一种车辆档位硬止点的位置调整方法、装置及车载控制器制造方法及图纸

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆档位硬止点的位置调整方法、装置及车载控制器，所述方法包括：当检测到车辆换挡至设定档位，且车辆的拨叉到达设定档位的当前挂挡位置时，控制拨叉向设定方向移动；设定方向指从设定档位的当前挂挡位置指向设定档位的硬止点的方向；若拨叉在第一设定时间内到达硬止点，则根据硬止点的位置信息，对已存储的硬止点的基准位置进行调整。本申请提供的位置调整方法不仅可以对已存储的硬止点的基准位置进行调整，还是在检测到拨叉在第一设定时间内到达硬止点，说明拨叉的移动为有效移动时，才根据该硬止点的位置信息对已存储的硬止点的基准位置进行调整，进而提高了对已存储的硬止点的基准位置的调整准确率。准位置的调整准确率。准位置的调整准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆档位硬止点的位置调整方法、装置及车载控制器


[0001]本申请属于汽车
，尤其涉及一种车辆档位硬止点的位置调整方法、装置、车载控制器及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着新能源汽车迅猛发展，为了得到更高的车速和电驱系统效率，两挡减速箱开始被大量使用。两档减速箱的换挡是在驱动电机进行转速同步后，由无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor，BLDC/BLDCM)拨叉推动同步环到达换挡点位置(即1挡或2挡的硬止点位置)的过程。
[0003]现有技术通常是通过自学习获取到上述档位各自对应的硬止点位置。然而，当拨叉或者换挡控制器出现磨损时，容易导致拨叉无法到达自学习准确的硬止点位置，也就是说，通过自学习得到的硬止点位置存在较大误差，从而降低了硬止点位置的实用性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆档位硬止点的位置调整方法、装置、车载控制器及计算机可读存储介质，可以提高对已存储的硬止点的基准位置的调整准确率，以提高硬止点的基准位置的实用性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆档位硬止点的位置调整方法，包括：
[0006]当检测到车辆换挡至设定档位，且所述车辆的拨叉到达所述设定档位的当前挂挡位置时，控制所述拨叉向设定方向移动；所述设定方向指从所述设定档位的当前挂挡位置指向所述设定档位的硬止点的方向；
[0007]若所述拨叉在第一设定时间内到达所述硬止点，则根据所述硬止点的位置信息，对已存储的所述硬止点的基准位置进行调整。
[0008]可选的，所述控制所述拨叉向设定方向移动，包括：
[0009]获取所述车辆的驱动电机的扭矩和扭矩梯度；
[0010]若所述扭矩小于第一阈值，且所述扭矩梯度小于第二阈值，则控制所述拨叉向所述设定方向移动。
[0011]可选的，在所述获取所述车辆的驱动电机的扭矩和扭矩梯度之后，还包括：
[0012]若所述扭矩大于或等于所述第一阈值，或所述扭矩梯度大于或等于所述第二阈值，则延时第二设定时间，然后返回执行所述获取所述车辆的驱动电机的扭矩和扭矩梯度的步骤。
[0013]可选的，在所述控制所述拨叉向设定方向移动之后，还包括：
[0014]若所述拨叉在第一设定时间内未到达所述硬止点，则累计所述拨叉向所述设定方向移动的次数；
[0015]若所述次数小于第三阈值，则控制所述拨叉返回至所述当前挂挡位置，并在检测到所述拨叉到达所述当前挂挡位置后，控制所述拨叉继续向所述设定方向移动；
[0016]若所述拨叉在所述第一设定时间内到达所述硬止点，则根据所述硬止点的位置信息，对已存储的所述基准位置进行调整。
[0017]可选的，所述根据所述硬止点的位置信息，对已存储的所述硬止点的基准位置进行调整，包括：
[0018]检测所述硬止点的位置信息是否满足设定条件；
[0019]若所述硬止点的位置信息满足所述设定条件，则对已存储的所述硬止点的基准位置进行调整。
[0020]可选的，所述位置信息包括所述硬止点的位置坐标以及所述拨叉移动至所述硬止点的距离，所述检测所述硬止点的位置信息是否满足设定条件，包括：
[0021]若所述位置坐标处于第一设定范围内，或者所述距离处于第二设定范围内，则确定所述硬止点的位置信息满足所述设定条件。
[0022]可选的，在所述根据所述硬止点的位置信息，对已存储的所述硬止点的基准位置进行调整之后，还包括：
[0023]控制所述拨叉返回至所述设定档位的当前挂挡位置。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆档位硬止点的位置调整装置，包括：
[0025]第一控制单元，用于当检测到车辆换挡至设定档位，且所述车辆的拨叉到达所述设定档位的当前挂挡位置时，控制所述拨叉向设定方向移动；所述设定方向指从所述设定档位的当前挂挡位置指向所述设定档位的硬止点的方向；
[0026]第一调整单元，用于若所述拨叉在第一设定时间内到达所述硬止点，则根据所述硬止点的位置信息，对已存储的所述硬止点的基准位置进行调整。
[0027]第三方面，本申请实施例提供了一种车载控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆档位硬止点的位置调整方法。
[0028]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆档位硬止点的位置调整方法。
[0029]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载控制器上运行时，使得车载控制器可执行上述第一方面中任一项所述的车辆档位硬止点的位置调整方法。
[0030]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0031]本申请实施例提供的一种车辆档位硬止点的位置调整方法，通过当检测到车辆换挡至设定档位，且车辆的拨叉到达设定档位的当前挂挡位置时，控制拨叉向设定方向移动；设定方向指从设定档位的当前挂挡位置指向设定档位的硬止点的方向；若拨叉在第一设定时间内到达硬止点，则根据硬止点的位置信息，对已存储的硬止点的基准位置进行调整。本申请提供的位置调整方法不仅可以对已存储的硬止点的基准位置进行调整，而且是在检测到拨叉在第一设定时间内到达硬止点，说明拨叉的移动为有效移动时，才会根据该硬止点的位置信息对已存储的硬止点的基准位置进行调整，提高了对已存储的硬止点的基准位置的调整准确率，即提高了已存储的硬止点的准确度，进而提高了已存储的硬止点的基准位置的实用性。同时，由于车载控制器是在检测到车辆换挡至设定档位时，即可实时对该设定
档位的硬止点的基准位置进行修正；基于准确的硬止点位置信息，车辆在换档时可以确定准确的拨叉位置，便于准确换挡，提高了行车安全。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本申请一实施例提供的车辆档位硬止点的位置调整方法的实现流程图；
[0034]图2是本申请另一实施例提供的车辆档位硬止点的位置调整方法的实现流程图；
[0035]图3是本申请再一实施例提供的车辆档位硬止点的位置调整方法的实现流程图；
[0036]图4是本申请又一实施例提供的车辆档位硬止点的位置调整方法的实现流程图；
[0037]图5是本申请一实施例提供的车辆档位硬止点的位置调整装置的结构示意图；
[0038]图6是本申请一实施例提供的车载控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0039]以下描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆档位硬止点的位置调整方法，其特征在于，包括：当检测到车辆换挡至设定档位，且所述车辆的拨叉到达所述设定档位的当前挂挡位置时，控制所述拨叉向设定方向移动；所述设定方向指从所述设定档位的当前挂挡位置指向所述设定档位的硬止点的方向；若所述拨叉在第一设定时间内到达所述硬止点，则根据所述硬止点的位置信息，对已存储的所述硬止点的基准位置进行调整。2.如权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述控制所述拨叉向设定方向移动，包括：获取所述车辆的驱动电机的扭矩和扭矩梯度；若所述扭矩小于第一阈值，且所述扭矩梯度小于第二阈值，则控制所述拨叉向所述设定方向移动。3.如权利要求2所述的位置调整方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的驱动电机的扭矩和扭矩梯度之后，还包括：若所述扭矩大于或等于所述第一阈值，或所述扭矩梯度大于或等于所述第二阈值，则延时第二设定时间，然后返回执行所述获取所述车辆的驱动电机的扭矩和扭矩梯度的步骤。4.如权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，在所述控制所述拨叉向设定方向移动之后，还包括：若所述拨叉在第一设定时间内未到达所述硬止点，则累计所述拨叉向所述设定方向移动的次数；若所述次数小于第三阈值，则控制所述拨叉返回至所述当前挂挡位置，并在检测到所述拨叉到达所述当前挂挡位置后，控制所述拨叉继续向所述设定方向移动；若所述拨叉在所述第一设定时间内到达所述硬止点，则根据所述硬止点的位置信息，对已存储的所述基准位置进行调整。5.如权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述根据所述硬止点的位置信息，对已存储的所述硬止点的基准位置进行调整，包括：检测所述硬止点的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祝，齐晓慧，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：