凸起被构造为沿转子芯的周向延伸；或者，第一凸起的延伸方向与转子芯的轴线方向呈锐角。
[0008]进一步地，第一凸起设有数条，数条第一凸起平行设置或者非平行设置。
[0009]进一步地，还包括外部壳体，外部壳体包裹住定子组件和转子组件；或者，外部壳体未完全包裹住定子组件。
[0010]进一步地，还包括外部壳体和屏蔽罩，外部壳体与定子组件、转子组件安装，屏蔽罩安装于外部壳体的外侧。
[0011]进一步地，还包括外部壳体，外部壳体包括外壳主体、端盖，外壳主体、端盖上分别设有第一圆柱形腔体和第二圆柱形腔体，第一圆柱形腔体、第二圆柱形腔体被构造为能安装轴承。
[0012]进一步地，转子芯包括输出轴以及安装在输出轴上的轴套，第一凸起被构造于轴套上。
[0013]进一步地，转子芯还包括第一限位件以及第二限位件，第一限位件、第二限位件位于轴套的两端。
[0014]一种园林设备，包括上述的电机。
[0015]进一步地，园林设备为割草机器人。
[0016]综上所述，本技术的有益效果是：本技术的电机能够解决磁环与转子芯之间的连接问题，通过凸出部分与环形永磁体内壁贴合，凹陷部分容纳胶水，使得环形永磁体与转子芯之间的连接牢靠；本技术采用整块的磁环能极大的提高安装效率；利用环
形永磁体的自屏蔽效应，使得磁场在永磁体内部实现闭合，不仅能增加磁环一边的磁密，提高电机磁负荷，而且能减小电机体积，减少转子的惯性和铁损，提高动态性能和效率；再者，环形永磁体可大幅降低齿槽转矩和起动转矩效应，甚至将齿槽转矩基本消除；环形永磁体不需要借助于常规的定/转子斜槽、极弧系数优化、叠绕组等设计方法，感应电势就接近正弦波，谐波含量少，谐波损耗小。
附图说明
[0017]图1为实施例1中电机在一个方向上的整体结构示意图；
[0018]图2为实施例l中电机的爆炸图；
[0019]图3为实施例l中转子组件的爆炸图；
[0020]图4为实施例1中电机的剖视图；
[0021]图5为图l中“A
‑
A”方向的剖视图以及部分区域局部放大示意图；
[0022]图6为实施例1中电机在另一个方向上的整体结构示意图；
[0023]图7为实施例1中电机未安装端盖时的示意图；
[0024]图8为实施例2中电机的整体结构示意图；
[0025]图9为实施例2中电机的爆炸图；
[0026]图10为实施例2中转子组件的爆炸图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本技术的详细阐述，不应视为对本技术的限定，本技术的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。
[0028]实施例l，参照附图l～附图7。
[0029]本技术提供一种电机，包括外部壳体30以及安装在外部壳体30内的定子组件10和转子组件20，其中，定子组件10套在转子组件20的外侧，转子组件20包括转子芯21和环形永磁体22，环形永磁体22套在转子芯21的外侧，本技术电机中的环形永磁体22取代了传统的多个磁片拼接的方式。首先简化了组装过程，只需要安装1个环形永磁体22，极大的提高了安装效率；其次，环形永磁体22具有自屏蔽效应，使得磁场在永磁体内部实现闭合，不仅能增加磁环一边的磁密，提高电机磁负荷，而且能减小电机体积，减少转子的惯性和铁损，提高动态性能和效率；再者，环形永磁体22可大幅降低齿槽转矩和起动转矩效应，甚至将齿槽转矩基本消除；环形永磁体22不需要借助于常规的定/转子斜槽、极弧系数优化、叠绕组等设计方法，感应电势就接近正弦波，谐波含量少，谐波损耗小。
[0030]优选的，转子芯21表面设有第一凸起23，从而在转子芯2l表面形成凹凸结构，其中，凹凸结构的凸出部分(第一凸起23部分)被构造为能与环形永磁体22内壁贴合，凹凸结构的凹陷部分(位于第一凸起23之间的区域)被构造为能容纳胶水，这样的设计能使得环形永磁体22与转子芯21之间的粘接更为牢靠。
[0031]优选的，第一凸起23被构造为条状，在本实施例中，第一凸起23沿着转子芯21的轴线方向延伸。在一些实施方式中，第一凸起23被构造为沿转子芯21的周向延伸。在一些实施
方式中，第一凸起23的延伸方向与转子芯21的轴线方向呈锐角。
[0032]进一步地，第一凸起23设有数条。在本实施方式中，数条第一凸起23平行设置。在其他实施方式中，数条第一凸起23非平行设置。
[0033]优选的，转子芯21包括输出轴24以及安装在输出轴24上的轴套25、第一限位件26以及第二限位件27，第一凸起23被构造于轴套25上，第一限位件26、第二限位件27分别位于轴套25的两端，用于对环形永磁体22和轴套25进行轴向限位。
[0034]为了方便定子组件10在外部壳体30内安装，以及避免定子组件10与外部壳体30之间产生转动，优选的，外部壳体30上设有第一限位结构3l，定子组件10上设有与第一限位结构31匹配的第二限位结构11，第一限位结构31与第二限位结构1l能够嵌合在一起。在本实施例中，第一限位结构3l为外部壳体30上向内凹陷的第二凸起，第二限位结构11为定子组件10上向内凹陷的第二凹陷，第二凸起和第二凹陷均沿电机转轴方向延伸，第二凹陷至少一端延伸到定子组件的边缘形成开放的端部，使得第二凸起能够插入到第二凹陷中。需要注意的是，第二凸起与外部壳体30可以是一体的，也可以不是一体的。示例性地，在附图5的实施例1中，第二凸起与外部壳体30是一体成型的；示例性地，在附图8的实施例2中，第二凸起与外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括定子组件和转子组件，定子组件套在转子组件的外侧；其中，转子组件包括转子芯和环形永磁体，环形永磁体套在转子芯的外侧；转子芯表面设有第一凸起，在转子芯表面形成凹凸结构，其中，凹凸结构的凸出部分被构造为能与环形永磁体内壁贴合，凹凸结构的凹陷部分被构造为能容纳胶水。2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，第一凸起被构造为条状。3.根据权利要求2所述的一种电机，其特征在于，第一凸起沿着转子芯的轴线方向延伸；或者，第一凸起被构造为沿转子芯的周向延伸；或者，第一凸起的延伸方向与转子芯的轴线方向呈锐角。4.根据权利要求2所述的一种电机，其特征在于，第一凸起设有数条，数条第一凸起平行设置或者非平行设置。5.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，还包括外部壳体，外部壳体包裹住定子组件和转子组件；或者，外部壳体未完...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤福群，李恒渊，
申请(专利权)人：浙江白马实业有限公司，
类型：新型
国别省市：