一种比例阀的控制方法、装置、液压系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种比例阀的控制方法、装置、液压系统及存储介质，涉及液压控制技术领域，比例阀的控制方法，应用于液压系统，液压系统包括比例阀和压力传感器，压力传感器分别设置在比例阀的进油口和出油口，比例阀的控制方法包括：根据比例阀的流量特性得到比例阀的流量特性曲线函数；根据流量特性曲线函数得到流量调节算法；利用压力传感器分别获取出油口和进油口的压力得到比例阀的压差；根据压差，利用流量调节算法得到调整信号。本发明专利技术的有益效果：利用控制器和流量特性曲线函数计算比例阀调整信号，并直接作用于比例阀，实现智能化、低成本、高泛用性的比例阀输出流量的控制。高泛用性的比例阀输出流量的控制。高泛用性的比例阀输出流量的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种比例阀的控制方法、装置、液压系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及液压控制
，具体而言，涉及一种比例阀的控制方法、装置、液压系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在液压系统中，由于负载变化或泵源压力变化会引起液压系统输出流量不稳定的情况，影响生产作业效率，因此，对于液压系统中输出流量的调节至关重要。
[0003]目前，常采用引入负载敏感控制系统对液压系统的输出流量进行调节，即在载荷需要的工作压力下，通过使用负载敏感泵、负载敏感多路阀或引入比例阀串、并联定差阀等方式，通过调节负载敏感泵或电控泵的输出压差，使得比例阀的压差可控，以实现输出流量稳定的目的。但增加过多的调节装置导致液压系统结构过于复杂，不仅增加液压系统的构建成本，也增加了液压系统的维修成本，导致生产成本增加，且在冶金行业中，广泛使用的液压系统为恒压泵系统，即使用恒压泵作为动力元件，其输出的压力是不可调的，如果此时比例阀前后压差发生改变，使用现有方法无法对液压系统进行调节，同时，不同液压系统中使用的比例阀不同，在进行液压系统构建前需针对不同的比例阀和液压系统结构制定不同的元件布置方案，费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何实现智能化、低成本和泛用性高的液压系统中比例阀输出流量的控制。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种比例阀的控制方法、装置、液压系统及存储介质。
[0006]第一方面，本专利技术提供的一种比例阀的控制方法，应用于液压系统，所述液压系统包括比例阀和压力传感器，所述压力传感器分别设置在所述比例阀的进油口和出油口，所述比例阀的控制方法包括：
[0007]根据所述比例阀的流量特性得到所述比例阀的流量特性曲线函数；
[0008]根据所述流量特性曲线函数得到流量调节算法；
[0009]利用所述压力传感器分别获取所述出油口和所述进油口的压力，根据所述压力得到所述比例阀的压差；
[0010]根据所述压差，利用所述流量调节算法得到调整信号，以使所述比例阀根据所述调整信号进行调节。
[0011]可选地，所述根据所述流量特性曲线函数得到流量调节算法包括：
[0012]获取标准泵源压力和标准负载压力；
[0013]根据所述标准泵源压力和所述标准负载压力得到标准压差；
[0014]根据所述标准压差和所述流量特性曲线函数得到标准流量函数；
[0015]根据所述标准流量函数得到所述流量调节算法，所述流量调节算法利用第一公式
进行表示，所述第一公式表示为：
[0016][0017]其中，I
in
为调整信号，I0为标准信号，ΔP
n
为标准压差，ΔP为比例阀的压差。
[0018]可选地，所述根据所述比例阀的流量特性得到所述比例阀的流量特性曲线函数包括：
[0019]对所述比例阀施加多个不同的样本初始信号和样本压差，获取与多个所述样本初始信号和所述样本压差对应的样本输出流量；
[0020]根据所述样本初始信号、所述样本压差和所述样本输出流量拟合获得所述流量特性曲线函数。
[0021]可选地，所述出油口包括分别与所述压力传感器连接的第一出油口和第二出油口，所述根据所述压力得到所述比例阀的压差包括：
[0022]当使用所述第一出油口出油时，所述压差为所述进油口与所述第一出油口之间的压差；
[0023]当使用所述第二出油口出油时，所述压差为所述进油口与所述第二出油口之间的压差。
[0024]第二方面，本专利技术还提供了一种比例阀的控制装置，应用于液压系统，所述液压系统包括比例阀和压力传感器，所述压力传感器分别设置在所述比例阀的进油口和出油口，所述比例阀的控制装置包括：
[0025]函数计算模块，用于根据所述比例阀的流量特性得到所述比例阀的流量特性曲线函数；
[0026]算法计算模块，用于根据所述流量特性曲线函数得到流量调节算法；
[0027]获取模块，用于利用所述压力传感器分别获取所述出油口和所述进油口的压力，根据所述压力得到所述比例阀的压差；
[0028]调节模块，用于所述根据所述压差，利用所述流量调节算法得到调整信号，以使所述比例阀根据所述调整信号进行调节。
[0029]第三方面，本专利技术还提供了一种液压系统，包括处理器和存储器；
[0030]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0031]所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上述所述的比例阀的控制方法。
[0032]可选地，所述液压系统还包括：比例阀、三个压力传感器和控制器；
[0033]所述比例阀包括第一出油口、第二出油口和进油口，三个所述压力传感器分别设置在所述进油口、所述第一出油口和所述第二出油口，所述控制器分别与所述比例阀和三个所述压力传感器电连接。
[0034]可选地，所述液压系统还包括液压缸和负载；
[0035]所述液压缸包括塞侧进油口和杆侧进油口，所述塞侧进油口通过所述第一出油口与所述比例阀连接，所述杆侧进油口通过所述第二出油口与所述比例阀连接，所述液压缸与所述负载连接。
[0036]可选地，所述液压系统还包括油箱、溢流阀、恒压泵和电动机；
[0037]所述恒压泵与所述电动机连接，且所述恒压泵的进油口与所述油箱连接，所述恒压泵的出油口与所述溢流阀的进油口和所述比例阀的进油口连接，所述溢流阀的出油口与所述油箱连接。
[0038]第四方面，本专利技术又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述所述的比例阀的控制方法。
[0039]本专利技术的有益效果为：
[0040]根据所述比例阀的流量特性得到所述比例阀的流量特性曲线函数，可以有效针对不同品类的比例阀计算流量调节算法，避免实际的液压系统构建或使用时，采用不同品类的比例阀导致调整信号计算误差较大的问题，实现液压系统的针对性计算，提高比例阀输出流量调节的精确度。利用多个压力传感器获取压力，并计算压差，可实时了解液压系统中的比例阀周围的压力状况，可避免由于压力变化导致流量异常影响生产效率，有效提高了生产成本。根据得到的压差和流量调节算法得到调整信号，并将调整信号直接作用于比例阀，以使比例阀根据调整信号进行调节，稳定输出流量，可有效减少因为增加过多的调节装置(如负载敏感泵等)或生产前针对液压系统进行结构设计导致的高成本，增加流量调整的准确性的同时，避免液压系统使用恒压泵时无法进行调节造成的液压系统流量变化，使得本实施例比例阀的控制方法可应用于各类型液压系统中，在保证计算准确率的同时，增加了泛用性。同时采用本专利技术的比例阀控制方法，仅需在液压系统比例阀的进出油口设置压力传感器，获取比例阀运行前后的压差并计算调整信号，将调整信号直接作用于比例阀上，以实现液压系统流量调节，实现智能化、高精度的比例阀流量调节的同时，不需要增加过多的调整结构，有效降低了液压系统的构建成本、维修成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种比例阀的控制方法，其特征在于，应用于液压系统，所述液压系统包括比例阀和压力传感器，所述压力传感器分别设置在所述比例阀的进油口和出油口，所述比例阀的控制方法包括：根据所述比例阀的流量特性得到所述比例阀的流量特性曲线函数；根据所述流量特性曲线函数得到流量调节算法；利用所述压力传感器分别获取所述出油口和所述进油口的压力，根据所述压力得到所述比例阀的压差；根据所述压差，利用所述流量调节算法得到调整信号，以使所述比例阀根据所述调整信号进行调节。2.根据权利要求1所述的比例阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述流量特性曲线函数得到流量调节算法包括：获取标准泵源压力和标准负载压力；根据所述标准泵源压力和所述标准负载压力得到标准压差；根据所述标准压差和所述流量特性曲线函数得到标准流量函数；根据所述标准流量函数得到所述流量调节算法，所述流量调节算法利用第一公式进行表示，所述第一公式表示为：其中，I
in
为调整信号，I0为标准信号，ΔP
n
为标准压差，ΔP为比例阀的压差。3.根据权利要求1所述的比例阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述比例阀的流量特性得到所述比例阀的流量特性曲线函数包括：对所述比例阀施加多个不同的样本初始信号和样本压差，获取与多个所述样本初始信号和所述样本压差对应的样本输出流量；根据所述样本初始信号、所述样本压差和所述样本输出流量拟合获得所述流量特性曲线函数。4.根据权利要求1所述的比例阀的控制方法，其特征在于，所述出油口包括分别与所述压力传感器连接的第一出油口和第二出油口，所述根据所述压力得到所述比例阀的压差包括：当使用所述第一出油口出油时，所述压差为所述进油口与所述第一出油口之间的压差；当使用所述第二出油口出油时，所述压差为所述进油口与所述第二出油口之间的压差。5.一种比例阀的控制装置，其特征在于，应用于液压系统，所述液压系统包括比例阀和压力传感器，所述压力传感器分别设置在所述比...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇彤，陆遥，张景胜，郝壮，李德飞，孙丰迎，孟赵一，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：