洗衣机箱体加强片自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了洗衣机箱体加强片自动上料机，包括框架和顶升机构，所述框架的内腔设有协作机器人，且所述协作机器人的一端底部连接有吸盘爪手，所述吸盘爪手的下方分布有上料盘，所述顶升机构连接于所述上料盘的底部，所述顶升机构的另一端连接有伺服电机。利用设置的协作机器人、吸盘抓手和顶升机构之间的结合使用，可以实现整个装置的自动化，从而可以降低人工的工作强度，进而提高整体的工作效率，利用设置的协作机器人可以实现自动上料，而吸盘抓手的设置可以利用吸盘来吸取加强片，吸盘的吸附可以防止加强片在运输的过程中脱落，而后利用设置的伺服电机和丝杠传动可以顶升上料托盘，随后利用无杆气缸的工作可以控制上料托盘前后移动。上料托盘前后移动。上料托盘前后移动。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机箱体加强片自动上料机


[0001]本技术涉及洗衣机箱体加强片自动上料机领域，特别是涉及洗衣机箱体加强片自动上料机。

技术介绍

[0002]洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类，而洗衣机箱体适用于承载洗衣机内部结构的壳体，而一般在洗衣机箱体加强片的生产过程中需要用到一种上料机；
[0003]而目前市面上一般的洗衣机箱体加强片自动上料大多数是通过人工进行上料的，一组加强片为四块，人工每次上料一组，然而人工的上料方式不仅效率低下，而且人工的工作强度也较高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供洗衣机箱体加强片自动上料机，能解决一般的洗衣机箱体加强片自动上料大多数是通过人工进行上料的，一组加强片为四块，人工每次上料一组，然而人工的上料方式不仅效率低下，而且人工的工作强度也较高的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：包括框架和顶升机构，所述框架的内腔设有协作机器人，且所述协作机器人的一端底部连接有吸盘爪手，所述吸盘爪手的下方分布有上料盘，所述顶升机构连接于所述上料盘的底部，所述顶升机构的另一端连接有伺服电机，且所述伺服电机的一侧设有电控柜，所述框架的前表面安装有人机交互屏，所述框架的一侧安装有安全光栅，所述框架的另一侧连接有机器人上料工位，所述框架的内侧设有人工上料工位，且所述人工上料工位的顶部连接有无杆缸，所述人工上料工位的一侧设有机器人取料工位。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述上料盘等距分布在所述顶升机构的顶部，且所述上料盘之间呈平行分布。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述伺服电机与所述电控柜之间通过电性连接，且所述伺服电机垂直连接于所述顶升机构的底部。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述安全光栅与所述电控柜之间通过电性连接，且所述安全光栅的一侧贴合于所述框架的外侧壁。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述人工上料工位沿所述框架的横向中心线对称分布，且所述无杆缸与所述人工上料工位固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人取料工位平行于所述人工上料工位的上方，且所述机器人取料工位设有两个。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]1、利用设置的协作机器人、吸盘抓手和顶升机构之间的结合使用，可以实现整个
装置的自动化，从而可以降低人工的工作强度，进而提高整体的工作效率，利用设置的协作机器人可以实现自动上料，而吸盘抓手的设置可以利用吸盘来吸取加强片，吸盘的吸附可以防止加强片在运输的过程中脱落，而后利用设置的伺服电机和丝杠传动可以顶升上料托盘，随后利用无杆气缸的工作可以控制上料托盘前后移动，以此来实现整个装置的自动化工作，从而可以大幅度的提高整体的工作效率，同时也节省了人工；
附图说明
[0013]图1为本技术所述洗衣机箱体加强片自动上料机结构示意图；
[0014]图2为本技术所述洗衣机箱体加强片自动上料机的侧视结构示意图；
[0015]图3为本技术所述洗衣机箱体加强片自动上料机的俯视结构示意图；
[0016]其中：1、框架；2、协作机器人；3、吸盘爪手；4、上料盘；5、顶升机构；6、伺服电机；7、电控柜；8、人机交互屏；9、安全光栅；10、机器人上料工位；11、人工上料工位；12、无杆缸；13、机器人取料工位。
具体实施方式
[0017]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0018]实施例1
[0019]请参照图1、图2和图3所示，本技术提供洗衣机箱体加强片自动上料机，包括框架1和顶升机构5，框架1的内腔设有协作机器人2，且协作机器人2的一端底部连接有吸盘爪手3，吸盘爪手3的下方分布有上料盘4，上料盘4等距分布在顶升机构5的顶部，且上料盘4之间呈平行分布，顶升机构5连接于上料盘4的底部，顶升机构5的另一端连接有伺服电机6，且伺服电机6的一侧设有电控柜7，伺服电机6与电控柜7之间通过电性连接，且伺服电机6垂直连接于顶升机构5的底部，框架1的前表面安装有人机交互屏8，框架1的一侧安装有安全光栅9，安全光栅9与电控柜7之间通过电性连接，且安全光栅9的一侧贴合于框架1的外侧壁，框架1的另一侧连接有机器人上料工位10，框架1的内侧设有人工上料工位11，且人工上料工位11的顶部连接有无杆缸12，人工上料工位11沿框架1的横向中心线对称分布，且无杆缸12与人工上料工位11固定连接，人工上料工位11的一侧设有机器人取料工位13，机器人取料工位13平行于人工上料工位11的上方，且机器人取料工位13设有两个；
[0020]作为本实施例进一步的实施方式，如图1、图2和图3所示，当整个装置开始工作时，首先操作员在人工上料工位11上放置好需要进行处理的加强片，而后在无杆缸13的作用下会将料盘输送到机器人取料工位12上，便于后续进行取料处理，随后电控柜7控制伺服电机6开始进行工作，而后在伺服电机6的作用下其顶部连接的顶升机构5开始进行工作，随后顶升机构5工作时会带动其顶部连接的上料盘4进行运动，从而将上料盘4推动至起始位置，当上料盘4移动至起始位置后，使协作机器人2开始进行工作，使协作机器人2移动至取料的点
位，而后协作机器人2一端底部连接的吸盘爪手3开始向下运动，从而可以抓取加强片，从而使加强片吸附于吸盘爪手3的底部，而该吸附的方式可以防止加强片在后续的运输过程中脱落，造成不必要的麻烦，而在吸盘爪手3抓取加强片时分为两侧进行抓取，且每次抓取四片，而后在协作机器人2的作用下将吸附有加强片的吸盘爪手3移动至机器人上料工位10的上方，而后将料片放置于机器人上料工位10上，而后每抓完两组，顶升机构5就会向上顶升一层的高度，而利用设置的人机交互屏8可以根据实际的操作需来修改各项参数，同时也可以利用人机交互屏8来显示当前设备状态及生产数据，而安全光栅9的设置是用以防止人工上料时气缸动作。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.洗衣机箱体加强片自动上料机，包括框架(1)和顶升机构(5)，其特征在于：所述框架(1)的内腔设有协作机器人(2)，且所述协作机器人(2)的一端底部连接有吸盘爪手(3)，所述吸盘爪手(3)的下方分布有上料盘(4)，所述顶升机构(5)连接于所述上料盘(4)的底部，所述顶升机构(5)的另一端连接有伺服电机(6)，且所述伺服电机(6)的一侧设有电控柜(7)，所述框架(1)的前表面安装有人机交互屏(8)，所述框架(1)的一侧安装有安全光栅(9)，所述框架(1)的另一侧连接有机器人上料工位(10)，所述框架(1)的内侧设有人工上料工位(11)，且所述人工上料工位(11)的顶部连接有无杆缸(12)，所述人工上料工位(11)的一侧设有机器人取料工位(13)。2.根据权利要求1所述的洗衣机箱体加强片自动上料机，其特征在于：所述上料盘(4)等距分布在所述顶升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪承祖，汪飞，
申请(专利权)人：苏州市安佐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：