一种打印控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打印控制装置，包括：直线模组、驱动机构和至少一条导轨；导轨和直线模组平行设置，驱动机构设置在直线模组的一端上；直线模组上设置有传感器组，传感器组包括第一传感器和第二传感器；第一传感器和第二传感器分别设置在直线模组的两端；驱动机构被配置为：控制设置在直线模组上的打印装置以预设方向在导轨上运动；传感器组被配置为：在打印装置以预设方向运动的过程中，检测打印装置与预设运动方向的传感器的位置关系，若打印装置运动至预设运动方向的传感器的位置，预设运动方向的传感器中断向驱动机构发送感应信号，使驱动机构控制打印装置停止运动。本发明专利技术能够有效降低打印装置损坏的风险。效降低打印装置损坏的风险。效降低打印装置损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种打印控制装置


[0001]本专利技术涉及打印
，尤其是涉及一种打印控制装置。

技术介绍

[0002]随着生活的发展，打印装置的应用越来越广泛。
[0003]现有的打印控制装置通常为将打印装置安装在导轨上，并与直线模组连接，通过驱动机构驱动直线模组，以控制打印装置控制沿导轨进行移动并进行打印，并在直线模组的两端设置传感器感应打印装置的运动位置，在感应到打印装置的位置时，向驱动机构发送停止运动信号，使得驱动机构根据停止运动信号控制打印装置停止运动。现有的打印控制装置在感应到打印装置的位置时才控制打印装置停止运动，在传感器故障时，驱动机构会持续控制打印装置运动，容易使得打印装置超出打印行程，导致打印装置损坏的风险较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种打印控制装置，以解决现有的打印控制装置在感应到打印装置的位置时才控制打印装置停止运动，在传感器故障时，驱动机构会持续控制打印装置运动，容易使得打印装置超出打印行程，导致打印装置损坏的风险较大的技术问题。
[0005]本专利技术的一个实施例提供了一种打印控制装置，包括：
[0006]直线模组、驱动机构和至少一条导轨；
[0007]所述导轨和所述直线模组平行设置，所述驱动机构设置在所述直线模组的一端上；
[0008]所述直线模组上设置有传感器组，所述传感器组包括第一传感器和第二传感器；
[0009]所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述直线模组的两端；
[0010]所述驱动机构被配置为：
[0011]控制设置在所述直线模组上的打印装置以预设方向在所述导轨上运动；
[0012]所述传感器组被配置为：
[0013]在所述打印装置以预设方向运动的过程中，检测所述打印装置与预设运动方向的传感器的位置关系，若所述打印装置未运动至预设运动方向的传感器的位置，持续向所述驱动机构发送感应信号，使所述驱动机构控制所述打印装置以预设方向运动；若所述打印装置运动至预设运动方向的传感器的位置，所述预设运动方向的传感器中断向所述驱动机构发送感应信号，使所述驱动机构控制所述打印装置停止运动。
[0014]进一步的，所述直线模组还包括第三传感器，所述第三传感器设置在所述第一传感器和所述第二传感器之间，且所述第三传感器与所述第二传感器之间的距离为预设值。
[0015]进一步的，所述驱动机构还被配置为：
[0016]在启动打印装置时，若接收到所述第三传感器发送的感应信号，控制所述打印装置向所述第二传感器运动，在所述打印装置运动至所述第二传感器的位置时，控制所述打
印装置向所述第三传感器运动；
[0017]在所述第三传感器中断向所述驱动机构发送感应信号时，控制所述打印装置停止运动，并控制所述打印装置以所述第三传感器的位置作为初始打印位置，开始打印。
[0018]进一步的，所述驱动机构还被配置为：
[0019]在启动打印装置时，若没有接收到所述第三传感器发送的感应信号，判断所述第三传感器是否故障；
[0020]在判定所述第三传感器故障时，控制所述打印装置运动至所述第一传感器或所述第二传感器的位置，并接收用户输入的运动指令控制所述打印装置运动；
[0021]在判定所述第三传感器没有故障时，控制所述打印装置向所述第一传感器的方向运动预设距离，再向所述第二传感器的方向运动至所述第三传感器的位置，直至所述第三传感器中断向所述驱动机构发送感应信号，并控制所述打印装置以所述第三传感器的位置作为初始打印位置，开始打印。
[0022]进一步的，所述驱动机构还被配置为：
[0023]持续检测所述第一传感器和所述第二传感器的工作状态，当检测到所述打印装置的预设运动方向的传感器出现故障,且所述预设运动方向的传感器无法向所述驱动机构发送感应信号时，接收用户输入的运动指令，根据所述运动指令控制所述打印装置向所述预设运动方向的传感器运动。
[0024]进一步的，所述根据所述运动指令控制所述打印装置向所述预设运动方向的传感器运动，包括：
[0025]获取所述运动指令的输入时长，控制所述打印装置以预设的运行速度，向所述预设运动方向的传感器运动所述输入时长。
[0026]进一步的，所述驱动机构还被配置为：
[0027]在检测到至少一个传感器发生故障时，所述驱动机构根据发生故障的传感器生成对应的警报信息。
[0028]进一步的，至少一个导轨包括第一导轨和第二导轨，所述导轨和所述直线模组平行设置包括：
[0029]所述第一导轨平行设置在所述直线模组的上方，所述第二导轨平行设置在所述直线模组的下方，且所述第一导轨和所述第二导轨的位置对应。
[0030]进一步的，所述导轨的两侧分别设置有一个机械限位。
[0031]进一步的，所述第三传感器为原点传感器。
[0032]本专利技术实施例通过在直线模组的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，当打印装置未运动至第一传感器或第二传感器的位置时，第一传感器或第二传感器持续发送感应信号至驱动机构，驱动机构在接收到感应信号时，控制打印装置持续运动，当打印装置运动至第一传感器或第二传感器的位置时，第一传感器或第二传感器中断向驱动机构发送感应信号，驱动机构在没有收到传感器发送的感应信号时控制打印装置停止运动，能够在打印装置运动至某一传感器位置或传感器发生故障时，及时控制打印装置停止运动，从而能够有效防止打印装置超出预设的运动行程，进而能够有效降低打印装置损坏的风险。
[0033]进一步的，本专利技术实施例在检测到预设运动方向的传感器故障时，通过驱动机构控制打印机停止运动，并接收用户输入的运动指令，根据所述运动指令控制所述打印装置
向所述预设运动方向的传感器运动，从而能够在传感器故障时，保证打印装置能够正常工作，以及降低打印装置超出运动行程而损坏的风险。
[0034]进一步的，本专利技术实施例在打印装置启动时，控制打印装置定位至第三传感器的位置，无需人为操作，不仅能够有效降低人力成本，而且还能够有效提高打印作业的准确性。
附图说明
[0035]图1是本专利技术实施例提供的打印控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印控制装置，其特征在于，包括：直线模组、驱动机构和至少一条导轨；所述导轨和所述直线模组平行设置，所述驱动机构设置在所述直线模组的一端上；所述直线模组上设置有传感器组，所述传感器组包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述直线模组的两端；所述驱动机构被配置为：控制设置在所述直线模组上的打印装置以预设方向在所述导轨上运动；所述传感器组被配置为：在所述打印装置以预设方向运动的过程中，检测所述打印装置与预设运动方向的传感器的位置关系，若所述打印装置未运动至预设运动方向的传感器的位置，持续向所述驱动机构发送感应信号，使所述驱动机构控制所述打印装置以预设方向运动；若所述打印装置运动至预设运动方向的传感器的位置，所述预设运动方向的传感器中断向所述驱动机构发送感应信号，使所述驱动机构控制所述打印装置停止运动。2.如权利要求1所述的打印控制装置，其特征在于，所述直线模组还包括第三传感器，所述第三传感器设置在所述第一传感器和所述第二传感器之间，且所述第三传感器与所述第二传感器之间的距离为预设值。3.如权利要求2所述的打印控制装置，其特征在于，所述驱动机构还被配置为：在启动打印装置时，若接收到所述第三传感器发送的感应信号，控制所述打印装置向所述第二传感器运动，在所述打印装置运动至所述第二传感器的位置时，控制所述打印装置向所述第三传感器运动；在所述第三传感器中断向所述驱动机构发送感应信号时，控制所述打印装置停止运动，并控制所述打印装置以所述第三传感器的位置作为初始打印位置，开始打印。4.如权利要求3所述的打印控制装置，其特征在于，所述驱动机构还被配置为：在启动打印装置时，若没有接收到所述第三传感器发送的感应信号，判断所述第三传感器是否故障；在判定所述第三传感器故障时...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟振华，刘圣旺，林小博，刘璐，
申请(专利权)人：广州市普理司科技有限公司，
类型：发明
国别省市：